NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.79 of 350.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 384 - - - 2401 - -116.8 -47.55 - 2555 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 130 roll -0.59 12.73 0.382 3121 215.0 2.55 0.097 984 -555.7 -116.8 -15.68 - 3338 -49.9 - - - - - - - 13.83 14.19 14.47
170 22.1 -19.8 14 181 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.071 2396 571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
422 61.4 -12.4 39 432 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.086 3816 568.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
623 87.4 -13.8 59 633 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.060 2401 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
874 118.2 -10.6 84 885 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.073 986 -577.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
954 127.0 -10.6 92 965 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.069 2411 576.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
1205 151.2 -9.6 117 1215 done -0.59 - - 3121 - - - 2410 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1456 177.5 -10.5 142 1467 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.089 3808 566.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1579 190.4 -10.5 154 1591 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.062 2400 -581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1831 215.6 -9.7 179 1842 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.074 989 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1912 223.5 -10.2 187 1923 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.071 2409 574.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2163 246.2 -8.9 212 2174 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.090 3815 569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2263 255.5 -9.3 222 2273 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.064 2391 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2587 283.5 -8.7 234 2597 roll -0.59 - - 3121 - 2.42 0.080 1000 -574.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2647 289.6 -9.6 240 2657 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.071 2405 573.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2978 318.3 -8.6 253 2988 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.091 3806 567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3067 326.4 -9.2 262 3078 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.067 2406 -578.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
3399 355.5 -8.9 275 3409 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.078 986 -574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
3468 362.2 -9.7 282 3479 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.073 2397 571.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
3793 390.3 -8.7 294 3803 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.091 3822 563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
3872 398.0 -9.2 302 3884 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.067 2388 -580.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.27 -
4186 425.5 -8.8 313 4196 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4484 450.7 -8.2 323 4493 done -0.59 - - 3121 - - - 2382 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4783 473.7 -7.4 333 4793 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.080 988 -569.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
4832 477.7 -8.1 338 4844 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 2409 568.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
5146 498.2 -6.5 349 5156 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.094 3814 562.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
5197 501.9 -7.0 354 5208 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.068 2402 -576.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.27 -
5509 522.6 -6.5 365 5521 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.081 985 -573.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.15 -
5571 527.1 -7.4 371 5581 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 2408 569.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.24 -
5901 550.1 -7.1 384 5911 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.094 3816 563.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
5951 553.7 -8.0 389 5962 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.069 2391 -576.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
6264 575.9 -7.2 400 6273 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6562 597.1 -6.8 410 6572 done -0.59 - - 3119 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6861 616.9 -6.6 420 6871 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.086 1000 -561.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.18 -
6901 619.8 -7.3 424 6911 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.076 2402 567.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
7221 641.7 -6.9 436 7230 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7522 663.1 -7.3 446 7531 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7821 685.6 -7.5 456 7831 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8122 708.4 -7.7 466 8131 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8421 731.4 -7.6 476 8431 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8722 754.0 -7.4 486 8731 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9021 776.6 -7.5 496 9031 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.096 3816 554.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
9071 780.2 -8.0 501 9082 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.070 2403 -572.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.19 -
9384 802.2 -7.1 512 9394 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.083 993 -564.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
9454 807.7 -7.5 519 9464 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.075 2409 559.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.19 -
9774 831.1 -7.3 531 9784 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.096 3815 555.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.15 -
9844 836.7 -7.9 538 9854 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.072 2391 -569.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.20 -
10167 859.4 -7.0 550 10179 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.089 1003 -561.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.08 -
10229 864.2 -8.1 556 10239 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.076 2409 562.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10559 887.1 -7.0 569 10568 done -0.59 - - 3121 - - - 2408 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10863 907.6 -6.9 579 10872 done -0.59 - - 3121 - - - 2408 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11162 928.1 -6.8 589 11172 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.097 3815 556.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
11211 932.0 -7.5 594 11223 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.072 2404 -571.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
11524 953.7 -7.0 605 11534 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11826 974.6 -7.0 615 11836 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.083 993 -557.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
11865 977.7 -7.3 619 11875 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.077 2400 562.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.18 -
12062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12062 begin apogee
12075 991.2 -6.7 627 12186 done -0.25 0.40 0.177 3237 290.0 - - 2328 - - 101.68 1.923 2857 -4.6 0.450 - - - - - - 14.02 - 13.05
12189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12189 begin climb
12192 994.8 - 631 12310 done 0.59 0.88 0.122 3511 311.4 - - 2328 - 116.8 109.82 1.894 2382 -4.3 0.435 - - - - - - 13.84 - 12.78
12605 966.2 8.6 645 12615 done 0.59 - - 3511 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12909 940.3 8.8 655 12919 roll 0.59 - - 3512 - 2.55 0.096 3739 553.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
12950 936.3 9.2 659 12960 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2336 -568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
13270 907.4 8.8 671 13280 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.095 3737 549.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
13433 890.8 10.2 687 13443 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2332 -562.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
13754 861.6 8.7 699 13764 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.096 3741 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
13994 838.3 9.7 723 14004 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.078 2324 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
14324 811.2 8.1 736 14334 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.097 3748 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
14524 793.2 8.9 756 14535 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.080 2334 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14838 769.0 7.9 767 14848 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.095 3740 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
14991 755.2 9.2 782 15002 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.078 2320 -561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
15322 727.4 8.3 795 15332 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.097 3740 546.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
15481 712.4 9.6 811 15491 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.078 2331 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
15802 685.8 8.3 823 15812 roll 0.59 - - 3523 - 2.58 0.095 3747 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
15935 673.3 9.6 836 15945 done 0.59 - - 3528 - 2.53 0.079 2333 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
16254 644.6 8.8 848 16264 roll 0.59 - - 3523 - 2.60 0.096 3745 543.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
16375 632.7 9.9 860 16385 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.079 2325 -561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
16705 603.4 8.7 873 16715 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.095 3752 548.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
16814 592.6 9.9 884 16826 done 0.59 - - 3523 - 2.55 0.078 2329 -558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
17129 566.8 8.2 895 17139 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.095 3748 545.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
17261 554.7 9.0 908 17271 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.077 2329 -560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17581 529.9 7.6 920 17591 roll 0.59 - - 3523 - 2.58 0.094 3741 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
17661 523.2 8.6 928 17672 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.076 2319 -562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
17975 500.3 7.2 939 17985 roll 0.59 - - 3528 - 2.58 0.093 3740 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
18065 492.7 8.3 948 18075 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.076 2330 -564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
18395 469.5 7.0 961 18405 roll 0.59 - - 3523 - 2.58 0.092 3746 548.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
18474 463.0 8.3 969 18485 done 0.59 - - 3527 - 2.53 0.076 2321 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
18789 440.4 7.1 980 18799 roll 0.59 - - 3523 - 2.58 0.092 3742 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
18868 433.8 8.3 988 18880 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.077 2321 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
19183 412.8 6.6 999 19193 roll 0.61 - - 3523 - 2.58 0.093 3741 550.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
19243 408.1 7.7 1005 19253 done 0.61 - - 3523 - 2.50 0.076 2331 -564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
19573 387.0 6.4 1018 19583 roll 0.63 - - 3523 - 2.58 0.092 3750 550.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
19682 379.2 7.4 1029 19693 done 0.63 - - 3523 - 2.53 0.074 2329 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
19997 360.9 5.8 1040 20007 roll 0.66 - - 3523 - 2.60 0.092 3745 544.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
20067 356.1 7.1 1047 20077 done 0.66 - - 3523 - 2.53 0.077 2329 -559.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
20388 336.9 6.2 1059 20398 roll 0.68 - - 3523 - 2.58 0.091 3745 548.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
20478 330.4 7.7 1068 20488 done 0.68 - - 3523 - 2.53 0.077 2331 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
20808 308.5 6.6 1081 20818 roll 0.69 - - 3523 - 2.58 0.091 3752 550.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
20887 302.4 8.0 1089 20898 done 0.69 - - 3523 - 2.53 0.075 2326 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
21202 281.0 6.7 1100 21212 roll 0.71 - - 3519 - 2.58 0.091 3746 550.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
21281 275.0 7.6 1108 21291 done 0.71 - - 3523 - 2.50 0.073 2329 -566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
21596 255.3 6.1 1119 21606 roll 0.73 0.12 0.152 3577 450.0 2.58 0.088 3748 550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.22 14.12 -
21666 249.6 8.3 1126 21677 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.073 2326 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
21980 226.7 7.2 1157 21991 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.090 3747 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
22073 219.5 8.1 1166 22086 done 0.73 0.12 0.306 3568 -158.3 2.53 0.076 2333 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.84 14.13 -
22326 202.2 7.0 1191 22337 roll 0.73 - - 3567 - 2.55 0.090 3742 552.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
22420 194.9 8.7 1200 22431 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.072 2325 -560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
22672 175.5 7.4 1225 22683 roll 0.73 - - 3586 - 2.50 0.087 919 -562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22733 171.0 7.4 1231 22744 done 0.73 - - 3585 - 2.50 0.073 2344 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.17 -
22986 155.5 6.5 1256 22997 roll 0.75 - - 3593 - 2.58 0.086 914 -554.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
23017 153.2 6.6 1259 23028 done 0.77 - - 3593 - 2.50 0.071 2332 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
23268 137.5 6.1 1284 23279 roll 0.79 - - 3593 - 2.53 0.088 3748 559.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
23383 130.8 6.0 1295 23394 done 0.82 - - 3601 - 2.50 0.069 2322 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
23635 119.8 4.2 1320 23705 roll 0.87 - - 3607 - 2.55 0.090 3738 555.3 190.4 57.55 0.851 2078 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.23 13.77
23935 88.7 12.9 1350 23947 done 0.87 - - 3601 - 2.47 0.071 2336 -567.6 190.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.13 -
24188 71.7 4.8 1375 24247 roll 0.91 - - 3608 - 2.50 0.083 915 -568.4 251.2 46.95 0.785 1830 -5.3 0.092 - - - - - - - 14.21 13.78
24271 66.4 7.7 1383 24281 done 0.91 - - 3608 - 2.47 0.069 2332 573.7 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.18 -
24521 41.8 9.0 1408 24532 roll 0.91 - - 3608 - 2.50 0.087 3738 562.4 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.12 -
24583 37.7 6.0 1414 24594 done 0.94 - - 3614 - 2.47 0.067 2321 -573.7 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.16 -
24835 29.6 3.4 1439 24916 roll 1.00 - - 3615 - 2.55 0.088 3739 556.1 343.7 67.50 0.719 1452 -5.6 0.044 - - - - - - - 14.19 13.78
25066 11.7 10.1 1462 25078 done 1.00 - - 3614 - 2.47 0.068 2322 -573.7 343.7 - - 1450 - - - - - - - - - 14.15 -
25144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25144 begin surface coast
25185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25185 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.10 9.32 0.067 395 42.4 0.15 0.130 2402 9146.7 375.06 12.88 0.097 1329 103.2 -0.378 - - - - - -