prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.78 of 145.00 AH used of 24V (72.56% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 49.66 of 96.25 AH used of 10V (48.41% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 132 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -9.90 | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.228 | 2697 | 242.7 | 2.42 | 0.073 | 3525 | 586.4 | -87.6 | -87.40 | - | 2677 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.18 | 25.90 |
| 253 | 15.2 | -10.7 | 29 | 263 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.053 | 2127 | -594.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 322 | 23.7 | -12.9 | 38 | 331 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 46.9 | -13.8 | 63 | 493 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 94.9 | -14.4 | 124 | 829 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 138.7 | -13.6 | 158 | 1136 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 180.2 | -14.0 | 188 | 1442 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.063 | 3527 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1487 | 187.1 | -13.2 | 193 | 1496 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1805 | 233.6 | -14.8 | 214 | 1806 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 339.1 | -11.8 | 254 | 2612 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.064 | 3527 | 608.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2667 | 346.0 | -11.5 | 257 | 2672 | done | -0.40 | 0.15 | 0.202 | 2712 | 240.0 | 2.33 | 0.057 | 2108 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.50 | - |
| 3485 | 418.2 | -7.9 | 298 | 3491 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.057 | 700 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3513 | 419.9 | -8.1 | 299 | 3517 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4320 | 497.9 | -10.9 | 339 | 4325 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3539 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4442 | 510.7 | -10.4 | 345 | 4446 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.055 | 2115 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5260 | 609.1 | -11.0 | 386 | 5266 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5313 | 613.5 | -11.0 | 388 | 5320 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2711 | 150.0 | 2.35 | 0.056 | 2133 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.54 | - |
| 6120 | 678.4 | -7.3 | 429 | 6126 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6244 | 687.1 | -7.1 | 435 | 6248 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7055 | 751.8 | -7.9 | 476 | 7061 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.063 | 3532 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7108 | 755.2 | -7.9 | 478 | 7115 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7915 | 821.3 | -7.8 | 519 | 7921 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 705 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8003 | 827.7 | -8.0 | 523 | 8008 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.056 | 2125 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.51 | - |
| 8810 | 880.9 | -6.3 | 563 | 8816 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8913 | 887.0 | -6.1 | 568 | 8917 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9730 | 944.8 | -7.1 | 609 | 9736 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 711 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9770 | 948.0 | -7.5 | 611 | 9776 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.055 | 2124 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10394 | 1000.8 | -9.1 | 642 | 10471 | done | - | 0.50 | 0.130 | 2840 | 298.0 | - | - | 2080 | - | - | 74.38 | 1.340 | 2321 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - | 23.34 |
| 10472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10472 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11270 | 1009.1 | -0.1 | 686 | 11282 | roll | 0.01 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.051 | 688 | -597.4 | 5.4 | 5.78 | 0.996 | 2299 | -3.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.20 |
| 11785 | 1000.4 | 2.1 | 711 | 11792 | done | 0.01 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.050 | 2101 | 614.3 | 5.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12592 | 989.0 | 0.5 | 752 | 12598 | roll | -0.02 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.050 | 697 | -624.0 | -13.6 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13000 | 989.4 | -0.5 | 772 | 13004 | done | 0.01 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 618.0 | 5.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13807 | 996.4 | -0.3 | 812 | 13827 | roll | 0.02 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.056 | 3508 | 609.6 | 16.4 | 10.73 | 1.193 | 2256 | -4.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.55 |
| 13843 | 996.5 | -0.2 | 813 | 13854 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -628.4 | 22.3 | 6.60 | 1.082 | 2231 | -3.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.44 |
| 14672 | 970.2 | 4.4 | 855 | 14677 | roll | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -618.9 | 22.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14994 | 954.9 | 4.7 | 871 | 14999 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.047 | 2099 | 607.7 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15812 | 919.5 | 3.7 | 912 | 15817 | roll | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 625.8 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15852 | 917.9 | 3.9 | 914 | 15859 | done | 0.03 | 0.15 | 0.166 | 2856 | -173.3 | 2.22 | 0.046 | 2102 | -632.9 | 22.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.72 | - |
| 16672 | 896.9 | 2.4 | 955 | 16677 | roll | 0.03 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -621.5 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16935 | 889.1 | 3.1 | 968 | 16939 | done | 0.03 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.047 | 2097 | 606.0 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17753 | 865.1 | 2.9 | 1009 | 17758 | roll | 0.03 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.057 | 3509 | 619.3 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17996 | 856.4 | 3.8 | 1021 | 18000 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -627.6 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 18808 | 832.8 | 2.4 | 1062 | 18814 | roll | 0.03 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -623.2 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19156 | 826.4 | 1.5 | 1079 | 19161 | done | 0.03 | 0.12 | 0.213 | 2858 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2106 | 621.7 | 22.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.70 | - |
| 19963 | 825.1 | - | 1119 | 19969 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -621.7 | 20.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20107 | 824.6 | 0.5 | 1126 | 20111 | done | - | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 620.4 | 0.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20925 | 818.0 | 1.5 | 1167 | 20926 | done | - | - | - | 2867 | - | - | - | 2107 | - | 0.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21724 | 805.6 | 1.2 | 1207 | 21726 | done | - | - | - | 2867 | - | - | - | 2107 | - | 0.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22525 | 797.7 | 0.8 | 1247 | 22531 | roll | -0.03 | 0.12 | 0.164 | 2829 | -316.7 | 2.28 | 0.054 | 3516 | 618.0 | -27.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.55 | - |
| 22613 | 797.3 | 0.5 | 1251 | 22617 | done | -0.06 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.047 | 2088 | -626.3 | -47.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 23420 | 795.5 | 0.8 | 1291 | 23426 | roll | -0.09 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.051 | 686 | -623.1 | -76.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23842 | 791.7 | 1.0 | 1312 | 23848 | done | -0.09 | 0.08 | 0.118 | 2822 | -337.5 | 2.25 | 0.049 | 2095 | 626.2 | -76.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.63 | - |
| 24660 | 778.8 | 1.8 | 1353 | 24666 | roll | -0.09 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.051 | 678 | -616.1 | -76.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24843 | 775.7 | 1.6 | 1362 | 24847 | done | -0.09 | - | - | 2832 | - | 2.33 | 0.051 | 2105 | 612.4 | -76.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24879 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24881 | 775.1 | - | 1364 | 24945 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.112 | 2987 | 387.5 | 2.33 | 0.050 | 3509 | 602.6 | 87.6 | 57.33 | 1.197 | 1964 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.97 | 23.85 |
| 24957 | 770.3 | 7.2 | 1368 | 24961 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.043 | 2096 | -606.4 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 25773 | 660.7 | 13.7 | 1409 | 25779 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.048 | 678 | -616.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 26046 | 625.0 | 13.5 | 1422 | 26053 | done | 0.40 | 0.15 | 0.257 | 2977 | -206.7 | 2.30 | 0.044 | 2100 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.51 | - |
| 26853 | 533.1 | 10.8 | 1463 | 26859 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.051 | 3508 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 26874 | 530.7 | 10.9 | 1464 | 26880 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 27693 | 446.3 | 9.5 | 1505 | 27699 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27913 | 425.6 | 9.4 | 1516 | 27919 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28733 | 342.7 | 10.8 | 1557 | 28739 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.050 | 3515 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 28881 | 327.3 | 10.9 | 1564 | 28886 | done | 0.40 | 0.12 | 0.270 | 2982 | -125.0 | 2.25 | 0.044 | 2095 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.66 | - |
| 29694 | 249.1 | 8.8 | 1605 | 29715 | roll | 0.42 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -629.8 | 102.1 | 12.90 | 0.821 | 1905 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.87 |
| 29845 | 235.5 | 9.8 | 1612 | 29849 | done | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 622.4 | 102.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 30658 | 151.6 | 10.3 | 1676 | 30667 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -628.4 | 102.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30702 | 147.0 | 10.9 | 1680 | 30709 | done | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.5 | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 31011 | 112.9 | 10.9 | 1711 | 31019 | roll | 0.42 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -629.3 | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31165 | 96.4 | 10.2 | 1729 | 31173 | done | 0.42 | 0.12 | 0.262 | 2987 | -208.3 | 2.28 | 0.044 | 2108 | 624.6 | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.69 | - |
| 31505 | 65.0 | 9.1 | 1790 | 31511 | roll | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 632.0 | 103.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 31562 | 59.3 | 10.6 | 1800 | 31571 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -620.6 | 103.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31937 | 22.8 | 10.8 | 1861 | 31948 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.050 | 3510 | 614.8 | 103.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31986 | 18.0 | 10.4 | 1867 | 31995 | done | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -620.2 | 103.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 32054 | 11.2 | 9.4 | 1876 | 32064 | roll | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.050 | 3511 | 615.2 | 103.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 32081 | 8.1 | 10.9 | 1879 | 32091 | done | 0.42 | 0.10 | 0.256 | 2989 | -160.0 | 2.28 | 0.044 | 2092 | -622.4 | 103.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.76 | - |
| 32135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.062 | 128 | 16.5 | 0.05 | 0.151 | 2129 | -59940.0 | 446.93 | 161.25 | 0.055 | 498 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||