• Previous call tries 1 | • 62.27 of 150.00 AH used of 24V (58.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.11 of 100.00 AH used of 10V (55.89% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.47 | - | - | 47 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | -41.75 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.0 | -3.1 | 5 | 97 | roll | -0.47 | 5.88 | 0.226 | 1464 | 241.0 | 0.93 | 0.093 | 3951 | 591.4 | -146.1 | -18.05 | - | 3071 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 29.9 | -12.3 | 37 | 299 | done | -0.47 | - | - | 1464 | - | 0.82 | 0.035 | 3408 | -662.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 41.8 | -13.7 | 50 | 383 | done | -0.47 | - | - | 1465 | - | - | - | 3408 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 65.6 | -7.2 | 91 | 631 | roll | -0.47 | - | - | 1464 | - | 2.15 | 0.029 | 1973 | -667.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 71.0 | -7.3 | 103 | 707 | done | -0.47 | - | - | 1454 | - | 2.30 | 0.054 | 3405 | 622.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1066 | 101.5 | -7.3 | 163 | 1070 | roll | -0.47 | - | - | 1450 | - | 0.85 | 0.058 | 3942 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1107 | 105.4 | -7.8 | 165 | 1111 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | 0.82 | 0.034 | 3396 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | 133.5 | -10.0 | 186 | 1437 | roll | -0.47 | - | - | 1450 | - | 2.12 | 0.028 | 1971 | -672.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1484 | 138.0 | -8.5 | 189 | 1489 | done | -0.47 | 0.12 | 0.145 | 1472 | 183.3 | 2.33 | 0.055 | 3405 | 615.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1814 | 164.6 | -8.1 | 210 | 1818 | roll | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.88 | 0.059 | 3958 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1896 | 172.4 | -9.0 | 214 | 1904 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.85 | 0.034 | 3393 | -664.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 197.9 | -7.9 | 235 | 2222 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | - | - | 3393 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 220.9 | -7.1 | 255 | 2532 | done | -0.47 | - | - | 1470 | - | - | - | 3393 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2842 | 243.3 | -7.1 | 275 | 2846 | roll | -0.47 | - | - | 1469 | - | 2.08 | 0.028 | 1977 | -680.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 245.9 | -7.2 | 277 | 2882 | done | -0.47 | - | - | 1459 | - | 2.33 | 0.054 | 3400 | 610.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3206 | 271.7 | -8.0 | 294 | 3207 | done | -0.47 | - | - | 1459 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3516 | 296.2 | -7.7 | 309 | 3517 | done | -0.47 | - | - | 1460 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3825 | 319.4 | -7.5 | 324 | 3826 | done | -0.47 | - | - | 1459 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4135 | 341.7 | -7.1 | 339 | 4140 | roll | -0.47 | - | - | 1459 | - | 2.17 | 0.028 | 1967 | -660.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4175 | 344.9 | -7.3 | 340 | 4183 | done | -0.47 | - | - | 1448 | - | 2.35 | 0.053 | 3406 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4493 | 369.2 | -7.8 | 356 | 4494 | done | -0.47 | - | - | 1448 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 392.5 | -7.5 | 371 | 4809 | roll | -0.47 | - | - | 1448 | - | 2.15 | 0.028 | 1972 | -667.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 396.2 | -7.0 | 373 | 4860 | done | -0.47 | 0.12 | 0.147 | 1471 | 191.7 | 2.30 | 0.053 | 3401 | 621.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5191 | 416.8 | -6.0 | 385 | 5194 | roll | -0.47 | - | - | 1468 | - | 0.88 | 0.059 | 3952 | 626.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5246 | 420.4 | -6.9 | 386 | 5250 | done | -0.47 | - | - | 1468 | - | 0.82 | 0.035 | 3403 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5565 | 440.4 | -6.4 | 397 | 5569 | roll | -0.47 | - | - | 1468 | - | 2.10 | 0.028 | 1974 | -680.5 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5604 | 443.0 | -6.1 | 398 | 5608 | done | -0.47 | - | - | 1458 | - | 2.30 | 0.053 | 3406 | 622.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | 464.8 | -6.9 | 409 | 5930 | done | -0.47 | - | - | 1457 | - | - | - | 3405 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 486.6 | -7.3 | 419 | 6236 | done | -0.47 | - | - | 1457 | - | - | - | 3405 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 509.9 | -7.7 | 429 | 6546 | roll | -0.47 | - | - | 1457 | - | 2.12 | 0.029 | 1969 | -677.4 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6606 | 514.9 | -7.6 | 431 | 6610 | done | -0.47 | - | - | 1446 | - | 2.30 | 0.052 | 3406 | 624.8 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 544.6 | -9.2 | 442 | 6942 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 572.1 | -9.0 | 452 | 7248 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 598.9 | -8.7 | 462 | 7556 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 624.4 | -8.2 | 472 | 7862 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | 649.4 | -8.1 | 482 | 8167 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8473 | 673.7 | -7.9 | 492 | 8475 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | 696.9 | -7.3 | 502 | 8780 | done | -0.47 | - | - | 1447 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 718.4 | -7.0 | 512 | 9089 | roll | -0.47 | - | - | 1447 | - | 2.15 | 0.029 | 1976 | -665.1 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9129 | 721.9 | -7.0 | 513 | 9134 | done | -0.47 | 0.15 | 0.142 | 1477 | 200.0 | 2.30 | 0.053 | 3403 | 620.4 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9449 | 738.8 | -5.3 | 524 | 9450 | done | -0.47 | - | - | 1476 | - | - | - | 3403 | - | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9755 | 754.6 | -5.1 | 534 | 9756 | done | -0.47 | - | - | 1476 | - | - | - | 3403 | - | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 771.1 | -5.6 | 544 | 10066 | roll | -0.47 | - | - | 1476 | - | 2.12 | 0.030 | 1974 | -674.1 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 772.9 | -5.4 | 545 | 10099 | done | -0.47 | - | - | 1468 | - | 2.33 | 0.053 | 3406 | 614.6 | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 793.6 | -6.1 | 556 | 10434 | roll | -0.47 | - | - | 1464 | - | 0.85 | 0.059 | 3938 | 625.9 | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10486 | 797.5 | -6.9 | 557 | 10490 | done | -0.47 | - | - | 1463 | - | 0.82 | 0.036 | 3399 | -657.3 | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10806 | 818.7 | -6.8 | 568 | 10810 | roll | -0.47 | - | - | 1464 | - | 2.15 | 0.030 | 1966 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 822.2 | -7.1 | 569 | 10862 | done | -0.47 | - | - | 1453 | - | 2.35 | 0.054 | 3395 | 608.1 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11177 | 844.8 | -7.0 | 580 | 11182 | roll | -0.47 | - | - | 1449 | - | 0.88 | 0.060 | 3947 | 627.3 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11230 | 848.9 | -8.2 | 581 | 11233 | done | -0.47 | - | - | 1449 | - | 0.82 | 0.036 | 3400 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11556 | 871.8 | -6.9 | 592 | 11557 | done | -0.47 | - | - | 1449 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11861 | 892.2 | -6.8 | 602 | 11867 | roll | -0.47 | - | - | 1449 | - | 2.20 | 0.031 | 1970 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11910 | 895.3 | -5.8 | 603 | 11915 | done | -0.47 | 0.12 | 0.148 | 1471 | 183.3 | 2.33 | 0.054 | 3412 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | 912.4 | -5.1 | 614 | 12236 | done | -0.47 | - | - | 1471 | - | - | - | 3412 | - | -146.1 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12542 | 927.9 | -5.0 | 624 | 12543 | done | -0.47 | - | - | 1471 | - | - | - | 3412 | - | -146.1 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12637 | 932.3 | 4.8 | 627 | 12790 | done | -0.13 | 0.35 | 0.124 | 1580 | 311.4 | - | - | 3268 | - | - | 149.52 | 1.200 | 2473 | -3.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12794 | 934.4 | - | 632 | 12953 | done | 0.47 | 0.60 | 0.081 | 1776 | 326.7 | - | - | 3268 | - | 146.1 | 151.05 | 1.733 | 1877 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
13240 | 881.3 | 13.1 | 647 | 13244 | roll | 0.47 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.058 | 3936 | 596.4 | 146.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 859.0 | 14.8 | 651 | 13398 | done | 0.47 | - | - | 1781 | - | 1.02 | 0.034 | 3270 | -652.9 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13718 | 816.3 | 12.8 | 662 | 13724 | roll | 0.47 | - | - | 1781 | - | 1.10 | 0.057 | 3946 | 614.5 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13788 | 806.4 | 14.6 | 664 | 13792 | done | 0.47 | - | - | 1786 | - | 1.00 | 0.033 | 3281 | -665.0 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14129 | 762.9 | 12.6 | 675 | 14135 | roll | 0.47 | - | - | 1786 | - | 1.08 | 0.057 | 3947 | 616.7 | 146.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14242 | 746.7 | 14.2 | 678 | 14246 | done | 0.47 | - | - | 1791 | - | 1.00 | 0.033 | 3278 | -669.0 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14572 | 706.2 | 12.1 | 689 | 14575 | roll | 0.47 | - | - | 1791 | - | 1.08 | 0.057 | 3944 | 616.7 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 696.9 | 13.9 | 691 | 14645 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | 1.00 | 0.032 | 3274 | -670.0 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14983 | 653.7 | 12.6 | 702 | 14986 | roll | 0.47 | - | - | 1796 | - | 1.08 | 0.057 | 3942 | 618.5 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 641.8 | 14.2 | 704 | 15069 | done | 0.47 | - | - | 1801 | - | 0.98 | 0.032 | 3288 | -667.3 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15390 | 598.8 | 13.3 | 715 | 15393 | roll | 0.47 | - | - | 1800 | - | 1.05 | 0.057 | 3940 | 621.0 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15498 | 582.4 | 16.6 | 718 | 15502 | done | 0.47 | - | - | 1805 | - | 1.00 | 0.031 | 3270 | -670.0 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15834 | 535.7 | 13.9 | 729 | 15838 | roll | 0.47 | - | - | 1806 | - | 1.10 | 0.057 | 3953 | 620.9 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15969 | 514.5 | 15.7 | 733 | 15973 | done | 0.47 | 0.08 | 0.171 | 1789 | -212.5 | 1.00 | 0.031 | 3275 | -678.0 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16310 | 471.9 | 12.3 | 744 | 16316 | roll | 0.47 | - | - | 1789 | - | 1.08 | 0.056 | 3944 | 619.4 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16400 | 459.1 | 14.1 | 746 | 16406 | done | 0.47 | - | - | 1793 | - | 0.98 | 0.031 | 3287 | -670.4 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16721 | 417.9 | 13.1 | 757 | 16726 | roll | 0.47 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.055 | 3954 | 617.6 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 409.0 | 13.3 | 758 | 16790 | done | 0.47 | - | - | 1797 | - | 1.00 | 0.031 | 3283 | -671.0 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17110 | 367.2 | 12.9 | 773 | 17112 | done | 0.47 | - | - | 1797 | - | - | - | 3283 | - | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17420 | 327.4 | 12.9 | 788 | 17423 | roll | 0.47 | - | - | 1797 | - | 1.08 | 0.057 | 3948 | 615.7 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | 299.2 | 13.1 | 796 | 17630 | done | 0.47 | - | - | 1802 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -675.0 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17939 | 262.0 | 12.2 | 812 | 17943 | roll | 0.47 | - | - | 1802 | - | 1.08 | 0.056 | 3942 | 619.4 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18012 | 252.1 | 16.1 | 815 | 18016 | done | 0.47 | - | - | 1808 | - | 0.98 | 0.031 | 3281 | -674.5 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18334 | 210.5 | 12.5 | 835 | 18340 | roll | 0.47 | - | - | 1807 | - | 1.08 | 0.054 | 3952 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18491 | 187.0 | 14.7 | 843 | 18498 | done | 0.47 | 0.10 | 0.167 | 1784 | -230.0 | 1.00 | 0.030 | 3274 | -678.0 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18814 | 150.6 | 10.8 | 864 | 18818 | roll | 0.47 | - | - | 1784 | - | 1.08 | 0.054 | 3943 | 619.4 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18942 | 136.0 | 10.4 | 871 | 18946 | done | 0.47 | - | - | 1787 | - | 0.98 | 0.031 | 3286 | -670.4 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19275 | 103.4 | 9.4 | 892 | 19278 | roll | 0.47 | - | - | 1787 | - | 1.05 | 0.055 | 3941 | 623.8 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19339 | 96.1 | 11.9 | 898 | 19346 | done | 0.47 | - | - | 1792 | - | 0.98 | 0.031 | 3279 | -675.5 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19699 | 58.8 | 10.4 | 959 | 19705 | roll | 0.47 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.055 | 3950 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19848 | 41.4 | 14.0 | 983 | 19855 | done | 0.47 | - | - | 1797 | - | 0.98 | 0.030 | 3288 | -675.5 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20113 | 10.2 | 14.6 | 1024 | 20121 | done | 0.47 | - | - | 1797 | - | - | - | 3288 | - | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.08 | - | - | - | - | -4.88 | - | - | 65 | - | - | - | 3412 | - | 230.09 | 41.00 | 0.702 | 1533 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |