Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.81 of 91.80 AH used of 24V (19.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.80 of 61.20 AH used of 10V (41.50% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 32 - - - 1888 - -146.6 -61.33 - 2806 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.8 3 132 roll -1.23 11.62 0.140 2223 188.6 2.58 0.061 3297 546.1 -146.6 -23.42 - 3477 -28.7 - - - - - - - - - -
385 33.2 -9.7 16 389 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1908 -555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 66.9 -10.3 32 710 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3305 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
840 80.1 -9.5 38 844 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1898 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1160 112.2 -10.5 54 1162 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1471 144.8 -10.5 69 1475 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1549 153.0 -10.2 72 1555 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1864 186.8 -10.7 88 1865 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2173 220.0 -10.8 103 2178 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3303 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2252 228.5 -10.6 106 2258 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1901 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2567 260.2 -9.9 122 2568 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2877 290.6 -9.9 137 2878 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3185 321.5 -10.1 152 3190 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3301 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3258 328.6 -10.1 155 3262 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1903 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3574 359.9 -9.9 170 3575 done -1.23 - - 2223 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3882 390.6 -9.9 185 3887 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3301 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3944 396.8 -9.7 188 3949 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4271 429.3 -10.0 204 4272 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4580 460.4 -10.0 219 4584 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.049 3298 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4646 467.3 -10.2 222 4650 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4967 499.5 -10.1 238 4974 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3299 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5014 504.6 -10.3 240 5019 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5342 537.8 -10.1 256 5343 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5651 568.0 -9.5 271 5655 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3302 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5751 578.2 -10.1 275 5757 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6067 608.7 -10.0 291 6072 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 3301 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6162 618.7 -10.3 295 6167 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1897 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6475 begin apogee
6482 647.5 8.9 310 6611 done -0.36 0.90 0.081 2414 212.2 - - 2098 - - 125.03 1.208 2878 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
6612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6612 begin climb
6614 651.8 - 316 6742 done 1.23 1.58 0.055 2763 220.9 - - 2098 - 146.6 123.18 1.177 2280 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7047 628.2 7.3 337 7069 roll 1.25 - - 2763 - 2.72 0.059 3503 516.5 165.0 16.42 1.178 2204 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
7115 622.4 8.7 340 7120 done 1.25 - - 2763 - 2.58 0.049 2097 -545.0 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7442 598.6 7.5 356 7463 roll 1.27 - - 2763 - 2.70 0.058 3499 519.3 178.3 12.05 1.189 2150 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
7715 575.8 8.2 368 7720 done 1.27 - - 2763 - 2.53 0.047 2101 -552.6 178.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8037 550.8 7.7 384 8051 roll 1.28 - - 2763 - 2.62 0.055 3490 530.2 185.9 7.43 1.176 2119 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
8108 545.1 7.7 387 8124 done 1.29 - - 2763 - 2.53 0.046 2100 -549.4 192.6 6.85 1.161 2091 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
8433 518.7 8.0 403 8437 roll 1.29 - - 2763 - 2.58 0.054 3498 541.9 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8556 507.9 9.1 408 8561 done 1.29 - - 2763 - 2.53 0.044 2098 -553.4 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8871 481.8 8.3 424 8875 roll 1.29 - - 2763 - 2.58 0.053 3500 543.4 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8937 475.8 9.1 427 8941 done 1.29 - - 2763 - 2.53 0.044 2099 -553.8 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9258 447.7 8.8 443 9262 roll 1.29 - - 2763 - 2.55 0.052 3499 549.0 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9313 442.5 10.0 445 9319 done 1.29 - - 2763 - 2.50 0.042 2097 -560.8 192.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9628 414.2 8.8 461 9633 roll 1.29 - - 2763 - 2.55 0.052 3502 551.0 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9718 405.8 9.6 465 9722 done 1.29 - - 2763 - 2.53 0.042 2092 -557.3 192.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10039 378.7 8.3 481 10043 roll 1.29 - - 2763 - 2.55 0.051 3499 551.8 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10110 372.3 9.0 484 10115 done 1.29 - - 2763 - 2.50 0.041 2098 -560.4 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10426 346.3 8.4 499 10431 roll 1.29 - - 2763 - 2.55 0.051 3504 551.4 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10560 334.6 8.3 505 10565 done 1.29 - - 2763 - 2.50 0.041 2098 -562.4 192.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10882 308.8 8.0 521 10887 roll 1.29 - - 2763 - 2.53 0.051 3499 553.8 192.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10977 300.9 8.3 525 10981 done 1.29 - - 2763 - 2.50 0.041 2096 -561.2 192.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11293 276.4 7.8 540 11299 done 1.29 - - 2763 - - - 2096 - 197.1 4.85 1.002 2074 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
11602 252.1 7.9 555 11611 roll 1.29 - - 2764 - 2.60 0.051 3498 539.2 199.6 3.35 0.956 2064 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
11702 243.7 8.1 559 11707 done 1.29 - - 2763 - 2.50 0.040 2099 -559.6 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12018 219.5 7.7 574 12032 roll 1.30 - - 2764 - 2.62 0.050 3503 535.9 207.1 7.15 0.980 2033 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
12123 210.5 8.5 578 12129 done 1.30 - - 2763 - 2.50 0.039 2100 -561.2 207.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12439 183.6 8.2 594 12443 roll 1.30 - - 2763 - 2.53 0.050 3500 553.4 207.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12511 176.8 9.0 597 12515 done 1.30 - - 2763 - 2.50 0.039 2095 -562.0 207.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12826 150.6 8.3 612 12830 roll 1.30 - - 2763 - 2.58 0.050 3507 547.3 207.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12875 146.4 7.9 614 12887 done 1.31 - - 2763 - 2.50 0.041 2102 -562.0 210.7 4.35 0.933 2018 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
13198 120.0 7.9 630 13200 done 1.31 - - 2763 - - - 2101 - 212.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13505 92.2 9.3 645 13510 roll 1.31 - - 2763 - 2.55 0.049 3504 550.2 212.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13561 87.5 8.0 647 13568 done 1.31 - - 2763 - 2.50 0.040 2095 -563.6 212.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13877 61.4 9.6 663 13881 roll 1.31 - - 2763 - 2.55 0.050 3499 550.6 212.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13944 53.9 11.0 666 13948 done 1.31 - - 2763 - 2.47 0.038 2099 -566.8 212.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14266 20.0 10.4 682 14270 roll 1.31 - - 2763 - 2.53 0.048 3499 553.4 212.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14326 13.8 9.3 684 14332 done 1.31 - - 2763 - 2.47 0.038 2099 -566.8 212.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14454 begin surface coast
14476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14476 begin surface
SM 1.37 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1889 - 300.00 63.80 0.791 1655 -5.7 0.001 - - - - - -