ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.65 of 150.00 AH used of 24V (62.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.78 of 110.00 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.53 - - 212 - - - 2457 - -194.6 -63.97 - 2574 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.9 8 126 roll -0.53 9.30 0.249 2414 236.8 2.22 0.045 949 -679.3 -194.6 -24.55 - 3822 -50.8 - - - - - - - - - -
228 30.8 -16.6 30 237 done -0.52 - - 2414 - 2.25 0.043 2415 651.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
595 100.4 -14.6 91 603 done -0.51 0.08 0.210 2434 250.0 - - 2417 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
963 146.1 -10.9 152 973 roll -0.51 0.05 0.176 2390 -880.0 2.15 0.032 956 -679.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1022 153.5 -13.4 161 1030 done -0.51 0.15 0.140 2437 313.3 2.17 0.041 2429 678.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1372 183.3 -7.2 222 1381 roll -0.52 0.08 0.129 2379 -725.0 2.17 0.032 954 -679.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1397 185.2 -8.0 225 1405 done -0.52 0.17 0.135 2433 317.6 2.17 0.041 2430 680.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1748 211.2 -7.2 286 1757 done -0.52 0.08 0.130 2376 -712.5 - - 2430 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2098 254.0 -12.7 347 2105 roll -0.52 0.17 0.132 2431 323.5 2.15 0.033 948 -689.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2164 260.0 -7.1 358 2174 done -0.53 0.03 0.116 2386 -1500.0 2.20 0.037 2421 669.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2515 297.1 -11.0 419 2522 roll -0.53 0.15 0.138 2434 320.0 2.03 0.053 3766 662.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2543 299.9 -9.5 423 2550 done -0.53 0.08 0.134 2391 -537.5 2.00 0.024 2317 -724.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2890 334.2 -9.8 484 2899 roll -0.53 0.12 0.139 2432 341.7 2.00 0.033 954 -681.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2940 338.5 -8.1 492 2949 done -0.55 0.05 0.070 2375 -1140.0 2.20 0.037 2429 670.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3290 377.4 -10.7 553 3298 roll -0.55 0.15 0.132 2425 333.3 2.17 0.031 943 -684.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3330 380.9 -8.3 559 3337 done -0.56 0.08 0.122 2368 -712.5 2.20 0.038 2427 674.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3678 417.8 -10.4 620 3687 roll -0.56 0.15 0.134 2417 326.7 2.20 0.032 947 -672.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3705 420.2 -9.5 624 3714 done -0.56 - - 2417 - 2.22 0.040 2422 664.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4059 447.5 -8.6 685 4067 roll -0.59 0.08 0.132 2381 -450.0 2.15 0.032 940 -689.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4329 470.9 -8.3 731 4337 done -0.62 0.05 0.178 2410 580.0 2.20 0.036 2433 678.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4691 497.7 -6.9 792 4700 roll -0.65 0.12 0.098 2357 -441.7 2.05 0.051 3764 649.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4822 509.1 -8.9 805 4826 done -0.66 0.10 0.135 2391 340.0 2.03 0.025 2330 -706.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5153 536.6 -8.1 836 5157 roll -0.68 0.10 0.109 2335 -560.0 2.22 0.051 3774 650.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5209 541.8 -10.2 841 5213 done -0.68 0.15 0.125 2385 333.3 2.03 0.024 2334 -709.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5535 566.1 -7.1 871 5539 roll -0.68 0.08 0.128 2330 -687.5 2.03 0.034 956 -678.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5593 571.9 -10.8 876 5597 done -0.68 0.15 0.137 2378 320.0 2.20 0.042 2424 667.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5918 596.2 -7.2 906 5922 roll -0.68 - - 2379 - 2.15 0.034 947 -687.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5950 598.6 -7.3 908 5958 done -0.69 0.05 0.176 2331 -960.0 2.22 0.042 2422 664.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6267 632.4 -10.9 925 6272 roll -0.68 0.15 0.138 2380 326.7 2.15 0.032 953 -683.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6294 635.2 -8.9 926 6297 done -0.69 - - 2377 - 2.20 0.041 2424 668.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6616 658.4 -7.4 942 6620 roll -0.69 - - 2377 - 2.17 0.034 947 -680.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6649 661.2 -7.9 943 6654 done -0.70 0.05 0.174 2331 -920.0 2.22 0.042 2433 669.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6965 694.5 -10.6 958 6967 done -0.69 0.15 0.136 2380 326.7 - - 2433 - -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7275 716.6 -6.7 973 7280 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -737.5 2.17 0.034 957 -680.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7315 720.3 -10.4 975 7320 done -0.69 0.17 0.127 2378 335.3 2.20 0.044 2419 664.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7643 742.4 -6.7 991 7648 roll -0.70 0.08 0.127 2321 -712.5 2.17 0.033 953 -675.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7686 747.0 -10.8 993 7691 done -0.69 0.17 0.122 2380 347.1 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8015 770.3 -6.9 1009 8020 roll -0.70 0.08 0.126 2321 -737.5 2.17 0.033 953 -680.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8055 774.3 -10.3 1011 8059 done -0.70 0.17 0.126 2379 341.2 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8383 797.9 -7.2 1027 8387 roll -0.70 0.08 0.127 2321 -725.0 2.20 0.034 946 -674.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8413 800.6 9.8 1028 8641 done -0.11 0.68 0.105 2557 347.1 - - 2119 - - 219.00 0.953 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8643 begin climb
8644 813.8 - 1039 8890 roll 0.53 0.55 0.037 2818 474.5 2.38 0.037 666 -610.5 194.6 234.77 0.920 2232 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
8970 798.7 13.7 1054 8975 done 0.51 0.25 0.166 2749 -276.0 2.25 0.034 2133 652.0 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9298 765.1 9.8 1070 9302 roll 0.49 - - 2750 - 2.15 0.049 3528 648.8 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9370 756.6 11.1 1073 9374 done 0.47 0.08 0.210 2733 -212.5 2.15 0.028 2059 -683.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9692 724.2 10.6 1089 9693 done 0.46 - - 2733 - - - 2056 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10002 692.8 10.2 1104 10006 roll 0.45 - - 2733 - 2.25 0.048 3526 653.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10110 680.5 12.0 1109 10114 done 0.44 - - 2735 - 2.12 0.028 2061 -691.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10437 645.6 10.8 1125 10439 done 0.43 0.05 0.243 2724 -220.0 - - 2058 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10747 617.2 8.7 1140 10749 done 0.43 - - 2723 - - - 2057 - 200.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11058 591.9 8.3 1159 11093 roll 0.44 - - 2723 - 2.35 0.047 3529 626.4 220.1 28.38 0.868 2129 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
11146 584.2 9.8 1166 11153 done 0.43 - - 2723 - 2.17 0.028 2058 -677.9 220.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11473 557.4 8.2 1197 11509 roll 0.46 0.08 0.131 2777 675.0 2.38 0.047 3531 618.9 242.6 27.73 0.844 2038 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
11549 548.6 13.1 1203 11558 done 0.44 0.22 0.148 2721 -254.5 2.17 0.027 2060 -677.9 242.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11874 519.9 8.9 1234 11878 roll 0.44 - - 2721 - 2.25 0.047 3526 651.6 242.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11919 515.4 9.8 1237 11925 done 0.43 - - 2721 - 2.15 0.028 2057 -683.3 242.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12253 485.3 9.2 1282 12262 roll 0.43 - - 2722 - 2.10 0.039 659 -665.7 242.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12279 483.1 8.5 1286 12303 done 0.44 0.03 0.106 2764 1400.0 2.20 0.032 2122 665.0 255.4 15.80 0.781 1984 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
12646 443.5 10.4 1349 12653 roll 0.43 0.15 0.148 2718 -306.7 2.12 0.046 3527 662.7 255.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12689 439.5 8.3 1356 12720 done 0.46 0.05 0.067 2789 1420.0 2.17 0.028 2059 -676.5 273.6 23.08 0.772 1911 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
13061 400.4 10.6 1420 13070 roll 0.44 0.22 0.142 2728 -277.3 2.12 0.039 660 -659.9 273.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13095 397.8 7.8 1425 13146 done 0.49 0.08 0.122 2787 737.5 2.20 0.033 2134 670.0 308.4 43.30 0.757 1768 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
13485 350.1 12.9 1492 13494 roll 0.48 0.17 0.145 2734 -311.8 2.17 0.047 3526 641.5 308.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13536 344.7 10.1 1500 13545 done 0.48 - - 2735 - 2.17 0.026 2066 -672.8 308.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13886 316.7 6.9 1561 13972 roll 0.56 0.12 0.086 2830 791.7 2.17 0.038 657 -649.3 373.4 77.45 0.703 1505 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
14031 299.0 12.0 1583 14039 done 0.56 0.22 0.128 2761 -313.6 2.25 0.033 2135 656.9 373.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14381 270.3 8.4 1644 14411 roll 0.58 0.08 0.124 2825 800.0 2.15 0.047 3531 649.3 390.4 20.65 0.641 1435 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
14431 264.1 14.1 1651 14440 done 0.57 0.20 0.135 2768 -285.0 2.20 0.028 2053 -671.8 390.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14782 229.9 9.8 1712 14790 done 0.57 - - 2768 - - - 2051 - 390.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15133 200.4 7.8 1773 15183 roll 0.62 0.10 0.099 2844 760.0 2.15 0.041 663 -645.6 426.4 43.62 0.614 1288 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
15222 189.3 13.1 1786 15231 done 0.62 0.17 0.101 2780 -376.5 2.22 0.034 2119 655.9 426.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15573 161.2 8.6 1847 15595 roll 0.64 0.08 0.123 2843 787.5 2.17 0.047 3538 653.9 437.2 13.70 0.553 1243 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
15626 154.6 13.7 1855 15635 done 0.64 0.17 0.125 2787 -329.4 2.15 0.027 2061 -687.0 437.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15987 127.3 7.4 1916 16054 roll 0.70 0.12 0.085 2872 708.3 2.15 0.039 660 -651.6 484.1 56.53 0.566 1051 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
16087 114.0 13.3 1929 16097 done 0.70 0.17 0.097 2807 -382.4 2.22 0.033 2123 659.0 484.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16457 81.6 8.2 1990 16492 roll 0.75 0.10 0.106 2894 870.0 2.15 0.044 3533 655.8 506.9 27.25 0.525 959 -3.3 0.053 - - - - - - - - -
16501 76.4 11.4 1995 16511 done 0.75 0.20 0.091 2821 -365.0 2.20 0.028 2063 -668.2 506.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
16868 46.9 11.2 2056 16876 done 0.78 0.10 0.132 2858 370.0 - - 2058 - 506.9 - - 956 - - - - - - - - - - -
17229 11.9 9.5 2117 17238 roll 0.81 0.05 0.172 2823 -700.0 2.10 0.037 657 -667.1 506.9 - - 956 - - - - - - - - - - -
17336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17336 begin surface coast
17375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17375 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.40 6.60 0.039 196 -398.0 - - 2429 - 508.26 - - 955 - - - - - - - -