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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.69 of 350.00 AH used of 24V (66.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.2 deg, depth 18.34 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | -11.62 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 21.0 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2653 | -357.8 | 1.83 | 0.116 | 3781 | 556.3 | -145.9 | -16.42 | - | 3859 | -74.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 14.52 |
| 281 | 92.2 | -22.4 | 51 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.73 | 0.050 | 2750 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 591 | 155.3 | -18.9 | 83 | 596 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.096 | 3787 | 566.7 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 816 | 200.3 | -19.7 | 128 | 822 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.70 | 0.052 | 2760 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1121 | 250.8 | -15.1 | 159 | 1122 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 294.4 | -13.9 | 169 | 1422 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 334.0 | -13.1 | 179 | 1722 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 373.8 | -13.2 | 189 | 2026 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.063 | 1372 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2082 | 381.4 | -11.6 | 201 | 2087 | done | -0.69 | 0.15 | 0.255 | 2667 | 153.3 | 2.47 | 0.096 | 2762 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | - |
| 2412 | 419.2 | -11.3 | 217 | 2413 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 452.0 | -10.9 | 227 | 2713 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 484.8 | -10.9 | 237 | 3013 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 517.1 | -10.8 | 247 | 3313 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 549.7 | -10.9 | 257 | 3613 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 582.5 | -11.0 | 267 | 3916 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.061 | 1370 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3952 | 586.7 | -10.3 | 275 | 3957 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.093 | 2761 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4273 | 622.4 | -11.1 | 289 | 4274 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 655.2 | -10.8 | 299 | 4573 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 687.3 | -10.7 | 309 | 4873 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 718.8 | -10.4 | 319 | 5177 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.061 | 1369 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5207 | 722.4 | -10.4 | 326 | 5212 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.093 | 2755 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5475 | 751.5 | -11.0 | 339 | 5605 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.220 | 2844 | 261.6 | - | - | 2756 | - | - | 127.68 | 2.017 | 3257 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 12.99 |
| 5606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5608 | 754.9 | - | 343 | 5745 | done | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3110 | 302.3 | - | - | 2756 | - | 145.9 | 125.85 | 1.859 | 2657 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - | 12.57 |
| 6042 | 712.0 | 12.7 | 383 | 6046 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.062 | 1350 | -573.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6092 | 705.9 | 12.1 | 393 | 6097 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.089 | 2743 | 550.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6402 | 665.2 | 13.1 | 405 | 6403 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 625.9 | 13.1 | 415 | 6703 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 587.3 | 12.8 | 425 | 7003 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 549.4 | 12.6 | 435 | 7302 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 512.0 | 12.4 | 445 | 7602 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 475.3 | 12.2 | 455 | 7903 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 438.8 | 12.1 | 465 | 8206 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.83 | 0.097 | 3786 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8241 | 433.3 | 13.8 | 473 | 8246 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.049 | 2735 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8563 | 393.2 | 12.4 | 487 | 8564 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 356.0 | 12.3 | 497 | 8862 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 321.0 | 11.6 | 507 | 9163 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 146.6 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 287.2 | 10.9 | 517 | 9482 | roll | 0.70 | - | - | 3129 | - | 1.90 | 0.097 | 3788 | 554.7 | 160.3 | 12.85 | 1.372 | 2598 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.83 |
| 9532 | 278.8 | 13.1 | 531 | 9537 | done | 0.70 | - | - | 3136 | - | 1.70 | 0.050 | 2755 | -607.6 | 160.3 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9842 | 244.5 | 10.9 | 548 | 9855 | done | 0.71 | - | - | 3136 | - | - | - | 2754 | - | 173.6 | 11.77 | 1.331 | 2550 | -4.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 10154 | 212.2 | 9.3 | 579 | 10193 | done | 0.74 | - | - | 3137 | - | - | - | 2754 | - | 217.3 | 37.17 | 1.268 | 2368 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10494 | 179.5 | 9.2 | 615 | 10533 | done | 0.77 | - | - | 3136 | - | - | - | 2754 | - | 262.1 | 37.75 | 1.274 | 2188 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10836 | 145.5 | 9.9 | 653 | 10868 | roll | 0.79 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.065 | 1349 | -568.8 | 294.2 | 27.85 | 1.245 | 2052 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.58 |
| 10919 | 138.3 | 7.9 | 669 | 10983 | done | 0.84 | - | - | 3147 | - | 2.50 | 0.091 | 2745 | 558.4 | 364.2 | 59.58 | 1.286 | 1774 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.41 |
| 11289 | 98.4 | 11.1 | 713 | 11293 | done | 0.85 | - | - | 3147 | - | - | - | 2746 | - | 373.9 | 3.12 | 0.431 | 1732 | -13.5 | 0.600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11589 | 68.1 | 7.8 | 743 | 11630 | done | 0.90 | 0.12 | 0.123 | 3200 | 441.7 | - | - | 2745 | - | 446.7 | 34.33 | 0.391 | 1438 | -8.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.83 |
| 11928 | 40.0 | 6.4 | 777 | 11980 | roll | 0.97 | - | - | 3208 | - | 2.40 | 0.063 | 1358 | -577.9 | 544.2 | 45.00 | 0.307 | 1038 | -8.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.89 |
| 12075 | 29.7 | 7.8 | 806 | 12115 | done | 1.02 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.090 | 2754 | 551.8 | 616.4 | 33.17 | 0.288 | 747 | -8.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.89 |
| 12420 | 9.9 | 7.0 | 845 | 12455 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.159 | 3255 | 470.0 | 2.42 | 0.069 | 1358 | -576.9 | 703.8 | 28.62 | 0.223 | 497 | -8.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 13.98 |
| 12496 | 4.3 | 8.4 | 859 | 12500 | done | 1.12 | - | - | 3255 | - | 2.50 | 0.092 | 2747 | 555.6 | 765.0 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 12523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.36 | 9.50 | 0.089 | 203 | 21.4 | - | - | 2749 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||