Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.96 of 91.80 AH used of 24V (31.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.66 of 61.20 AH used of 10V (53.17% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 69.5 m at 526.1 m, depth 596 m (611 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 101 done -1.10 - - 41 - - - 2904 - -146.6 -73.70 - 3500 - - - - - - - - - - -
104 1.8 -5.6 3 125 roll -1.10 12.00 0.158 2165 177.0 2.62 0.057 1489 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
344 31.8 -8.1 13 351 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2899 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
660 51.3 -5.8 29 665 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1484 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
683 52.3 -4.3 30 687 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2899 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1004 69.4 -5.6 46 1008 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1487 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1037 71.5 -6.0 47 1043 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2898 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1354 95.3 -7.6 63 1355 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1662 123.6 -9.8 78 1665 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.089 3786 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1700 127.0 -8.8 79 1707 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.035 2905 -579.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2016 155.9 -6.1 95 2020 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 1489 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2043 157.4 -4.5 96 2048 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2906 530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2359 174.3 -5.6 111 2360 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2669 187.9 -4.7 126 2670 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2977 207.2 -7.8 141 2982 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1491 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3005 208.8 -5.9 142 3010 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2906 530.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3321 223.8 -4.3 157 3322 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3630 241.7 -5.7 172 3635 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3670 243.8 -5.2 174 3675 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2906 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3998 256.9 -4.2 190 4002 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4030 258.2 -4.0 191 4036 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4346 267.1 -0.5 207 4347 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4655 280.5 -6.4 222 4660 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1489 -542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4705 284.0 -6.6 224 4709 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2903 533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5021 303.5 -5.7 239 5022 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5330 321.9 -6.3 254 5335 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1490 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5364 324.0 -5.8 255 5370 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2908 535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5680 344.8 -6.8 271 5681 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5989 367.8 -8.4 286 5990 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6298 390.1 -6.3 301 6302 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1490 -549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6337 393.2 -8.1 303 6341 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 538.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6663 417.4 -8.1 319 6665 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6972 438.5 -7.1 334 6977 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1480 -550.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7029 442.5 -6.5 336 7035 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2901 536.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7345 465.2 -7.2 352 7346 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7654 489.2 -8.6 367 7658 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1489 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7688 491.5 -7.2 368 7694 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2910 536.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8004 512.5 -6.8 384 8007 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.086 3790 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8104 520.0 -8.0 388 8108 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.037 2899 -574.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8425 541.5 -7.4 404 8430 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.057 1482 -560.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8588 551.7 -6.8 411 8593 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2901 541.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8904 569.4 -5.1 426 8909 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1478 -562.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8977 573.5 -5.1 429 8982 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2903 537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9229 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9229 begin apogee
9237 586.3 5.3 441 9371 done -0.42 0.77 0.097 2320 200.0 - - 2097 - - 126.75 1.197 2901 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9374 590.9 - 448 9505 roll 1.10 1.52 0.057 2648 215.8 2.62 0.056 694 -535.5 146.6 122.28 1.164 2303 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
9655 580.2 7.0 461 9660 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.037 2114 574.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9981 558.6 6.7 477 9986 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.069 3508 536.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10054 553.5 6.4 480 10059 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.040 2094 -565.6 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10370 537.6 4.9 495 10412 roll 1.15 - - 2648 - 2.72 0.071 3498 516.2 184.6 32.95 1.160 2148 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
10485 531.1 5.7 500 10502 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.043 2100 -559.2 194.2 9.70 1.042 2109 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
10811 512.6 5.2 516 10843 roll 1.19 0.10 0.052 2682 350.0 2.60 0.058 696 -540.0 221.5 24.55 1.141 1997 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
10860 509.8 6.7 518 10865 done 1.19 - - 2682 - 2.50 0.038 2100 561.6 221.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11176 488.2 6.9 533 11177 done 1.19 - - 2682 - - - 2100 - 221.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11485 465.4 6.8 548 11489 roll 1.19 - - 2682 - 2.62 0.072 3508 537.4 221.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11534 461.8 6.7 550 11539 done 1.19 - - 2682 - 2.50 0.042 2099 -563.6 221.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11850 443.2 4.4 565 11902 done 1.27 - - 2682 - - - 2098 - 280.3 49.60 1.121 1758 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
12199 421.9 7.4 582 12204 roll 1.27 - - 2682 - 2.67 0.072 3515 530.7 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12221 420.4 6.4 583 12226 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.044 2100 -559.3 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12542 398.5 7.2 599 12546 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.071 3512 532.8 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12575 396.3 7.1 600 12581 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.044 2100 -564.8 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12891 372.3 8.2 616 12892 done 1.27 - - 2682 - - - 2100 - 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13200 345.2 8.7 631 13204 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.073 3508 531.3 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13232 342.3 8.5 632 13238 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.046 2095 -565.2 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13548 317.1 8.0 648 13553 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.071 3515 535.8 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13580 314.1 8.6 649 13587 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.045 2101 -565.6 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13896 290.3 7.0 665 13900 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.074 3514 533.2 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13923 288.2 7.3 666 13927 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.048 2104 -564.0 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14244 269.0 7.2 682 14248 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.071 3515 532.5 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14270 266.5 9.2 683 14275 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.048 2097 -560.5 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14586 237.0 8.8 698 14591 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.071 3509 532.8 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14619 234.0 8.9 699 14625 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.049 2091 -560.5 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14935 205.5 9.5 715 14939 roll 1.27 - - 2682 - 2.67 0.074 3509 531.1 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14974 201.5 9.9 717 14978 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.048 2089 -561.3 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15300 168.7 10.7 733 15305 roll 1.27 - - 2682 - 2.67 0.073 3509 531.8 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15329 165.5 11.4 734 15334 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.048 2098 -557.7 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15645 131.6 10.1 749 15646 done 1.27 - - 2682 - - - 2097 - 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15955 102.4 10.2 764 15959 roll 1.27 - - 2681 - 2.67 0.075 3514 530.7 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15998 98.2 8.9 766 16003 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.048 2103 -557.7 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16319 71.8 7.5 782 16320 done 1.27 - - 2682 - - - 2103 - 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16630 43.2 10.2 797 16635 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.073 3511 531.3 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16663 40.0 9.3 798 16670 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.050 2094 -566.8 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16979 8.7 12.6 814 16984 roll 1.27 - - 2682 - 2.67 0.074 3514 531.8 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16997 6.5 12.2 815 17002 done 1.27 - - 2682 - 2.55 0.055 2102 -553.7 280.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17054 begin surface coast
17076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17076 begin surface
SM -0.23 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2897 - 300.00 18.70 0.708 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -