OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.19 of 150.00 AH used of 24V (61.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.28 of 100.00 AH used of 10V (63.72% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 81 VBD -1.25 - - 132 - - - 2496 - -194.6 -58.40 - 2410 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.6 8 116 roll -1.25 9.05 0.221 2397 250.3 2.12 0.040 1088 -664.2 -194.6 -13.77 - 3178 -55.8 - - - - - - - 25.41 26.10 26.48
233 50.7 -26.5 33 241 done -1.25 - - 2387 - 2.17 0.036 2504 652.5 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.08 -
359 86.7 -29.2 46 365 roll -1.25 - - 2387 - 2.10 0.029 1094 -671.4 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.22 -
406 101.9 -33.2 50 413 done -1.25 0.12 0.167 2406 158.3 2.17 0.037 2505 650.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
541 142.7 -27.4 63 547 roll -1.25 - - 2399 - 1.83 0.050 3672 637.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.14 -
592 156.1 -28.4 67 600 done -1.25 - - 2398 - 1.75 0.024 2478 -682.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.41 -
719 187.1 -24.0 80 725 roll -1.25 - - 2399 - 2.03 0.028 1109 -674.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.34 -
755 195.6 -24.5 83 761 done -1.25 - - 2387 - 2.12 0.037 2503 657.5 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.25 -
890 230.8 -26.7 96 896 roll -1.25 - - 2378 - 1.83 0.053 3670 637.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.19 -
927 240.4 -26.9 99 933 done -1.25 - - 2378 - 1.67 0.023 2490 -706.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.48 -
1061 275.9 -25.6 112 1067 roll -1.25 - - 2370 - 1.85 0.052 3671 638.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.22 -
1079 279.6 -25.7 113 1088 done -1.25 0.12 0.155 2402 266.7 1.67 0.024 2488 -708.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.13 26.50 -
1207 313.1 -25.5 126 1208 done -1.25 - - 2402 - - - 2488 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1328 341.5 -22.3 138 1334 roll -1.25 - - 2393 - 1.85 0.053 3669 638.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.23 -
1369 349.3 -21.7 141 1376 done -1.25 - - 2394 - 1.65 0.023 2497 -710.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.53 -
1495 378.7 -23.0 154 1501 roll -1.25 - - 2394 - 2.03 0.028 1114 -681.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
1552 391.5 -22.0 159 1558 done -1.25 - - 2384 - 2.12 0.037 2504 655.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.31 -
1688 422.3 -24.6 172 1694 roll -1.25 - - 2384 - 2.03 0.026 1120 -681.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
1729 430.8 -24.6 175 1737 done -1.25 0.12 0.159 2406 183.3 2.10 0.037 2502 658.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
1856 459.6 -22.1 188 1857 done -1.25 - - 2406 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1978 484.4 -20.2 200 1984 roll -1.25 - - 2406 - 2.03 0.027 1121 -680.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
2016 492.1 -20.9 203 2022 done -1.25 - - 2396 - 2.12 0.037 2511 655.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.32 -
2151 521.3 -21.6 216 2152 done -1.25 - - 2396 - - - 2508 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2274 547.8 -22.0 228 2279 roll -1.25 - - 2387 - 1.83 0.053 3675 637.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.25 -
2310 556.2 -21.9 231 2317 done -1.25 - - 2387 - 1.73 0.024 2509 -674.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.57 -
2445 587.2 -22.0 244 2451 roll -1.25 - - 2378 - 1.83 0.053 3669 633.9 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.24 -
2470 592.6 -22.5 246 2475 done -1.25 - - 2378 - 1.70 0.025 2492 -692.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.56 -
2605 622.1 -21.9 259 2606 done -1.25 - - 2378 - - - 2492 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2787 660.1 -20.3 277 2793 roll -1.25 - - 2378 - 2.03 0.028 1111 -680.3 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.44 -
2880 678.4 -20.4 285 2888 done -1.25 0.15 0.149 2409 206.7 2.12 0.038 2501 655.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
3067 714.2 -17.9 304 3073 roll -1.25 - - 2401 - 1.83 0.054 3666 636.6 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.22 -
3128 725.0 -19.0 309 3136 done -1.25 - - 2401 - 1.67 0.028 2510 -692.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.55 -
3316 759.3 -17.8 328 3321 roll -1.25 - - 2401 - 2.08 0.027 1103 -676.4 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.43 -
3343 763.8 -17.1 330 3351 done -1.25 - - 2390 - 2.15 0.039 2504 651.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.28 -
3531 798.8 -18.8 349 3532 done -1.25 - - 2390 - - - 2504 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3713 833.3 -18.9 367 3720 done -1.25 - - 2391 - - - 2504 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3901 868.5 -18.1 386 3907 roll -1.25 - - 2381 - 1.88 0.054 3686 628.7 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.18 -
3962 879.2 -18.5 391 3970 done -1.25 - - 2381 - 1.73 0.027 2495 -688.4 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.55 -
4149 913.9 -17.9 410 4155 roll -1.25 - - 2381 - 2.05 0.028 1109 -676.1 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.41 -
4209 924.7 -18.8 415 4218 done -1.25 0.12 0.158 2404 191.7 2.15 0.039 2499 646.5 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
4354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4354 begin apogee
4361 951.0 -17.3 430 4684 done -0.20 1.02 0.118 2740 329.4 - - 1984 - - 314.77 0.767 2378 -2.5 0.322 - - - - - - 25.74 - 24.15
4686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4686 begin climb
4689 969.1 - 456 4919 roll 1.25 1.30 0.050 3231 377.7 2.30 0.034 626 -590.4 194.6 221.32 0.887 1578 -3.6 0.409 - - - - - - 25.09 24.60 23.68
4991 932.5 21.9 481 4999 done 1.25 - - 3231 - 2.17 0.030 2016 640.6 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - 25.35 -
5178 890.9 21.3 500 5184 roll 1.25 - - 3231 - 2.20 0.045 3402 630.0 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - 25.89 -
5207 885.3 22.4 502 5215 done 1.25 - - 3242 - 2.10 0.027 2007 -664.3 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.05 -
5394 843.2 22.3 521 5395 done 1.25 - - 3242 - - - 2007 - 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
5576 805.1 21.4 539 5583 done 1.25 - - 3242 - - - 2007 - 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
5764 764.1 21.8 558 5770 roll 1.25 - - 3242 - 2.20 0.045 3402 634.1 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.21 -
5810 753.3 22.9 562 5817 done 1.25 0.15 0.170 3214 -186.7 2.10 0.028 1994 -670.5 194.6 - - 1543 - - - - - - - - 25.95 26.36 -
6006 713.2 20.1 581 6007 done 1.25 - - 3214 - - - 1994 - 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
6188 678.1 19.1 599 6194 roll 1.25 - - 3214 - 2.22 0.046 3400 633.3 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.24 -
6228 670.6 19.8 602 6236 done 1.25 - - 3225 - 2.08 0.028 2006 -670.2 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.41 -
6415 634.2 18.6 621 6421 roll 1.25 - - 3236 - 2.15 0.037 603 -652.6 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.30 -
6549 610.0 18.7 633 6557 done 1.25 - - 3237 - 2.10 0.031 2004 667.1 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.37 -
6736 572.1 19.1 652 6742 roll 1.25 - - 3237 - 2.20 0.046 3409 638.6 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.25 -
6784 562.3 20.5 656 6790 done 1.25 0.12 0.177 3217 -166.7 2.12 0.029 1990 -669.3 194.6 - - 1541 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
6919 536.4 19.1 669 6920 done 1.25 - - 3217 - - - 1990 - 194.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7042 513.4 18.6 681 7048 roll 1.25 - - 3217 - 2.22 0.047 3402 636.0 194.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.24 -
7069 508.1 19.0 683 7077 done 1.25 - - 3228 - 2.08 0.029 2003 -672.6 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.43 -
7196 482.1 20.6 696 7202 roll 1.25 - - 3239 - 2.15 0.040 603 -651.2 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.29 -
7287 464.0 20.0 704 7295 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.031 2007 668.6 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.38 -
7415 439.0 18.3 717 7421 roll 1.25 - - 3250 - 2.15 0.038 609 -650.2 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.29 -
7454 432.4 18.7 720 7463 done 1.25 0.12 0.164 3217 -275.0 2.08 0.031 1997 667.3 194.6 - - 1539 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
7583 408.8 16.6 733 7589 roll 1.25 - - 3228 - 2.15 0.039 606 -647.0 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.28 -
7649 397.6 16.8 739 7655 done 1.25 - - 3228 - 2.12 0.031 2008 661.3 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.36 -
7785 373.6 17.2 752 7786 done 1.25 - - 3229 - - - 2008 - 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
7907 352.9 18.1 764 7914 done 1.25 - - 3229 - - - 2008 - 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8034 331.3 15.8 777 8036 done 1.25 - - 3228 - - - 2008 - 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8156 312.9 15.0 789 8162 roll 1.25 - - 3229 - 2.17 0.046 3400 641.5 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.21 -
8174 310.5 14.8 790 8182 done 1.25 - - 3240 - 2.10 0.030 1992 -670.5 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.41 -
8301 289.5 17.3 803 8307 roll 1.25 - - 3251 - 2.12 0.040 608 -652.8 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.26 -
8545 248.0 17.0 826 8552 done 1.25 0.15 0.155 3211 -266.7 2.08 0.030 2002 670.2 194.6 - - 1537 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
8681 229.1 13.5 839 8682 done 1.25 - - 3210 - - - 2002 - 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8803 212.4 14.1 851 8810 done 1.25 - - 3210 - - - 2002 - 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8931 194.0 15.0 864 8932 done 1.25 - - 3210 - - - 2002 - 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9052 178.9 12.3 876 9058 roll 1.25 - - 3221 - 2.15 0.037 603 -650.7 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.27 -
9265 150.7 11.1 896 9271 done 1.25 - - 3222 - 2.08 0.029 2000 671.6 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.36 -
9400 139.6 6.4 909 9537 done 1.59 0.22 0.054 3353 595.5 - - 2000 - 291.0 133.30 0.444 1193 -2.6 0.084 - - - - - - 26.59 - 24.93
9657 97.8 22.1 933 9663 roll 1.59 0.12 0.159 3326 -225.0 2.17 0.037 606 -642.4 291.0 - - 1163 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
9776 79.1 14.6 944 9782 done 1.59 - - 3326 - 2.10 0.029 2000 663.8 291.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.04 -
9910 59.6 14.9 957 9911 done 1.59 - - 3325 - - - 1998 - 291.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
10032 39.4 17.7 974 10040 done 1.59 - - 3326 - - - 2000 - 291.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
10170 15.8 17.4 999 10178 roll 1.59 - - 3326 - 2.17 0.044 3403 646.5 291.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.11 -
10242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10242 begin surface coast
10255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10255 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.28 8.25 0.033 110 13.3 1.38 0.027 2500 1623.2 400.08 53.42 0.059 747 14.0 -0.034 - - - - - -