Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.88 of 91.80 AH used of 24V (29.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.03 of 61.20 AH used of 10V (47.66% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1970 - -146.6 -81.72 - 3119 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.6 4 128 roll -0.97 10.98 0.133 2528 191.6 2.55 0.075 591 -540.8 -146.6 -8.45 - 3432 -37.0 - - - - - - - - - -
358 41.6 -10.3 15 363 done -0.86 0.12 0.094 2553 208.3 2.53 0.051 2007 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
677 66.2 -6.8 30 681 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.064 597 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
762 73.3 -8.3 34 766 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.051 2002 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1089 96.5 -7.1 50 1093 roll -0.82 - - 2554 - 2.53 0.062 3409 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1130 99.5 -7.3 52 1134 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.049 2005 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1457 122.6 -7.6 68 1458 done -0.82 - - 2554 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1768 148.3 -8.3 83 1772 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.061 3405 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1808 151.8 -8.3 85 1812 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.049 1998 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2135 180.7 -9.5 101 2136 done -0.82 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2444 211.2 -9.5 116 2445 done -0.82 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2754 238.8 -8.2 131 2755 done -0.82 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3062 261.2 -6.5 146 3067 roll -0.82 - - 2554 - 2.58 0.063 3409 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3096 263.5 -6.9 147 3102 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.051 2010 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3412 282.1 -6.1 163 3413 done -0.82 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3721 302.9 -7.4 178 3725 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.064 3406 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3748 305.1 -8.2 179 3752 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.052 2008 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4064 329.7 -8.0 194 4065 done -0.82 - - 2553 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4372 353.0 -7.3 209 4377 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.064 3404 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4400 355.1 -7.6 210 4404 done -0.82 - - 2553 - 2.50 0.052 2007 -558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4717 379.2 -7.9 225 4720 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.068 584 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4767 384.1 -9.7 227 4771 done -0.82 - - 2554 - 2.55 0.054 2019 562.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5088 414.8 -8.8 243 5091 roll -0.82 - - 2553 - 2.50 0.067 3406 554.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5185 423.0 -8.7 247 5189 done -0.82 - - 2553 - 2.47 0.054 2029 -557.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5506 444.5 -6.5 263 5510 roll -0.82 - - 2553 - 2.60 0.070 584 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5556 448.0 -7.5 265 5560 done -0.82 - - 2553 - 2.58 0.056 2027 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5872 471.7 -9.0 280 5873 done -0.82 - - 2553 - - - 2026 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6180 495.5 -6.6 295 6182 done -0.82 - - 2553 - - - 2026 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6491 511.1 -5.1 310 6495 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.072 3414 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6576 515.3 -5.1 314 6580 done -0.82 - - 2553 - 2.55 0.061 2010 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6902 536.0 -7.6 330 6903 done -0.82 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7212 558.2 -6.9 345 7216 roll -0.82 - - 2553 - 2.60 0.073 3409 538.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7252 561.1 -7.5 347 7256 done -0.87 - - 2554 - 2.55 0.064 2012 -547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7578 582.2 -6.4 363 7580 done -0.87 - - 2553 - - - 2011 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7889 602.5 -6.6 378 7893 roll -0.91 - - 2553 - 2.60 0.076 3412 538.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7922 605.1 -7.8 379 7928 done -0.95 - - 2553 - 2.53 0.065 2032 -545.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8238 626.2 -6.6 395 8242 roll -0.95 - - 2553 - 2.65 0.078 585 -546.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8283 629.2 -6.5 397 8288 done -1.00 0.12 0.064 2520 -275.0 2.62 0.065 2028 550.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8608 651.4 -7.0 413 8609 done -0.94 - - 2520 - - - 2029 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8915 672.9 -7.3 428 8917 done -0.88 0.15 0.100 2551 206.7 - - 2029 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9223 694.9 -7.2 443 9224 done -0.88 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9532 716.5 -6.4 458 9536 roll -0.88 - - 2551 - 2.72 0.088 593 -527.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9566 718.8 -7.1 459 9572 done -0.88 - - 2551 - 2.62 0.072 2018 543.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9882 737.9 -5.9 475 9883 done -0.88 - - 2551 - - - 2019 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10191 754.6 -5.0 490 10192 done -0.88 - - 2550 - - - 2019 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10501 769.4 -4.8 505 10502 done -0.88 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10810 786.9 -5.9 520 10811 done -0.88 - - 2550 - - - 2020 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11118 806.4 -6.5 535 11120 done -0.88 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11431 825.6 -6.0 550 11436 roll -0.88 - - 2551 - 2.75 0.095 590 -520.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11459 827.7 -6.9 551 11464 done -0.88 - - 2550 - 2.65 0.078 2008 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11775 846.9 -6.2 566 11776 done -0.88 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12086 864.6 -5.4 581 12087 done -0.88 - - 2550 - - - 2009 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12394 881.0 -5.2 596 12395 done -0.88 - - 2550 - - - 2009 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12703 897.8 -5.4 611 12704 done -0.88 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13015 914.6 -5.3 626 13017 done -0.93 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13322 931.5 -5.5 641 13323 done -0.93 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13632 949.5 -5.9 656 13633 done -0.97 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13940 968.7 -6.2 671 13942 done -1.01 0.12 0.073 2520 -250.0 - - 2008 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14248 begin apogee
14256 991.0 7.1 686 14396 done -0.33 0.73 0.093 2667 201.4 - - 2133 - - 136.50 1.647 2832 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14397 begin climb
14400 996.0 - 693 14551 roll 0.97 1.35 0.074 2952 211.1 2.80 0.093 3523 496.4 146.6 139.90 1.590 2234 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
14580 989.4 7.3 701 14586 done 0.73 0.25 0.103 2905 -188.0 2.72 0.084 2129 -512.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14897 971.7 5.7 716 14923 roll 0.71 - - 2905 - 2.80 0.096 709 -507.1 158.9 15.15 1.281 2183 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
14951 968.2 6.6 718 14958 done 0.66 - - 2905 - 2.70 0.078 2121 523.0 158.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15268 950.3 5.5 734 15287 done 0.68 - - 2905 - - - 2121 - 175.5 16.83 1.489 2116 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
15598 930.5 6.3 750 15602 roll 0.68 - - 2905 - 2.75 0.096 714 -511.6 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15625 928.4 7.0 751 15630 done 0.68 - - 2905 - 2.67 0.079 2122 527.3 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15942 907.5 6.7 766 15943 done 0.68 - - 2905 - - - 2122 - 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16250 888.1 6.2 781 16251 done 0.68 - - 2905 - - - 2122 - 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16561 869.7 5.7 796 16585 roll 0.70 - - 2905 - 2.83 0.095 704 -501.1 186.2 14.02 1.286 2072 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
16609 866.7 5.5 798 16634 done 0.73 - - 2905 - 2.72 0.079 2127 523.2 204.4 18.50 1.503 1998 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
16956 844.6 6.3 815 16958 done 0.73 - - 2905 - - - 2127 - 204.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17267 826.8 5.2 830 17296 done 0.77 - - 2905 - - - 2127 - 232.3 27.08 1.523 1884 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
17596 808.2 5.9 846 17607 roll 0.82 - - 2905 - 2.80 0.096 711 -505.7 236.3 5.78 1.208 1867 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
17630 806.2 5.7 847 17646 done 0.84 0.10 0.072 2931 260.0 2.70 0.080 2124 523.3 246.1 10.38 1.382 1828 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
17963 784.4 6.3 864 17964 done 0.84 - - 2931 - - - 2124 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18272 763.3 7.0 879 18273 done 0.84 - - 2931 - - - 2124 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18582 742.5 7.0 894 18583 done 0.84 - - 2931 - - - 2124 - 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18890 720.4 7.0 909 18894 roll 0.84 - - 2931 - 2.75 0.097 712 -513.5 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18934 716.9 7.7 911 18939 done 0.84 - - 2931 - 2.65 0.078 2118 530.6 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19255 693.8 6.9 927 19257 done 0.84 - - 2931 - - - 2118 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19564 672.3 7.0 942 19565 done 0.84 - - 2931 - - - 2118 - 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19873 649.2 7.8 957 19874 done 0.84 - - 2931 - - - 2118 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20183 626.2 7.2 972 20184 done 0.84 - - 2931 - - - 2118 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20492 605.0 6.7 987 20496 roll 0.84 - - 2931 - 2.67 0.087 3531 529.2 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20513 603.4 7.8 988 20518 done 0.84 - - 2931 - 2.67 0.076 2109 -532.6 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20835 581.8 6.5 1004 20839 roll 0.84 - - 2931 - 2.62 0.090 707 -535.1 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20875 579.0 7.9 1006 20879 done 0.84 - - 2931 - 2.62 0.074 2114 537.0 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21201 558.0 6.6 1022 21202 done 0.84 - - 2931 - - - 2115 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21511 537.4 6.7 1037 21516 roll 0.84 - - 2931 - 2.67 0.087 708 -527.0 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21544 534.8 8.7 1038 21550 done 0.84 - - 2931 - 2.60 0.073 2103 536.5 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21860 513.5 7.3 1054 21861 done 0.84 - - 2931 - - - 2103 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22170 491.0 6.7 1069 22171 done 0.84 - - 2931 - - - 2104 - 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22478 471.4 6.2 1084 22482 roll 0.84 - - 2931 - 2.62 0.082 709 -532.4 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22511 468.9 7.3 1085 22518 done 0.84 - - 2931 - 2.58 0.068 2110 543.0 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22827 448.0 6.3 1101 22832 roll 0.84 - - 2931 - 2.65 0.080 703 -530.9 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22862 445.8 6.0 1102 22868 done 0.84 - - 2931 - 2.55 0.066 2093 545.1 246.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23178 424.8 6.8 1118 23182 roll 0.84 - - 2931 - 2.65 0.074 3532 543.0 246.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23223 421.3 7.7 1120 23228 done 0.84 - - 2931 - 2.65 0.061 2083 -546.8 246.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23545 398.6 6.3 1136 23546 done 0.84 - - 2932 - - - 2084 - 246.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23853 378.7 7.0 1151 23855 done 0.84 - - 2931 - - - 2084 - 246.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24165 353.3 8.0 1166 24170 roll 0.84 - - 2931 - 2.67 0.067 3530 541.6 246.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24198 350.5 6.5 1167 24204 done 0.84 - - 2931 - 2.60 0.055 2088 -554.6 246.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24514 327.3 7.6 1183 24515 done 0.84 - - 2931 - - - 2088 - 246.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24823 305.9 6.5 1198 24828 roll 0.84 - - 2931 - 2.65 0.064 3531 544.5 246.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24857 303.4 6.5 1199 24863 done 0.84 - - 2931 - 2.58 0.052 2090 -558.5 246.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25172 281.8 7.0 1215 25178 done 0.84 - - 2931 - - - 2090 - 246.4 3.72 0.673 1826 -2.4 0.107 - - - - - - - - -
25482 260.1 7.1 1230 25486 roll 0.84 - - 2931 - 2.65 0.064 3535 545.3 246.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25527 256.5 6.2 1232 25531 done 0.84 - - 2931 - 2.58 0.051 2099 -556.6 246.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25848 237.1 5.2 1248 25877 roll 0.88 - - 2930 - 2.58 0.066 711 -538.0 274.0 24.70 0.991 1714 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
25902 233.4 5.9 1250 25914 done 0.94 - - 2931 - 2.53 0.052 2106 551.4 277.0 4.32 0.703 1701 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
26223 212.9 6.3 1266 26225 done 0.99 0.12 0.054 2969 316.7 - - 2106 - 277.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26535 186.8 8.3 1281 26537 done 0.93 0.12 0.084 2943 -216.7 - - 2106 - 277.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26842 167.0 6.4 1296 26844 done 0.93 - - 2943 - - - 2106 - 277.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27151 145.4 7.0 1311 27155 roll 0.93 - - 2943 - 2.55 0.067 717 -544.7 277.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27183 142.9 7.0 1312 27190 done 0.93 - - 2943 - 2.47 0.052 2103 561.1 277.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27502 121.9 7.1 1328 27503 done 0.93 - - 2943 - - - 2102 - 277.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27809 100.6 7.2 1343 27810 done 0.93 - - 2943 - - - 2103 - 277.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28118 79.3 7.2 1358 28122 roll 0.93 - - 2943 - 2.55 0.067 712 -545.5 277.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28146 77.0 8.1 1359 28150 done 0.93 - - 2943 - 2.47 0.051 2100 561.9 277.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28464 54.7 7.8 1374 28465 done 0.93 - - 2943 - - - 2101 - 277.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28771 32.4 8.7 1389 28772 done 0.93 - - 2943 - - - 2101 - 277.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
29081 7.5 7.5 1404 29082 done 0.93 - - 2943 - - - 2101 - 277.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
29139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29139 begin surface coast
29182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29182 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.59 11.00 0.038 420 -229.4 - - 1978 - 276.21 - - 1706 - - - - - - - -