DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.13 of 150.00 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.90 of 100.00 AH used of 10V (65.10% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 6.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2502 - - - 1190 - -146.0 -6.78 - 2777 - - - - - - - - - - -
27 7.7 - 1 58 roll -0.57 0.57 0.103 2286 -378.9 4.68 0.072 3933 586.1 -146.0 -19.73 - 3522 -37.8 - - - - - - - - - -
250 38.5 -13.6 40 257 done -0.54 - - 2286 - 1.85 0.048 2773 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
595 81.8 -12.1 101 602 roll -0.54 - - 2286 - 2.22 0.051 1366 -633.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
648 87.9 -11.5 110 655 done -0.56 - - 2286 - 2.33 0.062 2764 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
987 122.4 -9.0 151 991 roll -0.56 - - 2285 - 2.22 0.051 1365 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1020 125.6 -8.8 153 1027 done -0.59 - - 2286 - 2.30 0.062 2761 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1345 155.4 -9.6 184 1346 done -0.62 - - 2286 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1665 186.1 -9.6 214 1667 done -0.66 - - 2285 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1984 214.5 -8.1 244 1989 roll -0.71 0.12 0.106 2231 -450.0 2.25 0.052 1362 -621.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2005 217.0 -9.8 245 2013 done -0.71 - - 2229 - 2.35 0.063 2774 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2331 256.0 -11.2 276 2336 roll -0.66 0.12 0.186 2262 275.0 2.28 0.053 1366 -617.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2357 259.0 -10.3 278 2365 done -0.66 - - 2262 - 2.35 0.063 2759 592.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2683 287.6 -8.8 309 2687 roll -0.66 - - 2261 - 2.20 0.051 1372 -630.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2716 290.6 -9.0 311 2723 done -0.69 - - 2259 - 2.28 0.062 2753 605.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3042 320.2 -9.7 342 3043 done -0.69 - - 2259 - - - 2754 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3364 350.7 -9.7 372 3368 roll -0.69 - - 2259 - 2.20 0.050 1367 -630.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3393 353.9 -10.1 374 3397 done -0.71 - - 2258 - 2.28 0.061 2742 603.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3723 384.1 -8.6 405 3724 done -0.71 - - 2258 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4041 412.0 -8.7 435 4043 done -0.73 - - 2258 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4361 439.6 -8.7 465 4364 roll -0.75 - - 2251 - 2.00 0.071 3929 593.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4391 442.3 -8.9 467 4398 done -0.75 - - 2251 - 1.88 0.047 2746 -629.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4716 472.7 -9.1 498 4720 roll -0.75 - - 2251 - 2.17 0.049 1361 -638.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4745 475.2 -9.5 500 4749 done -0.77 - - 2248 - 2.30 0.061 2750 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5074 505.6 -9.1 527 5075 done -0.77 - - 2248 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5380 532.8 -8.7 537 5382 done -0.77 - - 2248 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5686 560.3 -8.9 547 5687 done -0.77 - - 2248 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5993 588.2 -9.2 557 5997 roll -0.77 - - 2248 - 2.20 0.050 1367 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6014 590.4 -9.5 557 6018 done -0.77 - - 2247 - 2.25 0.060 2740 610.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6336 618.9 -8.9 568 6337 done -0.77 - - 2247 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6639 645.8 -8.7 578 6643 roll -0.77 - - 2247 - 1.98 0.070 3929 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6661 647.9 -8.6 578 6665 done -0.77 - - 2247 - 1.92 0.045 2741 -618.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6980 674.5 -8.3 589 6981 done -0.77 - - 2247 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7286 699.7 -8.3 599 7288 done -0.77 - - 2247 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7592 724.4 -7.9 609 7593 done -0.77 - - 2247 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7898 748.6 -8.0 619 7902 roll -0.77 - - 2247 - 2.17 0.050 1370 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7938 751.8 -7.8 620 7942 done -0.81 - - 2246 - 2.30 0.060 2755 602.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8262 776.4 -7.6 631 8264 done -0.83 0.12 0.105 2191 -458.3 - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8568 810.2 -11.3 641 8570 done -0.74 0.15 0.177 2230 260.0 - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8875 837.1 -8.8 651 8876 done -0.74 - - 2230 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9180 863.4 -8.4 661 9181 done -0.74 - - 2230 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9486 889.2 -8.3 671 9488 done -0.74 - - 2231 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9793 916.0 -8.9 681 9797 roll -0.74 - - 2231 - 2.22 0.050 1366 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9820 918.8 -9.5 681 9828 done -0.74 - - 2230 - 2.30 0.060 2749 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10134 946.2 -8.8 692 10135 done -0.74 - - 2230 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10440 972.3 -8.5 702 10442 done -0.74 - - 2230 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10683 begin apogee
10688 992.5 8.3 710 10821 roll -0.14 0.60 0.140 2422 320.0 - - 2601 - - 126.97 1.219 2922 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10822 begin climb
10823 995.2 - 714 10963 done 0.57 0.65 0.073 2657 361.5 - - 2602 - 146.0 134.88 1.193 2327 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
11270 945.5 13.0 728 11272 done 0.50 - - 2658 - - - 2601 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11576 905.0 13.5 738 11580 roll 0.44 0.15 0.212 2622 -240.0 2.28 0.068 3930 582.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11621 899.1 13.1 739 11625 done 0.39 - - 2624 - 2.17 0.045 2599 -613.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11945 862.9 10.9 750 11946 done 0.39 - - 2624 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12251 830.1 10.7 760 12255 roll 0.39 - - 2624 - 2.25 0.068 3933 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12289 825.5 12.5 761 12294 done 0.33 0.15 0.207 2590 -226.7 2.15 0.045 2602 -619.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12613 797.8 8.3 772 12646 done 0.42 - - 2590 - - - 2600 - 182.0 30.55 1.082 2180 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
12949 769.1 8.6 783 12980 done 0.52 0.15 0.096 2650 400.0 - - 2601 - 211.9 26.85 1.060 2059 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
13285 726.2 12.9 794 13287 done 0.52 - - 2650 - - - 2601 - 211.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13591 685.6 13.4 804 13595 roll 0.52 - - 2650 - 2.25 0.067 3932 591.6 211.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13618 681.5 15.3 804 13625 done 0.48 - - 2655 - 2.12 0.044 2608 -624.5 211.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13932 639.0 13.6 815 13936 roll 0.48 - - 2655 - 2.25 0.054 1193 -628.9 211.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13952 635.9 13.5 815 13957 done 0.48 - - 2655 - 2.35 0.056 2613 604.3 211.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14272 594.0 13.2 826 14276 roll 0.48 - - 2655 - 2.20 0.067 3936 601.4 211.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14316 587.4 15.1 827 14321 done 0.42 0.17 0.191 2616 -229.4 2.10 0.044 2619 -627.1 211.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14645 554.0 9.8 838 14650 roll 0.49 - - 2616 - 2.25 0.054 1192 -634.2 215.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14685 550.2 9.4 839 14708 done 0.60 0.15 0.093 2679 420.0 2.33 0.056 2621 613.3 228.6 14.43 0.923 1990 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
15014 503.4 14.6 850 15018 roll 0.55 - - 2678 - 2.17 0.067 3929 602.8 228.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15041 498.7 15.2 850 15048 done 0.47 0.20 0.192 2629 -245.0 2.12 0.045 2609 -622.6 228.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15366 464.1 9.9 881 15371 roll 0.52 - - 2628 - 2.25 0.054 1185 -632.9 230.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15388 461.7 10.7 882 15396 done 0.59 0.10 0.116 2673 450.0 2.30 0.055 2618 623.0 230.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15713 417.4 14.1 913 15717 roll 0.55 - - 2673 - 2.17 0.067 3929 604.1 230.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15748 412.2 15.4 916 15753 done 0.48 0.17 0.193 2632 -241.2 2.10 0.045 2614 -626.2 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16078 375.8 10.8 947 16082 roll 0.53 - - 2631 - 2.25 0.054 1193 -631.6 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16112 372.4 10.2 950 16117 done 0.62 0.12 0.101 2682 425.0 2.30 0.055 2619 620.0 230.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16437 325.3 14.7 980 16441 roll 0.57 - - 2683 - 2.15 0.067 3924 607.0 230.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16466 320.7 15.2 982 16471 done 0.50 0.17 0.192 2639 -258.8 2.10 0.045 2614 -623.8 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16793 284.3 10.7 1012 16794 done 0.54 - - 2639 - - - 2613 - 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17111 250.1 10.8 1042 17115 roll 0.58 - - 2639 - 2.28 0.054 1183 -627.2 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17151 246.0 9.7 1045 17164 done 0.68 0.15 0.094 2699 400.0 2.30 0.055 2612 621.3 236.7 7.72 0.716 1958 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
17481 198.1 15.1 1076 17485 roll 0.63 - - 2699 - 2.20 0.067 3931 599.5 236.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17514 192.5 15.6 1078 17522 done 0.54 0.20 0.189 2653 -230.0 2.12 0.044 2606 -625.0 236.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17840 157.7 9.9 1109 17844 roll 0.59 - - 2652 - 2.20 0.067 3926 600.0 238.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17879 152.9 12.7 1112 17883 done 0.59 - - 2653 - 2.10 0.044 2613 -625.2 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18206 122.2 9.1 1142 18232 roll 0.66 - - 2653 - 2.30 0.054 1200 -614.3 258.4 19.83 0.697 1868 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
18254 117.6 8.7 1146 18285 done 0.78 0.20 0.088 2734 405.0 2.30 0.055 2619 617.0 285.6 24.08 0.683 1758 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
18614 66.4 14.2 1199 18621 roll 0.75 - - 2734 - 2.20 0.067 3927 594.5 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18730 48.9 14.1 1219 18737 done 0.71 0.12 0.206 2706 -233.3 2.12 0.046 2612 -620.3 285.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19076 15.1 7.6 1280 19128 roll 0.81 - - 2706 - 2.30 0.069 3921 569.1 338.6 43.70 0.640 1540 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
19170 6.5 10.4 1296 19177 done 0.87 0.15 0.094 2765 393.3 2.10 0.046 2637 -611.4 338.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19203 begin surface coast
19231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19231 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2781 - 350.04 13.18 0.241 1496 -3.0 0.002 - - - - - -