SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.27 of 150.00 AH used of 24V (58.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.11 of 100.00 AH used of 10V (55.89% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3401 - -146.1 -41.75 - 2514 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.1 5 97 roll -0.47 5.88 0.226 1464 241.0 0.93 0.093 3951 591.4 -146.1 -18.05 - 3071 -30.9 - - - - - - - - - -
289 29.9 -12.3 37 299 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.035 3408 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
375 41.8 -13.7 50 383 done -0.47 - - 1465 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
626 65.6 -7.2 91 631 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.029 1973 -667.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
702 71.0 -7.3 103 707 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3405 622.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1066 101.5 -7.3 163 1070 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.058 3942 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1107 105.4 -7.8 165 1111 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3396 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1433 133.5 -10.0 186 1437 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1971 -672.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1484 138.0 -8.5 189 1489 done -0.47 0.12 0.145 1472 183.3 2.33 0.055 3405 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1814 164.6 -8.1 210 1818 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3958 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1896 172.4 -9.0 214 1904 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.034 3393 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2220 197.9 -7.9 235 2222 done -0.47 - - 1469 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2531 220.9 -7.1 255 2532 done -0.47 - - 1470 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2842 243.3 -7.1 275 2846 roll -0.47 - - 1469 - 2.08 0.028 1977 -680.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2876 245.9 -7.2 277 2882 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3400 610.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3206 271.7 -8.0 294 3207 done -0.47 - - 1459 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3516 296.2 -7.7 309 3517 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3825 319.4 -7.5 324 3826 done -0.47 - - 1459 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4135 341.7 -7.1 339 4140 roll -0.47 - - 1459 - 2.17 0.028 1967 -660.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4175 344.9 -7.3 340 4183 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.053 3406 612.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4493 369.2 -7.8 356 4494 done -0.47 - - 1448 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4803 392.5 -7.5 371 4809 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.028 1972 -667.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4855 396.2 -7.0 373 4860 done -0.47 0.12 0.147 1471 191.7 2.30 0.053 3401 621.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5191 416.8 -6.0 385 5194 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.059 3952 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5246 420.4 -6.9 386 5250 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.035 3403 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5565 440.4 -6.4 397 5569 roll -0.47 - - 1468 - 2.10 0.028 1974 -680.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5604 443.0 -6.1 398 5608 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.053 3406 622.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5929 464.8 -6.9 409 5930 done -0.47 - - 1457 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6235 486.6 -7.3 419 6236 done -0.47 - - 1457 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6542 509.9 -7.7 429 6546 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.029 1969 -677.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6606 514.9 -7.6 431 6610 done -0.47 - - 1446 - 2.30 0.052 3406 624.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6941 544.6 -9.2 442 6942 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7247 572.1 -9.0 452 7248 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7554 598.9 -8.7 462 7556 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7860 624.4 -8.2 472 7862 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8166 649.4 -8.1 482 8167 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8473 673.7 -7.9 492 8475 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8779 696.9 -7.3 502 8780 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9085 718.4 -7.0 512 9089 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.029 1976 -665.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9129 721.9 -7.0 513 9134 done -0.47 0.15 0.142 1477 200.0 2.30 0.053 3403 620.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9449 738.8 -5.3 524 9450 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9755 754.6 -5.1 534 9756 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10062 771.1 -5.6 544 10066 roll -0.47 - - 1476 - 2.12 0.030 1974 -674.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10095 772.9 -5.4 545 10099 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.053 3406 614.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10430 793.6 -6.1 556 10434 roll -0.47 - - 1464 - 0.85 0.059 3938 625.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10486 797.5 -6.9 557 10490 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.036 3399 -657.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10806 818.7 -6.8 568 10810 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.030 1966 -666.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10856 822.2 -7.1 569 10862 done -0.47 - - 1453 - 2.35 0.054 3395 608.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11177 844.8 -7.0 580 11182 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3947 627.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11230 848.9 -8.2 581 11233 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.036 3400 -667.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11556 871.8 -6.9 592 11557 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11861 892.2 -6.8 602 11867 roll -0.47 - - 1449 - 2.20 0.031 1970 -649.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11910 895.3 -5.8 603 11915 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.33 0.054 3412 618.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12235 912.4 -5.1 614 12236 done -0.47 - - 1471 - - - 3412 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12542 927.9 -5.0 624 12543 done -0.47 - - 1471 - - - 3412 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12630 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12630 begin apogee
12637 932.3 4.8 627 12790 done -0.13 0.35 0.124 1580 311.4 - - 3268 - - 149.52 1.200 2473 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
12791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12791 begin climb
12794 934.4 - 632 12953 done 0.47 0.60 0.081 1776 326.7 - - 3268 - 146.1 151.05 1.733 1877 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
13240 881.3 13.1 647 13244 roll 0.47 - - 1776 - 1.12 0.058 3936 596.4 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13393 859.0 14.8 651 13398 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.034 3270 -652.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13718 816.3 12.8 662 13724 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3946 614.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13788 806.4 14.6 664 13792 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.033 3281 -665.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14129 762.9 12.6 675 14135 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3947 616.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14242 746.7 14.2 678 14246 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.033 3278 -669.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14572 706.2 12.1 689 14575 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3944 616.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14642 696.9 13.9 691 14645 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3274 -670.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14983 653.7 12.6 702 14986 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3942 618.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15066 641.8 14.2 704 15069 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.032 3288 -667.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15390 598.8 13.3 715 15393 roll 0.47 - - 1800 - 1.05 0.057 3940 621.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15498 582.4 16.6 718 15502 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3270 -670.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15834 535.7 13.9 729 15838 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.057 3953 620.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15969 514.5 15.7 733 15973 done 0.47 0.08 0.171 1789 -212.5 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16310 471.9 12.3 744 16316 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.056 3944 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16400 459.1 14.1 746 16406 done 0.47 - - 1793 - 0.98 0.031 3287 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16721 417.9 13.1 757 16726 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3954 617.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16783 409.0 13.3 758 16790 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3283 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17110 367.2 12.9 773 17112 done 0.47 - - 1797 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17420 327.4 12.9 788 17423 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3948 615.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17621 299.2 13.1 796 17630 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17939 262.0 12.2 812 17943 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3942 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18012 252.1 16.1 815 18016 done 0.47 - - 1808 - 0.98 0.031 3281 -674.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18334 210.5 12.5 835 18340 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3952 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18491 187.0 14.7 843 18498 done 0.47 0.10 0.167 1784 -230.0 1.00 0.030 3274 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18814 150.6 10.8 864 18818 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.054 3943 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18942 136.0 10.4 871 18946 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.031 3286 -670.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19275 103.4 9.4 892 19278 roll 0.47 - - 1787 - 1.05 0.055 3941 623.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19339 96.1 11.9 898 19346 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3279 -675.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19699 58.8 10.4 959 19705 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3950 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19848 41.4 14.0 983 19855 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.030 3288 -675.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20113 10.2 14.6 1024 20121 done 0.47 - - 1797 - - - 3288 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20190 begin surface coast
20247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20247 begin surface
SM 2.08 - - - - -4.88 - - 65 - - - 3412 - 230.09 41.00 0.702 1533 -8.0 0.002 - - - - - -