OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.60 of 147.00 AH used of 24V (49.93% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 49.90 of 122.20 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 933
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.82 - - 136 - - - 2413 - -63.2 -11.43 - 1768 - - - - - - - - - - -
42 3.9 - 1 130 roll -0.89 13.10 0.268 3022 220.3 2.47 0.079 989 -576.5 -117.3 -69.25 - 3356 -22.9 - - - - - - - - - -
189 18.0 -21.8 14 196 done -0.68 0.30 0.172 3096 246.7 2.33 0.061 2399 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
517 54.6 -11.4 45 522 roll -0.68 - - 3097 - 2.40 0.069 986 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
557 60.2 -13.9 48 562 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.062 2404 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
889 96.3 -10.5 72 891 done -0.68 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1198 125.9 -9.3 87 1200 done -0.76 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1508 151.3 -8.2 102 1512 roll -0.87 0.17 0.076 3015 -482.4 2.38 0.067 990 -594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1586 161.0 -13.2 104 1591 done -0.76 0.20 0.176 3067 260.0 2.30 0.063 2410 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1904 191.2 -9.0 115 1908 roll -0.80 - - 3067 - 2.40 0.068 993 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1977 198.0 -9.2 117 1981 done -0.86 - - 3067 - 2.30 0.062 2408 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2302 225.9 -8.8 128 2303 done -0.93 0.15 0.077 3002 -433.3 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2607 263.7 -12.5 138 2609 done -0.80 0.20 0.171 3055 265.0 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2913 295.4 -10.3 148 2917 roll -0.80 - - 3050 - 2.40 0.081 3808 583.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2957 300.4 -11.0 149 2961 done -0.80 - - 3051 - 2.30 0.054 2389 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3278 333.7 -10.4 155 3279 done -0.80 - - 3051 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3581 363.0 -9.6 160 3586 roll -0.84 - - 3042 - 2.47 0.079 3815 577.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3609 365.8 -10.1 160 3613 done -0.84 - - 3042 - 2.33 0.054 2389 -612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3941 396.6 -9.3 166 3945 roll -0.84 - - 3042 - 2.38 0.070 986 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4019 404.0 -9.2 167 4023 done -0.84 - - 3042 - 2.30 0.064 2398 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4374 434.6 -8.6 173 4375 done -0.84 - - 3042 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4677 460.6 -8.6 178 4681 roll -0.84 - - 3042 - 2.40 0.069 988 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4722 464.8 -9.1 178 4726 done -0.88 - - 3042 - 2.33 0.064 2400 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5037 492.7 -9.0 184 5038 done -0.88 - - 3042 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5340 520.0 -9.0 189 5344 roll -0.88 - - 3042 - 2.33 0.071 991 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5390 524.8 -8.9 189 5394 done -0.93 - - 3042 - 2.30 0.064 2406 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5701 552.0 -8.7 194 5705 roll -0.97 0.12 0.086 2988 -450.0 2.38 0.070 983 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5728 554.8 -10.6 194 5733 done -0.88 0.17 0.179 3031 252.9 2.33 0.064 2413 613.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6060 582.7 -8.3 200 6061 done -0.88 - - 3031 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6362 607.1 -8.0 205 6364 done -0.88 - - 3032 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6665 630.7 -7.8 210 6667 done -0.88 - - 3031 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6969 653.6 -7.5 215 6973 roll -0.88 - - 3037 - 2.35 0.072 993 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7007 656.8 -8.3 215 7011 done -0.88 - - 3029 - 2.30 0.063 2410 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7329 682.1 -8.0 221 7330 done -0.88 - - 3029 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7631 707.5 -8.4 226 7632 done -0.88 - - 3029 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7934 733.6 -8.7 231 7938 roll -0.88 - - 3029 - 2.38 0.084 3816 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7955 735.6 -8.6 231 7959 done -0.88 - - 3029 - 2.30 0.057 2401 -615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8294 765.9 -9.0 237 8298 roll -0.88 - - 3029 - 2.40 0.071 986 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8338 770.2 -9.6 237 8342 done -0.88 - - 3029 - 2.33 0.065 2404 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8653 798.2 -8.9 243 8654 done -0.88 - - 3029 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8956 823.9 -8.4 248 8960 roll -0.88 - - 3029 - 2.38 0.084 3817 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8995 827.1 -8.3 248 8999 done -0.88 - - 3029 - 2.30 0.057 2400 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9316 852.9 -8.1 254 9320 roll -0.92 - - 3029 - 2.38 0.073 984 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9359 856.8 -8.6 254 9364 done -0.92 - - 3029 - 2.33 0.065 2407 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9676 882.3 -8.1 260 9680 roll -1.00 - - 3029 - 2.38 0.084 3811 589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9720 886.1 -8.4 260 9725 done -1.05 0.15 0.082 2970 -393.3 2.28 0.058 2399 -619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10035 919.6 -10.8 266 10040 roll -0.91 0.15 0.178 3013 286.7 2.40 0.073 985 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10090 925.2 -9.9 266 10097 done -0.91 - - 3013 - 2.33 0.067 2400 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10400 952.6 -8.9 272 10401 done -0.91 - - 3013 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10703 979.9 -9.0 277 10707 roll -0.91 - - 3013 - 2.42 0.086 3811 583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10735 983.0 -8.9 277 10739 done -0.91 - - 3013 - 2.33 0.058 2397 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10817 begin apogee
10824 990.2 8.8 279 10940 done -0.22 0.77 0.159 3241 296.1 - - 2190 - - 108.25 1.485 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10941 begin climb
10943 994.9 - 281 11065 done 0.89 1.10 0.092 3596 322.7 - - 2190 - 117.3 113.05 1.434 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
11369 969.6 9.0 288 11371 done 0.60 0.32 0.189 3513 -259.4 - - 2190 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11672 949.5 6.5 293 11673 done 0.53 - - 3513 - - - 2190 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11974 930.0 6.4 298 11979 roll 0.46 0.15 0.183 3477 -240.0 2.42 0.076 789 -578.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12092 923.5 5.3 299 12096 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.063 2208 617.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12407 906.7 5.4 305 12408 done 0.50 - - 3477 - - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12710 890.4 5.4 310 12714 roll 0.50 - - 3477 - 2.45 0.077 786 -580.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12760 887.8 5.4 310 12764 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.062 2204 616.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13069 870.4 5.7 315 13073 roll 0.55 - - 3477 - 2.33 0.079 3608 602.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13133 866.4 6.5 316 13137 done 0.50 - - 3477 - 2.33 0.065 2192 -607.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13499 844.4 6.0 322 13503 roll 0.50 - - 3477 - 2.33 0.080 791 -601.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13562 840.8 5.9 323 13566 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.062 2211 617.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13927 819.7 5.7 329 13932 roll 0.54 - - 3477 - 2.30 0.079 3606 606.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14000 815.0 6.7 330 14004 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.065 2202 -615.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14355 795.4 5.6 336 14356 done 0.49 - - 3477 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14658 778.0 5.7 341 14663 roll 0.53 - - 3477 - 2.38 0.079 791 -592.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14714 774.6 6.0 341 14721 done 0.59 - - 3477 - 2.28 0.062 2200 618.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15025 757.1 5.7 347 15026 done 0.63 0.12 0.090 3531 450.0 - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15328 735.7 7.1 352 15330 done 0.52 0.17 0.163 3485 -270.6 - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15630 717.8 5.8 357 15631 done 0.52 - - 3485 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15933 700.3 5.8 362 15937 roll 0.52 - - 3482 - 2.40 0.079 3618 590.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15978 697.2 7.1 362 15982 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.063 2198 -604.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16293 677.8 6.1 368 16295 done 0.48 - - 3490 - - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16596 659.3 6.1 373 16597 done 0.48 - - 3490 - - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16899 641.4 5.9 378 16903 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.079 788 -582.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16954 638.3 5.3 378 16961 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.063 2201 606.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17264 621.5 5.4 384 17265 done 0.48 - - 3490 - - - 2201 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17567 605.9 5.2 389 17571 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.080 3614 601.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17630 602.1 5.8 390 17634 done 0.41 0.15 0.187 3454 -240.0 2.35 0.064 2188 -606.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17996 585.0 4.6 396 18007 done 0.55 0.12 0.087 3506 433.3 - - 2188 - 125.4 8.15 1.090 2364 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
18298 566.7 6.2 401 18299 done 0.55 - - 3506 - - - 2188 - 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18601 546.9 6.5 406 18605 roll 0.55 - - 3506 - 2.45 0.078 3616 582.9 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18664 542.2 7.7 407 18669 done 0.45 0.17 0.185 3462 -258.8 2.35 0.064 2196 -604.3 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19030 521.1 5.6 413 19034 roll 0.58 0.12 0.092 3518 466.7 2.38 0.077 790 -590.8 125.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19092 516.9 7.0 414 19096 done 0.58 - - 3518 - 2.30 0.061 2206 615.7 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19458 491.3 6.9 420 19459 done 0.58 - - 3518 - - - 2206 - 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19760 472.5 6.1 425 19764 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.081 3619 593.7 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19815 469.0 7.1 425 19822 done 0.45 0.20 0.183 3467 -255.0 2.33 0.064 2194 -611.6 125.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20126 456.6 3.9 431 20151 roll 0.59 0.12 0.090 3520 441.7 2.42 0.079 792 -579.3 146.6 19.27 1.125 2278 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
20235 450.5 5.9 432 20239 done 0.59 - - 3520 - 2.30 0.061 2200 612.2 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20556 431.5 6.0 438 20560 roll 0.59 - - 3520 - 2.35 0.078 3614 601.7 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20613 427.6 7.0 438 20620 done 0.49 0.17 0.184 3477 -252.9 2.33 0.064 2204 -605.2 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
20923 411.9 5.0 444 20924 done 0.60 0.10 0.100 3521 440.0 - - 2204 - 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21226 393.0 6.2 449 21230 roll 0.60 - - 3521 - 2.40 0.078 792 -588.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21276 389.8 6.2 449 21280 done 0.60 - - 3520 - 2.30 0.061 2211 617.0 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21586 370.1 6.4 454 21590 roll 0.60 - - 3521 - 2.40 0.077 783 -595.0 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21691 363.0 5.9 455 21696 done 0.60 - - 3521 - 2.33 0.062 2213 613.7 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22012 341.0 6.9 461 22016 roll 0.60 - - 3521 - 2.33 0.078 3617 602.6 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22046 338.4 7.6 461 22051 done 0.51 0.17 0.175 3486 -205.9 2.30 0.061 2199 -616.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22373 319.7 5.6 467 22377 roll 0.61 - - 3490 - 2.38 0.077 780 -596.2 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22474 314.5 5.1 468 22479 done 0.72 0.17 0.079 3558 400.0 2.30 0.060 2205 619.6 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22801 294.7 5.9 475 22806 roll 0.62 0.15 0.173 3519 -260.0 2.38 0.075 790 -594.5 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22920 289.4 4.5 478 22934 done 0.63 - - 3519 - 2.28 0.061 2201 618.9 156.1 9.55 0.968 2239 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
23272 273.4 4.6 490 23282 done 0.64 - - 3519 - - - 2201 - 163.7 8.25 0.933 2207 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
23577 256.7 5.6 500 23581 roll 0.64 - - 3519 - 2.35 0.078 3608 598.7 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23650 251.5 8.4 502 23654 done 0.59 - - 3519 - 2.33 0.063 2196 -606.0 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23986 229.1 6.8 513 23990 roll 0.59 - - 3519 - 2.40 0.077 787 -587.1 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24025 226.3 7.7 514 24029 done 0.65 - - 3519 - 2.30 0.061 2206 617.0 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24355 206.1 5.5 525 24359 roll 0.69 - - 3519 - 2.38 0.077 780 -599.2 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24461 200.1 6.7 528 24466 done 0.75 0.12 0.089 3570 425.0 2.30 0.061 2199 617.0 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24790 178.3 6.6 539 24795 roll 0.65 0.15 0.171 3524 -306.7 2.35 0.076 3614 602.1 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24887 172.5 5.9 542 24891 done 0.65 - - 3533 - 2.30 0.061 2199 -615.2 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25222 150.0 7.2 553 25223 done 0.65 - - 3533 - - - 2199 - 163.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25531 136.1 3.8 568 25556 roll 0.68 - - 3533 - 2.42 0.077 3610 583.1 186.1 19.75 0.928 2116 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
25635 130.3 5.2 572 25641 done 0.68 - - 3532 - 2.33 0.061 2188 -610.3 186.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25951 111.9 6.0 588 25955 roll 0.76 - - 3533 - 2.35 0.076 781 -598.7 186.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26074 103.3 7.4 593 26079 done 0.86 0.17 0.079 3600 394.1 2.30 0.060 2203 618.3 186.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26391 85.2 4.8 608 26401 roll 0.79 - - 3610 - 2.38 0.073 786 -595.4 190.6 5.55 0.749 2097 -3.2 0.042 - - - - - - - - -
26431 83.3 4.6 610 26446 done 0.69 0.25 0.179 3545 -260.0 2.30 0.061 2208 618.3 197.3 7.25 0.796 2070 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
26770 72.2 3.1 638 26804 done 0.82 0.10 0.100 3587 420.0 - - 2208 - 233.0 31.00 0.883 1925 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
27122 45.7 5.0 671 27126 roll 0.82 - - 3588 - 2.40 0.074 791 -590.4 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27256 36.2 8.8 682 27263 done 0.82 - - 3588 - 2.28 0.059 2200 618.0 233.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27585 13.0 1.4 713 27647 done 0.86 - - 3588 - - - 2200 - 302.3 57.62 0.838 1642 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
27719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27719 begin surface coast
27774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27776 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.87 9.62 0.065 141 -358.3 - - 2408 - 305.40 - - 1631 - - - - - - - -