SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.06 of 310.00 AH used of 24V (46.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -0.78 - - 197 - - - 1998 - -87.6 -99.35 - 2530 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
129 3.3 -6.4 17 150 roll -0.78 12.88 0.374 2173 153.4 2.53 0.089 579 -560.9 -87.6 -0.43 - 2550 -46.5 - - - - - - - 14.02 13.18 14.41
162 13.3 -25.6 22 169 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 2002 580.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
201 19.5 -15.1 29 207 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
240 24.5 -12.7 36 246 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
279 29.9 -13.6 43 285 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
318 34.9 -13.3 50 324 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
356 40.3 -13.8 57 362 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.073 3407 561.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
390 45.0 -13.7 63 398 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1991 -573.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
431 50.2 -13.2 70 436 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.90
469 55.4 -13.7 77 474 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
507 60.5 -13.5 84 513 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
546 65.8 -13.2 91 553 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
585 71.0 -13.5 98 591 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
623 75.8 -12.1 105 630 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.073 3402 564.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
683 83.2 -11.6 116 690 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1995 -574.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
722 88.6 -12.9 123 728 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
761 93.6 -13.0 130 767 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
799 98.7 -12.9 137 804 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
842 104.2 -13.1 142 843 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
902 112.0 -13.1 148 904 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
962 119.8 -12.9 154 963 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1022 127.6 -12.9 160 1028 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.073 3402 562.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
1066 133.0 -12.2 164 1071 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1999 -572.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1139 141.9 -12.1 171 1141 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1199 149.0 -11.8 177 1200 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1259 156.3 -12.0 183 1265 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.080 589 -546.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
1303 161.4 -11.7 187 1309 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.050 2001 583.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
1377 171.1 -12.6 194 1378 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1436 178.7 -12.9 200 1437 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1497 186.5 -13.1 206 1498 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1556 194.6 -13.5 212 1562 roll -0.78 - - 2173 - 2.47 0.073 3400 566.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1610 201.6 -12.8 217 1615 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1995 -573.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
1683 211.5 -14.1 224 1689 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.078 590 -555.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
1716 216.8 -15.4 227 1722 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.050 1999 582.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
1789 227.5 -14.4 234 1795 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.072 3405 562.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
1852 236.2 -14.3 240 1858 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2001 -573.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1926 246.7 -14.0 247 1927 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1986 255.1 -14.2 253 1991 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.070 3401 560.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2023 259.9 -14.5 256 2030 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1993 -574.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2089 269.9 -14.6 263 2090 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2150 278.9 -14.8 269 2155 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.071 3405 558.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
2193 285.2 -14.3 273 2199 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1996 -575.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.60
2267 295.8 -14.9 280 2268 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
2326 304.5 -14.5 285 2327 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2446 321.7 -14.4 293 2447 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2566 338.6 -14.0 301 2568 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2686 355.5 -14.0 309 2692 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3402 551.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
2719 359.9 -13.6 311 2726 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1996 -569.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.59
2858 378.5 -13.2 320 2860 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2978 394.3 -13.1 328 2980 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3098 409.7 -12.8 336 3104 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3399 554.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
3146 415.6 -12.2 339 3153 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1990 -570.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3285 432.7 -12.4 348 3287 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3405 447.5 -12.3 356 3407 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3525 462.4 -12.6 364 3527 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3645 477.3 -12.4 372 3651 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3407 549.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3688 481.5 -12.4 374 3695 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1999 -574.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3813 498.1 -12.3 383 3815 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.98
3933 512.6 -12.0 391 3935 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4053 526.7 -11.8 399 4055 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4173 540.9 -11.8 407 4175 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
4294 554.9 -11.7 415 4295 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4413 568.4 -11.0 423 4420 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3405 551.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.96
4451 572.3 -11.4 425 4456 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1999 -569.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4584 587.0 -10.9 434 4585 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4704 599.9 -10.6 442 4709 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3399 553.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
4741 602.1 -10.3 444 4748 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1998 -571.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4989 627.9 -9.7 457 4990 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5228 651.4 -9.8 469 5229 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5467 675.4 -10.1 481 5473 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3401 550.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
5520 679.7 -9.8 483 5525 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1993 -563.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
5774 706.0 -10.0 496 5780 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3399 551.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
5826 710.4 -9.9 498 5832 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1992 -569.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6081 737.1 -10.7 511 6082 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6320 762.6 -10.7 523 6325 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 3407 544.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
6383 769.7 -11.1 526 6388 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 1993 -565.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
6648 798.1 -10.7 539 6649 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6887 824.3 -11.2 551 6892 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3403 546.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
6944 828.9 -10.7 553 6951 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.058 1999 -568.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
7192 858.6 -11.5 566 7193 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7430 886.2 -11.9 578 7432 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7670 912.6 -10.8 590 7671 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7910 936.4 -9.5 602 7912 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8068 begin apogee
8073 951.2 -9.1 610 8175 done -0.18 1.12 0.240 2365 171.4 - - 1999 - - 97.28 2.547 2189 -3.6 0.257 - - - - - - 14.08 13.95 12.89
8176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8176 begin loiter
8410 954.3 -0.3 627 8418 done -0.17 - - 2365 - - - 1999 - 6.0 6.30 1.988 2164 -4.0 0.362 - - - - - - 14.83 14.45 13.23
8650 955.4 -0.5 639 8668 done -0.16 - - 2365 - - - 1999 - 15.0 11.93 2.287 2125 -3.3 0.260 - - - - - - 14.97 14.55 13.41
8910 955.3 -0.2 652 8918 done -0.16 0.05 0.345 2376 220.0 - - 1999 - 19.0 5.38 1.889 2111 -2.6 0.250 - - - - - - 14.52 14.61 13.38
9150 955.5 -0.2 664 9157 done -0.15 - - 2376 - - - 1999 - 22.2 5.12 1.860 2097 -2.7 0.267 - - - - - - 15.06 14.66 13.40
9390 955.8 -0.3 676 9400 done -0.14 - - 2376 - - - 1999 - 27.8 7.90 2.163 2075 -2.8 0.234 - - - - - - 15.08 14.68 13.47
9630 956.4 -0.4 688 9642 done -0.14 - - 2376 - - - 1999 - 35.1 9.77 2.253 2044 -3.2 0.256 - - - - - - 15.07 14.66 13.50
9870 956.6 -0.1 700 9871 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2042 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10110 956.8 - 712 10111 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2041 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10350 955.4 0.9 724 10351 done -0.13 - - 2376 - - - 1998 - 36.2 - - 2041 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
10590 951.9 1.8 736 10591 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2041 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10830 946.0 2.8 748 10831 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2040 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11070 938.3 3.4 760 11071 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2040 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11310 929.6 3.7 772 11311 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2039 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11550 920.9 3.6 784 11551 done -0.13 - - 2376 - - - 1999 - 36.2 - - 2039 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11767 end loiter: LOITER_COMPLETE
11767 begin climb
11770 913.7 - 795 11837 roll 0.78 1.45 0.155 2659 195.2 2.62 0.074 3394 532.4 87.6 56.58 2.515 1829 -3.7 0.257 - - - - - - 14.42 14.29 13.24
12030 896.3 8.0 807 12038 done 0.78 - - 2659 - 2.53 0.063 1990 -554.9 87.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
12279 878.1 6.7 820 12303 roll 0.80 - - 2659 - 2.62 0.093 584 -536.6 103.0 16.38 2.323 1766 -3.5 0.255 - - - - - - 14.90 14.45 13.41
12371 872.7 6.5 824 12402 done 0.82 0.08 0.207 2689 375.0 2.42 0.054 1992 581.8 121.7 20.38 2.340 1690 -3.7 0.265 - - - - - - 14.44 14.52 13.29
12641 847.6 9.1 838 12642 done 0.82 - - 2689 - - - 1991 - 121.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
12881 826.9 8.6 850 12886 roll 0.82 - - 2689 - 2.50 0.075 3396 562.0 121.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
12924 822.5 9.6 852 12930 done 0.82 - - 2691 - 2.50 0.067 1992 -561.6 121.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
13189 799.6 8.9 865 13191 done 0.82 - - 2690 - - - 1993 - 121.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
13428 777.8 9.1 877 13429 done 0.82 - - 2690 - - - 1992 - 121.7 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13668 756.4 8.8 889 13669 done 0.82 - - 2690 - - - 1993 - 121.7 - - 1683 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13908 735.5 8.8 901 13909 done 0.82 - - 2690 - - - 1993 - 121.7 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14148 714.0 9.2 913 14150 done 0.82 - - 2690 - - - 1993 - 121.7 - - 1683 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
14388 692.1 9.0 925 14394 roll 0.82 - - 2693 - 2.62 0.093 584 -537.8 121.7 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
14432 688.1 9.0 927 14437 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.055 1991 581.4 121.7 - - 1682 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
14695 663.7 9.0 940 14701 roll 0.82 - - 2692 - 2.53 0.076 3405 558.9 121.7 - - 1682 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14752 659.6 9.2 942 14760 done 0.82 - - 2692 - 2.50 0.066 1986 -567.6 121.7 - - 1682 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
15001 637.2 8.8 955 15006 roll 0.82 - - 2693 - 2.55 0.093 586 -549.0 121.7 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
15047 633.2 8.7 957 15052 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.053 1996 582.6 121.7 - - 1681 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
15307 611.2 8.3 970 15308 done 0.82 - - 2693 - - - 1993 - 121.7 - - 1681 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15552 590.9 8.0 984 15553 done 0.82 - - 2692 - - - 1997 - 121.7 - - 1681 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15670 581.5 7.8 992 15675 roll 0.82 - - 2692 - 2.50 0.075 3398 560.4 121.7 - - 1681 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15727 577.5 8.1 995 15734 done 0.82 - - 2693 - 2.50 0.066 1987 -564.4 121.7 - - 1681 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
15853 567.2 7.6 1004 15859 roll 0.82 - - 2693 - 2.60 0.091 583 -540.0 122.0 - - 1681 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
15887 564.7 7.4 1006 15893 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.052 1997 577.1 124.9 - - 1680 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
16026 554.2 7.6 1015 16032 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.076 3403 562.4 125.0 - - 1680 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
16064 551.3 8.1 1017 16069 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.066 1990 -565.2 125.0 - - 1680 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
16198 541.4 7.1 1026 16218 roll 0.84 - - 2694 - 2.58 0.090 594 -541.1 132.7 10.55 1.920 1647 -3.1 0.168 - - - - - - 15.00 14.61 13.56
16262 536.6 7.5 1030 16267 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.051 1999 580.6 133.6 - - 1647 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
16400 525.8 8.0 1039 16406 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.073 3400 560.4 133.6 - - 1647 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
16458 521.5 8.6 1042 16464 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.065 1996 -568.4 133.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
16584 510.9 7.9 1051 16590 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 580 -544.6 133.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
16653 505.6 8.3 1055 16658 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.052 2001 580.0 133.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
16786 494.7 7.8 1064 16791 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.074 3398 565.6 133.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
16834 490.3 8.9 1067 16840 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.064 1992 -562.4 133.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.73
16973 479.5 7.8 1076 16978 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 584 -545.7 133.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
17025 475.9 7.5 1079 17037 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.051 1998 584.3 135.9 4.45 1.460 1634 -2.7 0.167 - - - - - - 14.73 14.58 13.44
17157 465.5 7.6 1088 17159 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 136.6 - - 1634 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17276 456.4 7.6 1096 17281 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.074 3401 561.6 136.7 - - 1634 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
17313 453.3 8.6 1098 17318 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.064 1986 -566.0 136.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
17446 443.1 7.6 1107 17452 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 577 -546.1 136.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
17475 441.5 7.7 1108 17482 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 1996 579.2 136.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
17600 431.4 7.5 1117 17610 roll 0.84 - - 2693 - 2.45 0.073 3397 571.8 138.8 4.75 1.472 1621 -2.9 0.164 - - - - - - 14.96 14.32 13.47
17642 428.5 8.2 1119 17649 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.065 1993 -568.4 138.8 - - 1621 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
17769 418.4 7.5 1128 17774 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.090 579 -539.7 140.8 - - 1621 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
17811 415.9 7.2 1130 17828 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.050 2002 580.8 147.3 10.57 1.780 1586 -3.3 0.147 - - - - - - 14.72 14.59 13.59
17957 404.0 7.9 1140 17958 done 0.85 - - 2692 - - - 2002 - 147.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
18075 394.3 8.1 1148 18077 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 147.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18195 384.4 8.3 1156 18197 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18315 374.6 8.1 1164 18321 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.073 3396 557.6 147.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18349 371.4 8.8 1166 18354 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1993 -561.2 147.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
18487 359.9 8.6 1175 18493 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.091 585 -541.5 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
18539 355.7 8.5 1178 18545 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1995 582.6 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
18673 343.5 8.9 1187 18674 done 0.85 - - 2696 - - - 1996 - 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18793 332.8 8.9 1195 18794 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18913 322.2 8.8 1203 18914 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19033 312.1 8.3 1211 19034 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
19153 302.2 8.3 1219 19159 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.089 586 -542.3 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
19201 298.4 8.3 1222 19208 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.051 2001 584.7 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
19266 292.4 8.4 1229 19272 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.073 3398 565.6 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
19304 289.4 8.9 1232 19310 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1992 -562.4 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.74
19371 283.8 8.2 1239 19376 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 586 -545.0 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
19408 280.9 8.4 1242 19415 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.051 1992 581.0 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
19474 275.0 8.5 1249 19480 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.073 3402 557.3 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
19511 271.8 9.1 1252 19518 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.067 1989 -565.2 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
19578 265.8 8.4 1259 19583 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 580 -541.9 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
19625 262.1 8.8 1263 19631 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1994 584.3 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19691 256.1 8.5 1270 19696 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.073 3397 568.0 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
19724 253.1 8.9 1273 19730 done 0.85 - - 2692 - 2.50 0.066 1993 -561.6 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
19798 246.8 8.5 1280 19804 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 583 -542.3 147.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
19855 242.2 8.9 1285 19862 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1993 582.6 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
19922 236.1 8.6 1292 19927 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.073 3404 557.7 147.3 - - 1582 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
19955 233.1 8.9 1295 19961 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1992 -564.8 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
20029 226.9 8.2 1302 20035 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.089 581 -542.7 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20073 223.1 8.5 1306 20079 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.050 1996 577.6 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
20146 217.1 8.2 1313 20148 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20206 212.1 8.4 1319 20212 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.071 3395 566.0 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.96
20244 209.0 9.1 1322 20251 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.064 1987 -563.2 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
20310 203.1 8.3 1329 20316 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.089 581 -545.0 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20347 200.3 8.3 1332 20353 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1997 585.1 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
20413 194.4 8.3 1339 20415 done 0.85 - - 2693 - - - 1998 - 147.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20473 189.4 8.3 1345 20475 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20534 184.5 8.3 1351 20535 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20594 179.4 8.4 1357 20595 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20653 174.4 8.5 1363 20655 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20713 169.3 8.5 1369 20715 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20774 164.2 8.4 1375 20775 done 0.85 - - 2696 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.00
20833 159.2 8.4 1381 20835 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20893 154.2 8.4 1387 20899 roll 0.85 - - 2692 - 2.53 0.071 3405 556.5 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.92
20926 151.3 8.5 1390 20933 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.065 1990 -566.0 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
21000 144.8 8.4 1397 21006 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.091 582 -545.7 147.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
21028 143.0 7.6 1399 21035 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.049 2001 579.2 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21094 137.2 8.1 1406 21100 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.070 3397 565.2 147.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21142 133.4 8.7 1410 21149 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.066 1989 -563.2 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.51
21208 127.7 8.1 1417 21215 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 586 -539.6 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
21242 124.9 8.5 1420 21248 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1991 580.6 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
21315 118.4 8.4 1427 21321 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.071 3394 568.0 147.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.97
21348 115.9 7.6 1430 21355 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 1991 -561.2 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
21422 109.7 8.3 1437 21428 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.089 583 -541.5 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
21480 105.1 8.5 1442 21487 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.048 1992 582.2 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21546 98.8 9.4 1450 21552 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
21584 95.2 8.9 1457 21590 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21623 91.6 9.3 1464 21629 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21662 88.1 9.6 1471 21669 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21701 84.4 9.1 1478 21707 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 147.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21740 80.8 8.5 1485 21746 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21779 77.1 9.4 1492 21785 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21817 73.7 8.7 1499 21823 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21856 70.2 9.7 1506 21862 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21895 66.7 8.8 1513 21900 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21933 63.3 8.7 1520 21939 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21971 59.8 9.2 1527 21978 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22010 56.4 8.3 1534 22016 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22048 53.5 8.5 1541 22054 done 0.85 - - 2697 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22087 50.4 8.3 1548 22093 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22125 46.7 8.4 1555 22132 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22165 43.5 8.4 1562 22171 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22203 40.5 8.6 1569 22209 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22243 37.2 8.8 1576 22248 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22281 34.0 8.2 1583 22288 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22320 30.4 7.8 1590 22326 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22358 27.7 7.9 1597 22364 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22397 24.5 8.4 1604 22403 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
22436 20.7 8.9 1611 22443 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22475 17.4 8.1 1618 22481 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22513 14.5 9.2 1625 22519 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22552 10.9 9.7 1632 22558 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22591 6.9 9.4 1639 22597 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
22630 3.2 9.4 1646 22636 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22641 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22678 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.99 12.25 0.074 191 15.6 - - 1995 - 389.53 171.12 0.209 600 3.5 -0.002 - - - - - -