NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  373 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593905.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210914,024435,4708.841,-12642.614,56,1.0,56,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.0,139779,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  210914,025442,4708.862,-12642.657,12,1.4,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022881 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25211,12.88,0.097,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.48,9.32,0.15,12.88,0.067,0.130,0.097,395,2402,1329,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.23,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12637.00,200914,191942 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53260,1474
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  296063,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,219996160
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25284.16,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3818656 CURRENT  0.045,324.1,1
PM_FREEKB  51698016 GPS  210914,095753,4710.764,-12640.251,89,1.3,89,18.6
_24V_AH  12.8,91.793

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381115.19 nil000.00
Roll_motor256164540.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38319239440.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface129716.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2519951865.61
Iridium_during_xfer315169685.30 PMAR376528.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.33
TT8343010459.30
LPSleep174852501.64
TT8_Active76410102.29
TT8_Sampling3184281207.89
TT8_CF894435441.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287710376.98
GPS_charging000.00
Compass2285022.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 384 2400 1451 1210 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.55 0.000 16386 0.000 0.000 384 2401 2555 2642 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 384 2401 2643 2470 3.2 -2.1 5 130 12.73 2.55 -15.68 0.000 18948 0.382 0.097 3121 984 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 13.83 14.19 14.47
170 -0.59 -116.8 3121 985 3381 3298 22.1 -19.8 14 181 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2396 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
422 -0.59 -116.8 3121 2396 3383 3299 61.4 -12.4 39 432 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3816 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
623 -0.59 -116.8 3121 3819 3383 3306 87.4 -13.8 59 633 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2401 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
874 -0.59 -116.8 3121 2396 3385 3301 118.2 -10.6 84 885 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 986 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
954 -0.59 -116.8 3123 986 3385 3301 127.0 -10.6 92 965 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3121 2411 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1205 -0.59 -116.8 3122 2410 3385 3298 151.2 -9.6 117 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2410 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1456 -0.59 -116.8 3121 2410 3385 3301 177.5 -10.5 142 1467 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3808 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1579 -0.59 -116.8 3121 3808 3384 3297 190.4 -10.5 154 1591 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2400 3341 3381 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1831 -0.59 -116.8 3121 2399 3384 3299 215.6 -9.7 179 1842 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3121 989 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1912 -0.59 -116.8 3122 985 3385 3298 223.5 -10.2 187 1923 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2409 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2163 -0.59 -116.8 3122 2408 3385 3297 246.2 -8.9 212 2174 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3815 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2263 -0.59 -116.8 3121 3815 3384 3297 255.5 -9.3 222 2273 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2587 -0.59 -116.8 3121 2386 3384 3295 283.5 -8.7 234 2597 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3121 1000 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2647 -0.59 -116.8 3121 1000 3385 3294 289.6 -9.6 240 2657 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2405 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2978 -0.59 -116.8 3121 2404 3384 3292 318.3 -8.6 253 2988 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3121 3806 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3067 -0.59 -116.8 3121 3806 3384 3293 326.4 -9.2 262 3078 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2406 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
3399 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3290 355.5 -8.9 275 3409 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3121 986 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3468 -0.59 -116.8 3121 984 3383 3290 362.2 -9.7 282 3479 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2397 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3793 -0.59 -116.8 3121 2396 3382 3288 390.3 -8.7 294 3803 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3121 3822 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3872 -0.59 -116.8 3121 3822 3382 3288 398.0 -9.2 302 3884 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2388 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4186 -0.59 -116.8 3121 2384 3382 3287 425.5 -8.8 313 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.59 -116.8 3118 2384 3381 3287 450.7 -8.2 323 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2382 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4783 -0.59 -116.8 3121 2385 3381 3286 473.7 -7.4 333 4793 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3121 988 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4832 -0.59 -116.8 3121 987 3380 3287 477.7 -8.1 338 4844 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2409 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5146 -0.59 -116.8 3121 2409 3380 3285 498.2 -6.5 349 5156 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3121 3814 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5197 -0.59 -116.8 3121 3813 3377 3285 501.9 -7.0 354 5208 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3120 2402 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5509 -0.59 -116.8 3121 2401 3379 3284 522.6 -6.5 365 5521 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3121 985 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5571 -0.59 -116.8 3121 985 3378 3283 527.1 -7.4 371 5581 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2408 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5901 -0.59 -116.8 3121 2409 3378 3282 550.1 -7.1 384 5911 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3121 3816 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5951 -0.59 -116.8 3121 3819 3384 3282 553.7 -8.0 389 5962 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3121 2391 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
6264 -0.59 -116.8 3121 2387 3377 3281 575.9 -7.2 400 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6562 -0.59 -116.8 3121 2387 3377 3281 597.1 -6.8 410 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2387 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11865 -0.59 -116.8 3121 993 3371 3270 977.7 -7.3 619 11875 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3121 2400 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
12062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12062 begin apogee
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12189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12189 begin climb
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state 25185 begin surface