• Previous call tries 1 | • 109.81 of 150.00 AH used of 24V (26.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.58 of 100.00 AH used of 10V (43.42% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 33 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1926 | - | -97.3 | -5.78 | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | 4.3 | - | 1 | 191 | roll | -0.73 | 12.07 | 0.249 | 2789 | 225.6 | 2.40 | 0.073 | 519 | -586.2 | -97.3 | -134.68 | - | 2998 | -17.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 54.6 | -15.8 | 40 | 353 | done | -0.73 | 0.03 | 0.222 | 2788 | - | 2.10 | 0.028 | 1868 | 642.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 107.4 | -16.0 | 70 | 685 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.35 | 0.041 | 2737 | 643.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
826 | 131.2 | -16.5 | 76 | 831 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.27 | 0.031 | 1911 | -650.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 182.6 | -16.1 | 92 | 1151 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.65 | 0.035 | 2358 | 687.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 204.9 | -15.8 | 98 | 1292 | done | -0.73 | 0.05 | 0.238 | 2789 | 160.0 | 0.70 | 0.034 | 1882 | -680.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | 257.5 | -16.0 | 114 | 1615 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1881 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 308.3 | -17.0 | 129 | 1927 | roll | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.45 | 0.050 | 1568 | -695.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1983 | 318.3 | -15.6 | 131 | 1989 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.52 | 0.034 | 1935 | 705.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 369.0 | -16.3 | 147 | 2303 | roll | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.73 | 0.041 | 2433 | 682.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 391.7 | -15.9 | 153 | 2443 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.80 | 0.035 | 1910 | -653.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 443.6 | -16.0 | 169 | 2767 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1910 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 494.1 | -16.4 | 184 | 3078 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1910 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 543.9 | -15.9 | 199 | 3388 | roll | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.60 | 0.035 | 2336 | 710.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3484 | 560.0 | -15.9 | 203 | 3489 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.65 | 0.034 | 1897 | -675.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3747 | 601.0 | 16.3 | 216 | 3864 | done | -0.16 | 0.68 | 0.166 | 2974 | 276.5 | - | - | 1832 | - | - | 113.45 | 1.286 | 2600 | -3.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3867 | 581.9 | - | 222 | 3965 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.099 | 3266 | 307.4 | 0.60 | 0.050 | 1498 | -556.7 | 97.3 | 92.43 | 1.201 | 2202 | -4.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4217 | 525.5 | 16.1 | 238 | 4221 | done | 0.73 | - | - | 3266 | - | 0.47 | 0.031 | 1825 | 695.7 | 97.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 473.4 | 16.5 | 254 | 4547 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.55 | 0.050 | 884 | -607.1 | 97.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 439.4 | 16.2 | 263 | 4760 | done | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.40 | 0.024 | 1810 | 661.4 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 387.4 | 15.8 | 279 | 5082 | roll | 0.73 | - | - | 3276 | - | 1.20 | 0.047 | 1069 | -617.5 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5329 | 347.1 | 15.8 | 290 | 5334 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | 1.15 | 0.025 | 1832 | 663.5 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | 295.7 | 16.2 | 306 | 5660 | roll | 0.73 | - | - | 3280 | - | 1.27 | 0.047 | 1043 | -621.3 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 264.3 | 16.4 | 314 | 5858 | done | 0.73 | - | - | 3280 | - | 1.15 | 0.025 | 1816 | 672.2 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6168 | 214.5 | 14.9 | 330 | 6172 | roll | 0.73 | - | - | 3282 | - | 0.60 | 0.044 | 1430 | -643.3 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 173.0 | 16.2 | 341 | 6430 | done | 0.73 | 0.08 | 0.200 | 3267 | -187.5 | 0.57 | 0.031 | 1856 | 747.4 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6747 | 122.2 | 16.3 | 357 | 6751 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 2.33 | 0.054 | 424 | -614.6 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6999 | 81.2 | 15.7 | 373 | 7003 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 2.05 | 0.025 | 1782 | 662.4 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7324 | 28.8 | 16.1 | 403 | 7325 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | - | - | 1782 | - | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 9.35 | 0.050 | 83 | -341.4 | - | - | 1941 | - | 546.76 | - | - | 371 | - | - | - | - | - | - | - | - |