SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.63 of 350.00 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1524 - -97.3 -61.12 - 3356 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -7.2 4 109 roll -0.60 10.02 0.415 1983 182.2 1.83 0.080 2576 574.9 -97.3 -2.12 - 3459 -48.6 - 2 - - - - - 13.64 14.51 14.74
243 21.7 -8.5 14 251 done -0.57 - - 1983 - 1.90 0.063 1513 -559.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.40 -
554 47.1 -6.8 35 555 done -0.55 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
854 71.6 -9.0 55 855 done -0.52 0.15 0.236 2017 226.7 - - 1512 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.16 - -
1154 94.0 -7.1 75 1158 roll -0.52 - - 2017 - 1.92 0.085 461 -547.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.33 -
1259 101.4 -7.2 82 1263 done -0.51 - - 2012 - 1.77 0.041 1508 591.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.55 -
1560 123.8 -8.1 102 1563 roll -0.51 - - 2004 - 1.83 0.051 2576 583.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.49 -
1741 136.8 -6.8 114 1745 done -0.52 - - 2004 - 1.88 0.062 1516 -563.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.47 -
2039 154.7 -5.6 134 2040 done -0.52 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2340 173.7 -7.2 154 2341 done -0.52 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2639 194.9 -6.5 174 2642 roll -0.52 - - 2004 - 1.92 0.084 463 -548.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.34 -
2743 202.2 -7.0 181 2747 done -0.52 - - 1996 - 1.77 0.041 1521 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.58 -
3043 220.3 -6.3 201 3047 roll -0.52 - - 1988 - 1.80 0.052 2577 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
3134 225.9 -6.1 207 3139 done -0.52 0.12 0.226 2015 225.0 1.88 0.062 1520 -562.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
3434 242.1 -5.2 227 3438 roll -0.54 - - 2015 - 1.92 0.084 463 -550.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
3540 248.8 -6.4 234 3543 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.041 1528 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
3841 266.1 -5.8 245 3845 roll -0.55 - - 2002 - 1.77 0.053 2575 591.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
3989 274.3 -6.2 250 3992 done -0.57 - - 2002 - 1.88 0.063 1514 -564.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
4288 295.9 -7.1 260 4289 done -0.57 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4589 319.4 -8.1 270 4591 done -0.57 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4889 343.2 -7.7 280 4890 done -0.58 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5190 364.9 -7.0 290 5191 done -0.59 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5489 383.4 -5.7 300 5490 done -0.60 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5789 398.5 -4.9 310 5790 done -0.62 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6089 415.5 -6.1 320 6093 roll -0.63 - - 2002 - 1.90 0.086 469 -550.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.41 -
6193 423.5 -7.6 324 6197 done -0.63 - - 1994 - 1.80 0.042 1525 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.59 -
6509 446.6 -7.4 335 6513 roll -0.63 - - 1986 - 1.80 0.054 2577 584.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
6628 454.8 -7.7 339 6631 done -0.64 - - 1987 - 1.88 0.064 1522 -561.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.50 -
6929 478.4 -7.2 349 6930 done -0.64 - - 1986 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7229 498.7 -6.5 359 7231 done -0.64 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7528 517.3 -6.2 369 7532 roll -0.64 - - 1986 - 1.92 0.088 466 -550.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.38 -
7605 522.4 -6.6 372 7608 done -0.64 - - 1979 - 1.80 0.044 1525 588.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
7921 540.8 -5.5 383 7924 roll -0.64 - - 1971 - 1.80 0.056 2576 583.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
8024 546.3 -5.3 387 8028 done -0.64 - - 1971 - 1.90 0.066 1512 -560.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
8341 564.2 -5.7 398 8345 roll -0.63 - - 1971 - 1.92 0.089 463 -546.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.35 -
8415 569.2 -6.3 401 8419 done -0.61 0.12 0.249 1989 150.0 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
8733 586.4 -5.7 412 8734 done -0.61 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9030 606.6 -6.9 422 9031 done -0.61 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9330 628.8 -7.5 432 9334 roll -0.61 - - 1983 - 1.83 0.056 2574 575.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.49 -
9405 634.5 -7.6 435 9408 done -0.62 - - 1983 - 1.90 0.067 1514 -557.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.43 -
9720 659.1 -7.7 446 9724 roll -0.62 - - 1983 - 1.95 0.090 461 -540.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.31 -
9794 665.3 -8.1 449 9798 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.044 1524 580.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10109 690.1 -7.8 460 10113 roll -0.62 - - 1968 - 1.83 0.057 2576 574.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.47 -
10185 696.2 -8.0 463 10189 done -0.62 - - 1968 - 1.90 0.068 1522 -554.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.41 -
10500 721.0 -7.6 474 10501 done -0.62 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10800 741.7 -6.7 484 10804 roll -0.62 - - 1961 - 1.85 0.056 2577 570.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.45 -
10858 744.5 -6.5 486 10863 done -0.62 0.12 0.245 1985 200.0 1.92 0.068 1512 -554.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
11163 763.3 -6.0 496 11164 done -0.62 - - 1985 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11459 783.2 -6.8 506 11463 roll -0.62 - - 1985 - 1.95 0.093 466 -536.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.24 -
11548 788.8 -7.5 509 11552 done -0.62 - - 1980 - 1.83 0.046 1522 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
11850 811.9 -7.3 519 11851 done -0.62 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12149 832.2 -6.3 529 12150 done -0.62 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12451 848.5 -5.0 539 12452 done -0.62 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12750 861.4 -4.2 549 12751 done -0.62 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13050 874.2 -4.4 559 13051 done -0.62 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13351 890.2 -5.7 569 13354 roll -0.62 - - 1980 - 2.00 0.093 463 -530.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.16 -
13408 893.1 -6.1 571 13412 done -0.62 - - 1973 - 1.85 0.047 1524 573.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
13710 914.5 -7.1 581 13711 done -0.62 - - 1973 - - - 1526 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14009 936.5 -7.3 591 14010 done -0.62 - - 1973 - - - 1526 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14310 958.7 -7.6 601 14311 done -0.62 - - 1973 - - - 1526 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14607 begin apogee
14614 981.5 -7.8 611 14737 done -0.18 0.57 0.207 2123 263.2 - - 1399 - - 114.68 1.932 3063 -3.2 0.309 - - - - 1 - 13.84 - 12.91
14739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14739 begin climb
14743 988.0 - 615 14882 roll 0.60 0.80 0.116 2381 322.5 2.05 0.101 348 -512.7 97.3 127.53 1.915 2665 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.12 14.08 12.95
15104 989.6 2.8 627 15218 done 0.61 - - 2382 - 1.85 0.047 1419 578.9 174.9 103.60 1.874 2350 -3.0 0.305 - - - - 1 - - 14.53 13.01
15526 966.0 6.3 642 15527 done 0.56 - - 2382 - - - 1418 - 174.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15828 945.2 7.2 652 15829 done 0.51 - - 2382 - - - 1418 - 174.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16126 923.0 7.4 662 16128 done 0.46 0.17 0.263 2344 -223.5 - - 1419 - 174.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.25 - -
16426 903.0 6.7 672 16430 roll 0.44 - - 2350 - 2.03 0.102 349 -527.1 174.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.29 -
16516 897.2 7.4 675 16520 done 0.42 - - 2350 - 1.83 0.049 1405 577.0 174.9 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
16818 874.4 7.2 685 16819 done 0.40 - - 2350 - - - 1405 - 174.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17117 854.7 6.3 695 17119 done 0.38 0.15 0.254 2317 -220.0 - - 1406 - 174.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.25 - -
17416 840.9 4.3 705 17484 done 0.43 - - 2318 - - - 1406 - 217.2 61.17 1.617 2175 -2.6 0.260 - - - - 1 - - - 13.15
17780 824.6 4.4 717 17852 roll 0.52 0.12 0.150 2367 408.3 2.05 0.104 347 -516.6 257.3 61.08 1.601 2013 -2.7 0.260 - - - - 1 - 14.47 14.23 13.11
18077 807.5 6.1 727 18081 done 0.50 - - 2368 - 1.85 0.049 1405 571.9 257.3 - - 2009 - - - - - - - - - 14.43 -
18393 789.3 6.1 738 18394 done 0.49 - - 2367 - - - 1407 - 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18693 767.4 7.9 748 18694 done 0.48 - - 2367 - - - 1407 - 257.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18991 740.8 9.0 758 18992 done 0.47 - - 2367 - - - 1407 - 257.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19292 715.1 8.1 768 19293 done 0.46 - - 2367 - - - 1407 - 257.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19592 693.5 6.8 778 19594 done 0.45 0.12 0.259 2341 -216.7 - - 1408 - 257.3 - - 2004 - - - - - - - - 14.28 - -
19894 675.9 6.0 788 19895 done 0.47 - - 2341 - - - 1407 - 259.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20192 657.2 6.4 798 20196 roll 0.48 - - 2341 - 1.85 0.059 2457 567.6 259.1 - - 2004 - - - - - - - - - 14.43 -
20236 654.0 6.8 800 20240 done 0.49 - - 2346 - 1.95 0.078 1400 -542.1 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.28 -
20552 632.6 6.7 811 20556 roll 0.49 - - 2354 - 2.00 0.103 348 -526.0 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.24 -
20640 627.2 7.1 814 20643 done 0.49 - - 2354 - 1.85 0.049 1408 573.0 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.47 -
20942 605.4 7.0 824 20945 roll 0.49 - - 2354 - 1.83 0.057 2449 568.9 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.40 -
21001 602.0 7.3 826 21005 done 0.49 - - 2362 - 1.92 0.077 1401 -545.8 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.33 -
21301 578.6 7.3 836 21305 roll 0.49 - - 2370 - 2.03 0.103 340 -522.7 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.19 -
21347 575.2 7.2 838 21351 done 0.49 - - 2370 - 1.88 0.049 1408 568.1 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.29 -
21662 554.7 6.2 849 21663 done 0.49 - - 2370 - - - 1408 - 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21961 536.0 6.3 859 21962 done 0.49 - - 2370 - - - 1408 - 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22262 516.6 6.5 869 22266 roll 0.49 - - 2370 - 1.85 0.057 2458 567.6 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.36 -
22320 513.5 6.8 871 22324 done 0.49 - - 2377 - 1.95 0.076 1400 -542.6 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.27 -
22623 491.2 7.2 881 22624 done 0.48 0.15 0.262 2346 -206.7 - - 1400 - 259.1 - - 2006 - - - - - - - - 14.09 - -
22922 472.3 6.4 891 22923 done 0.50 - - 2346 - - - 1400 - 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23222 452.1 6.8 901 23223 done 0.51 - - 2346 - - - 1400 - 259.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23522 433.1 6.0 911 23526 roll 0.53 - - 2352 - 2.00 0.100 346 -527.0 259.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.15 -
23581 430.3 6.1 913 23585 done 0.54 - - 2352 - 1.83 0.047 1405 578.7 259.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.45 -
23885 413.6 4.9 923 23942 roll 0.59 - - 2352 - 1.85 0.057 2451 565.4 287.6 46.95 1.103 1889 -2.4 0.173 - - - - 1 - - 14.48 13.36
24001 408.4 4.9 927 24059 done 0.64 0.12 0.138 2404 433.3 1.92 0.076 1400 -547.4 314.2 44.88 1.078 1780 -2.4 0.175 - - - - 1 - 14.36 14.34 13.32
24376 379.1 8.4 940 24380 roll 0.62 - - 2412 - 2.00 0.098 346 -527.0 314.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.22 -
24435 374.8 9.0 942 24439 done 0.60 - - 2412 - 1.83 0.047 1401 576.5 314.2 - - 1776 - - - - - - - - - 14.47 -
24737 344.6 9.6 952 24739 done 0.57 0.15 0.247 2380 -213.3 - - 1402 - 314.2 - - 1776 - - - - - - - - 14.10 - -
25036 322.2 6.9 962 25037 done 0.57 - - 2380 - - - 1402 - 314.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25337 303.7 5.7 972 25369 done 0.58 - - 2379 - - - 1402 - 322.6 25.40 0.757 1746 -1.1 0.084 - - - - 1 - - - 13.50
25666 283.2 6.5 983 25667 done 0.58 - - 2379 - - - 1402 - 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25967 262.5 7.1 993 25971 roll 0.58 - - 2384 - 2.00 0.098 346 -528.0 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.26 -
26025 259.1 7.3 995 26029 done 0.58 - - 2385 - 1.80 0.044 1402 586.7 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.54 -
26327 235.0 7.6 1011 26328 done 0.58 - - 2385 - - - 1403 - 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26626 209.8 8.6 1031 26627 done 0.58 - - 2385 - - - 1403 - 322.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26926 184.3 8.3 1051 26927 done 0.58 - - 2385 - - - 1403 - 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27227 159.2 8.1 1071 27228 done 0.58 - - 2385 - - - 1403 - 322.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27527 135.2 7.3 1091 27530 roll 0.58 - - 2392 - 2.00 0.095 346 -528.5 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.09 -
27617 128.7 7.2 1097 27621 done 0.58 - - 2392 - 1.83 0.043 1406 579.2 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.31 -
27916 110.9 6.1 1117 27920 roll 0.58 - - 2400 - 2.00 0.093 345 -530.5 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.04 -
27962 108.0 6.6 1120 27965 done 0.58 - - 2400 - 1.83 0.043 1405 579.2 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.28 -
28261 84.8 7.7 1140 28264 roll 0.58 - - 2400 - 1.80 0.051 2445 577.8 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.38 -
28337 78.4 8.5 1145 28340 done 0.58 - - 2408 - 1.92 0.070 1390 -549.5 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.14 -
28636 56.8 6.5 1165 28639 roll 0.58 - - 2416 - 1.95 0.092 349 -533.8 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.21 -
28712 50.5 8.6 1170 28716 done 0.58 0.15 0.233 2383 -220.0 1.80 0.042 1405 586.7 322.6 - - 1746 - - - - - - - - 13.97 14.35 -
29012 35.5 5.7 1190 29026 done 0.62 - - 2383 - - - 1412 - 331.3 9.02 0.786 1710 -4.0 0.034 - - - - - - - - 13.76
29327 13.0 5.3 1211 29349 roll 0.67 - - 2384 - 1.98 0.094 345 -538.9 349.5 16.77 0.724 1636 -4.4 0.015 - - - - - - - 14.47 13.85
29389 10.0 4.6 1215 29426 done 0.74 0.12 0.133 2436 433.3 1.80 0.041 1409 591.1 383.5 31.42 0.698 1496 -4.5 0.012 - - - - - - 14.45 14.54 13.83
29507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29509 begin surface coast
29523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29523 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.28 6.75 0.072 158 -337.5 0.15 0.099 1528 793.3 386.10 - - 1488 - - - - - - - -