SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.84 of 150.00 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.74 of 100.00 AH used of 10V (48.26% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.00 - - 81 - - - 1997 - -121.6 -54.45 - 2328 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -0.9 9 140 roll -1.00 11.07 0.237 2727 239.0 2.35 0.074 587 -600.0 -121.6 -37.60 - 3356 -27.3 - - - - - - - - - -
232 13.8 -10.4 33 239 done -1.00 - - 2716 - 2.30 0.048 1997 613.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
312 22.5 -11.5 46 318 done -1.02 - - 2717 - - - 1997 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
392 30.7 -8.9 59 397 roll -1.04 - - 2717 - 2.30 0.060 579 -616.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
474 39.6 -10.6 73 479 done -1.04 - - 2706 - 2.30 0.048 2014 623.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
708 63.0 -8.9 114 714 done -1.06 - - 2706 - - - 2015 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1054 94.1 -9.3 175 1058 roll -1.08 - - 2706 - 2.33 0.060 580 -615.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1157 104.5 -10.0 189 1161 done -1.08 - - 2696 - 2.25 0.048 2004 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1488 138.7 -10.2 210 1492 roll -1.08 - - 2684 - 2.25 0.061 3405 622.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1559 146.8 -11.0 214 1568 done -1.08 0.03 0.180 2695 366.7 2.25 0.048 1991 -628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1882 181.1 -11.0 235 1886 roll -1.08 - - 2695 - 0.65 0.057 1560 -663.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2023 197.4 -11.3 243 2027 done -1.08 - - 2692 - 0.68 0.053 1996 641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2350 233.8 -11.1 264 2354 roll -1.11 - - 2681 - 2.28 0.061 3413 621.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2412 241.2 -10.9 268 2416 done -1.11 - - 2681 - 2.22 0.047 1994 -639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2730 275.2 -10.2 285 2734 roll -1.11 - - 2681 - 1.90 0.057 807 -624.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2792 282.0 -10.3 287 2798 done -1.08 0.12 0.173 2706 208.3 1.88 0.047 2002 635.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3111 310.3 -8.4 303 3115 roll -1.13 - - 2706 - 2.28 0.057 597 -616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3206 319.2 -8.5 307 3210 done -1.13 - - 2696 - 2.22 0.046 2007 635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3536 345.8 -8.2 323 3540 roll -1.13 - - 2696 - 2.28 0.057 596 -618.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3614 353.0 -8.7 326 3618 done -1.13 - - 2685 - 2.22 0.045 1992 628.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3936 381.6 -9.4 342 3939 roll -1.13 - - 2682 - 0.68 0.057 2435 651.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3951 383.3 -9.9 342 3959 done -1.13 - - 2682 - 0.70 0.051 1992 -632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4266 414.2 -10.2 356 4270 roll -1.13 - - 2682 - 2.22 0.057 597 -628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4350 423.5 -11.0 358 4355 done -1.10 0.10 0.186 2697 150.0 2.22 0.046 2009 636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4663 454.6 -9.9 368 4667 roll -1.12 - - 2697 - 2.30 0.057 588 -617.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4760 464.8 -10.2 371 4764 done -1.12 - - 2686 - 2.22 0.046 1999 635.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5095 499.0 -10.3 382 5099 roll -1.12 - - 2686 - 2.28 0.057 592 -617.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5201 510.7 -10.7 385 5206 done -1.09 0.10 0.181 2702 160.0 2.22 0.046 2003 635.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5525 542.7 -9.7 396 5528 roll -1.14 - - 2702 - 1.67 0.056 959 -625.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5585 549.1 -9.7 397 5591 done -1.14 - - 2694 - 1.67 0.047 2004 625.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5899 578.5 -9.1 408 5903 roll -1.16 - - 2694 - 2.28 0.057 588 -621.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5970 585.5 -9.3 410 5974 done -1.16 - - 2683 - 2.22 0.047 2000 636.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6300 615.1 -8.8 421 6305 roll -1.16 - - 2683 - 2.28 0.057 592 -617.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6311 616.2 -9.0 421 6315 done -1.16 - - 2673 - 2.22 0.046 2002 635.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6635 644.6 -8.8 432 6639 roll -1.16 - - 2663 - 2.25 0.061 3403 622.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6697 650.3 -9.0 434 6702 done -1.13 0.10 0.179 2688 250.0 2.22 0.049 1990 -636.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7032 680.5 -9.2 445 7036 roll -1.13 - - 2688 - 2.25 0.058 594 -620.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7128 690.0 -10.3 448 7132 done -1.13 - - 2678 - 2.25 0.047 2010 629.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7462 723.2 -10.1 459 7467 roll -1.13 - - 2667 - 2.25 0.063 3403 619.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7529 730.3 -10.9 461 7534 done -1.13 0.08 0.195 2684 212.5 2.22 0.050 1999 -632.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7864 761.6 -9.2 472 7869 roll -1.13 - - 2685 - 2.28 0.059 584 -620.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7953 770.5 -9.8 474 7959 done -1.13 - - 2675 - 2.25 0.048 2000 629.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8266 799.7 -9.3 485 8270 roll -1.13 - - 2672 - 0.57 0.060 2380 666.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8282 801.3 -9.2 485 8287 done -1.13 0.05 0.223 2683 220.0 0.62 0.057 1989 -630.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8606 829.7 -8.7 496 8610 roll -1.13 - - 2684 - 2.28 0.059 585 -615.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8706 839.6 -10.3 499 8710 done -1.13 - - 2673 - 2.25 0.047 1999 628.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9041 870.2 -9.4 510 9045 roll -1.13 - - 2673 - 1.30 0.058 1193 -620.0 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9081 874.1 -9.8 511 9085 done -1.13 0.05 0.177 2684 220.0 1.27 0.050 1993 629.9 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9416 905.1 -9.5 522 9419 roll -1.15 - - 2676 - 1.92 0.062 3191 624.0 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9484 911.6 -9.5 524 9488 done -1.15 - - 2676 - 1.90 0.050 1990 -632.1 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 937.4 9.1 533 9873 done -0.23 0.98 0.132 2976 306.1 - - 1625 - - 102.78 1.223 2862 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9874 begin climb
9876 942.1 - 536 9992 roll 1.00 1.12 0.060 3374 355.4 1.55 0.052 2488 556.8 121.6 106.68 1.194 2366 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
10076 940.7 5.4 542 10168 done 0.92 0.10 0.163 3351 -230.0 1.45 0.050 1634 -589.0 215.4 85.57 1.175 1982 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10493 908.6 7.3 556 10554 roll 0.95 - - 3363 - 2.45 0.063 213 -580.0 278.1 55.92 1.164 1727 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
10615 898.1 9.5 559 10645 done 0.98 - - 3362 - 2.35 0.045 1636 605.5 304.2 24.45 1.117 1621 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
10959 866.2 9.5 571 10988 roll 1.05 0.08 0.124 3404 525.0 1.25 0.061 922 -571.2 330.8 24.75 1.123 1513 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
11038 857.6 10.2 573 11058 done 1.05 - - 3404 - 1.17 0.047 1634 608.5 345.7 14.93 1.069 1451 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
11390 819.7 10.8 585 11399 roll 1.10 - - 3404 - 2.30 0.059 3042 612.2 350.1 4.45 0.731 1434 -3.8 0.465 - - - - - - - - -
11472 810.2 10.9 587 11483 done 1.12 - - 3413 - 2.30 0.050 1617 -619.6 353.7 5.50 0.820 1419 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
11791 775.1 11.0 597 11792 done 1.15 - - 3414 - - - 1617 - 355.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12097 741.7 10.9 607 12107 roll 1.19 0.05 0.168 3443 580.0 0.85 0.051 2154 631.8 358.3 5.35 0.804 1400 -3.2 0.318 - - - - - - - - -
12123 738.5 11.3 607 12129 done 1.15 0.08 0.157 3423 -250.0 0.82 0.055 1634 -634.1 358.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12436 703.3 11.1 618 12440 roll 1.18 - - 3433 - 2.35 0.066 215 -603.8 359.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12533 691.7 12.3 621 12537 done 1.16 - - 3433 - 2.28 0.047 1637 623.7 359.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12867 651.7 11.8 632 12871 roll 1.16 - - 3444 - 2.35 0.066 224 -601.3 359.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12944 642.0 11.5 634 12949 done 1.13 0.10 0.174 3418 -260.0 2.25 0.047 1633 626.2 359.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13268 602.9 12.2 645 13272 roll 1.17 - - 3419 - 0.55 0.054 2003 672.7 359.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13295 599.3 12.3 645 13301 done 1.21 - - 3420 - 0.60 0.060 1626 -628.3 359.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13608 561.0 12.2 656 13613 roll 1.25 0.10 0.101 3480 600.0 2.33 0.067 222 -602.6 359.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13702 548.3 12.9 658 13709 done 1.16 0.17 0.170 3427 -311.8 2.25 0.047 1633 627.1 359.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14016 511.9 11.5 669 14020 roll 1.19 - - 3430 - 0.77 0.062 1154 -622.1 359.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14059 506.6 12.2 670 14064 done 1.21 - - 3430 - 0.75 0.052 1628 632.0 359.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14390 471.1 10.5 681 14404 done 1.24 0.05 0.168 3461 620.0 - - 1628 - 369.3 11.50 0.877 1356 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
14695 436.5 11.3 691 14699 roll 1.24 - - 3466 - 1.20 0.065 908 -600.0 369.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14739 431.0 12.6 692 14744 done 1.21 0.08 0.158 3442 -300.0 1.15 0.047 1624 622.6 369.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15070 391.9 11.9 704 15074 roll 1.23 - - 3447 - 1.27 0.063 859 -602.4 369.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15119 385.6 12.2 706 15124 done 1.23 - - 3447 - 1.25 0.048 1635 620.8 369.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15447 345.9 12.1 722 15451 roll 1.23 - - 3458 - 2.35 0.066 221 -601.7 369.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15514 337.5 12.5 725 15519 done 1.20 0.08 0.192 3441 -212.5 2.28 0.047 1644 624.1 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15844 299.0 11.6 741 15848 roll 1.23 - - 3440 - 0.45 0.056 1952 684.4 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15892 293.4 11.7 743 15895 done 1.25 - - 3442 - 0.50 0.062 1634 -636.0 369.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16226 254.7 11.7 759 16230 roll 1.28 - - 3448 - 0.95 0.063 1044 -621.1 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16274 249.0 11.8 761 16279 done 1.28 - - 3447 - 0.93 0.050 1623 622.6 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16594 210.2 11.9 782 16598 roll 1.28 - - 3451 - 0.75 0.063 1160 -617.3 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16638 204.4 13.0 784 16645 done 1.28 - - 3451 - 0.77 0.050 1644 628.6 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16959 167.0 11.2 805 16963 roll 1.28 - - 3455 - 0.77 0.063 1165 -622.1 369.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17014 160.3 10.6 808 17027 done 1.28 - - 3455 - 0.75 0.050 1632 622.7 377.0 8.18 0.649 1324 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
17342 127.0 9.7 829 17374 roll 1.28 - - 3455 - 1.50 0.056 2551 612.7 400.8 22.90 0.696 1226 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
17413 120.3 9.6 833 17439 done 1.28 - - 3461 - 1.50 0.052 1632 -612.7 424.8 21.92 0.691 1130 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
17760 86.8 8.7 870 17799 roll 1.32 - - 3472 - 2.38 0.063 218 -594.1 464.1 33.58 0.675 971 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
17851 76.2 13.1 886 17856 done 1.32 - - 3472 - 2.30 0.046 1634 615.7 464.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
18201 33.0 12.8 947 18205 done 1.36 - - 3472 - - - 1634 - 464.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
18419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18419 begin surface coast
18444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18444 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.28 - - 82 - - - 1999 - 601.71 64.68 0.535 408 -8.6 0.004 - - - - - -