NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.19 of 350.00 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.99 - - 179 - - - 2407 - -155.7 -80.20 - 3190 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
101 4.0 -7.9 14 128 roll -0.99 11.48 0.359 2961 242.3 2.83 2.092 997 -498.2 -155.7 -7.62 - 3602 -54.1 - - - - - - - 14.09 13.37 14.45
224 28.4 -15.4 36 230 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.076 2403 573.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
532 73.8 -13.9 81 541 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 3820 566.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
554 76.9 -14.6 85 563 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2395 -588.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
864 112.0 -10.8 117 873 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 988 -562.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
955 123.0 -12.4 135 959 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.078 2408 579.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.41 13.90 14.52
1267 156.8 -9.5 167 1271 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.110 3817 563.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
1358 165.2 -8.9 185 1367 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.063 2386 -596.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
1668 195.8 -11.1 217 1677 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.113 996 -562.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.03
1723 202.6 -11.7 228 1730 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.073 2401 580.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2030 227.2 -5.4 259 2035 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.108 3810 570.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
2086 230.6 -5.9 270 2092 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.067 2402 -591.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
2403 253.1 -8.7 300 2409 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 986 -566.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.05
2463 258.8 -9.8 312 2469 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.073 2401 577.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
2793 291.9 -10.5 328 2799 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.106 983 -556.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
2865 299.7 -9.8 343 2870 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2402 586.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3183 321.2 -5.9 356 3189 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.108 3806 573.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
3276 326.9 -5.8 375 3281 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2396 -592.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3603 348.3 -6.9 390 3610 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 996 -560.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
3647 351.9 -8.5 399 3651 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.068 2400 585.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3964 377.8 -8.4 412 3970 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.108 3813 565.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4053 385.6 -8.2 430 4060 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2391 -592.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4383 412.3 -8.1 446 4391 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 986 -562.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4422 416.0 -9.3 454 4426 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2403 578.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
4738 442.2 -8.3 467 4743 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 987 -555.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4800 447.1 -8.2 479 4805 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2401 577.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5132 472.0 -7.5 495 5137 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 987 -554.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
5168 475.1 -8.6 502 5172 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.069 2407 574.9 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5490 502.6 -9.0 516 5496 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.098 997 -557.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
5543 508.0 -9.5 527 5550 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2399 579.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
5849 536.2 -9.2 538 5856 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 996 -554.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5918 542.9 -9.3 552 5923 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2399 579.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
6235 570.6 -8.8 565 6241 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 990 -552.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
6309 577.3 -9.4 580 6313 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.069 2409 574.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6621 601.7 -7.5 592 6622 done -0.99 - - 2958 - - - 2408 - -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6920 623.5 -7.3 602 6927 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.097 995 -547.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
6960 626.7 -8.0 610 6964 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.068 2408 576.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
7276 651.3 -8.1 623 7281 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.096 994 -554.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
7357 658.4 -8.8 639 7361 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.068 2406 576.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
7668 682.4 -7.5 651 7673 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.108 3808 560.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
7719 686.5 -8.2 661 7723 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2398 -587.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8026 707.5 -6.5 672 8032 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.103 3803 555.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
8065 710.0 -6.3 680 8069 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2392 -587.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8382 730.2 -6.3 693 8388 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.102 3815 551.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8436 733.9 -6.6 704 8442 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2399 -585.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
8742 755.9 -7.9 715 8746 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.103 3809 552.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8776 759.0 -8.8 722 8781 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.064 2389 -586.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9104 790.6 -10.3 737 9110 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3809 550.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9178 798.8 -11.0 752 9182 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2388 -587.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9490 830.5 -10.1 764 9496 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.103 3806 556.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.24 15.07
9532 835.1 -10.3 773 9537 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2391 -584.7 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9844 861.3 -7.8 785 9850 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 997 -551.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
9892 865.2 -7.9 795 9897 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2398 571.8 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
10205 885.2 -6.1 807 10210 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.104 997 -543.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
10260 888.9 -6.6 818 10267 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.070 2407 570.9 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10567 907.1 -5.9 829 10574 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.105 980 -548.8 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
10581 908.0 -6.2 832 10585 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.070 2402 575.7 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
10893 927.5 -6.6 844 10899 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.111 3809 556.1 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
10935 930.9 -7.5 853 10940 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2398 -583.1 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
11247 955.3 -8.2 865 11253 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.104 3810 547.3 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
11295 959.7 -9.1 875 11300 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2389 -580.0 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
11607 986.0 -8.5 887 11612 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.106 3816 553.1 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
11652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11652 begin apogee
11659 990.3 -9.6 896 11798 done -0.19 0.88 0.209 3214 289.8 - - 2482 - - 135.57 2.089 2966 -4.4 0.399 - - - - - - 14.21 13.95 13.09
11799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11799 begin climb
11801 996.2 - 900 11949 done 0.99 1.12 0.133 3591 336.6 - - 2482 - 155.7 143.40 2.098 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 13.92 13.77 12.96
12227 966.6 8.4 930 12235 roll 1.08 0.12 0.154 3643 433.3 2.58 0.117 1104 -534.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.38
12377 951.7 10.2 960 12384 done 1.08 - - 3642 - 2.50 0.081 2505 560.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
12708 917.0 10.9 976 12714 roll 1.08 - - 3645 - 2.65 0.116 1092 -533.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.87
12768 910.4 10.8 988 12774 done 1.08 - - 3644 - 2.53 0.084 2504 558.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
13098 875.4 10.4 1004 13104 roll 1.08 - - 3645 - 2.62 0.108 1085 -541.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
13160 868.8 10.3 1017 13165 done 1.08 - - 3644 - 2.55 0.086 2510 558.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13482 838.0 9.5 1031 13487 roll 1.08 - - 3645 - 2.60 0.105 1100 -542.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
13502 835.8 9.5 1035 13507 done 1.08 - - 3644 - 2.53 0.087 2507 556.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13814 807.4 9.3 1047 13819 roll 1.08 - - 3644 - 2.42 0.127 3823 543.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
13849 803.7 10.2 1054 13854 done 1.08 - - 3645 - 2.30 0.074 2506 -572.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14172 773.0 9.5 1068 14178 roll 1.08 - - 3645 - 2.60 0.113 1082 -547.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
14310 759.9 10.1 1096 14314 done 1.08 - - 3644 - 2.55 0.085 2503 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14616 730.9 9.5 1107 14621 roll 1.08 - - 3645 - 2.60 0.102 1092 -542.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
14662 726.3 9.7 1116 14666 done 1.08 - - 3644 - 2.53 0.084 2500 556.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
14974 694.9 10.2 1128 14980 roll 1.08 - - 3644 - 2.40 0.116 3829 553.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
14987 693.3 10.2 1131 14992 done 1.08 - - 3645 - 2.30 0.070 2494 -580.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
15304 660.8 10.5 1144 15311 roll 1.08 - - 3645 - 2.53 0.103 1095 -553.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15407 649.9 9.9 1165 15411 done 1.08 - - 3644 - 2.50 0.074 2507 564.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
15719 617.7 10.3 1177 15720 done 1.08 - - 3644 - - - 2507 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
16019 588.0 9.6 1187 16023 roll 1.08 - - 3645 - 2.60 0.100 1092 -544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
16069 583.3 8.5 1197 16074 done 1.16 - - 3644 - 2.53 0.083 2502 557.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.60
16377 557.8 8.2 1208 16383 roll 1.27 0.12 0.139 3699 458.3 2.55 0.096 1096 -551.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.24 14.56
16438 551.5 10.3 1221 16443 done 1.27 - - 3699 - 2.55 0.085 2503 551.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
16766 515.5 12.1 1236 16772 roll 1.27 - - 3699 - 2.45 0.127 3828 540.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.25 15.00
16779 513.6 12.6 1239 16784 done 1.27 - - 3700 - 2.33 0.073 2501 -569.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
17097 472.0 13.4 1252 17103 roll 1.27 - - 3700 - 2.58 0.108 1087 -548.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
17255 451.5 12.1 1284 17259 done 1.27 - - 3700 - 2.53 0.083 2499 558.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.58
17572 416.3 10.4 1297 17578 roll 1.27 - - 3700 - 2.60 0.099 1087 -543.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
17595 413.7 9.7 1302 17601 done 1.27 - - 3700 - 2.55 0.083 2502 554.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.60
17902 387.2 8.2 1313 17908 roll 1.38 - - 3700 - 2.45 0.125 3828 541.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
17925 385.0 8.6 1318 17932 done 1.45 0.15 0.132 3751 340.0 2.33 0.073 2491 -573.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.57
18232 351.7 11.6 1329 18238 roll 1.45 - - 3759 - 2.55 0.103 1084 -551.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
18370 335.1 11.7 1357 18374 done 1.45 - - 3758 - 2.55 0.085 2499 554.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.57
18677 294.4 13.9 1368 18683 roll 1.45 - - 3759 - 2.58 0.096 1087 -547.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
18707 290.1 14.5 1374 18714 done 1.45 - - 3759 - 2.53 0.084 2499 558.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.60
19037 248.1 11.4 1390 19047 roll 1.45 - - 3759 - 2.58 0.096 1089 -546.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
19072 244.3 9.8 1397 19079 done 1.45 - - 3759 - 2.53 0.083 2500 557.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
19379 210.4 10.3 1428 19388 roll 1.45 - - 3759 - 2.38 0.110 3825 556.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
19431 204.6 11.2 1438 19440 done 1.45 - - 3762 - 2.30 0.066 2485 -582.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
19741 176.2 9.6 1470 19745 roll 1.45 - - 3763 - 2.47 0.094 1089 -565.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
19935 157.0 8.9 1509 19942 done 1.50 - - 3763 - 2.50 0.070 2506 566.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
20243 130.0 10.4 1540 20252 roll 1.50 - - 3762 - 2.38 0.103 3832 557.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
20307 122.4 12.0 1553 20314 done 1.50 - - 3771 - 2.30 0.062 2489 -583.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.60
20615 103.9 2.7 1584 20758 roll 1.85 0.28 0.099 3889 421.4 2.47 0.088 1097 -563.6 321.6 131.52 0.930 1651 -5.0 0.106 - - - - - - 14.40 14.11 13.71
20921 63.1 17.3 1644 20930 done 1.85 - - 3893 - 2.45 0.065 2503 573.9 321.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.44
21230 24.2 11.8 1697 21237 roll 1.85 - - 3894 - 2.53 0.081 1090 -558.5 321.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
21331 11.7 13.2 1716 21338 done 1.85 - - 3890 - 2.45 0.065 2501 575.9 321.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.54
21398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21398 begin surface coast
21420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21421 begin surface
SM 0.49 - - - - -9.60 9.75 0.061 175 17.9 0.22 0.087 2383 6150.0 450.12 57.75 0.080 1131 19.6 -0.012 - - - - - -