SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.78 of 150.00 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 36.20 of 100.00 AH used of 10V (63.80% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2855 - -146.1 -63.17 - 3083 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.8 8 125 roll -0.60 6.68 0.246 1623 235.2 1.73 0.076 3895 601.2 -146.1 -9.07 - 3419 -37.0 - - - - - - - - - -
400 53.2 -15.8 55 406 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2834 -663.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
640 86.1 -13.5 96 649 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.057 3894 612.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
714 96.4 -13.5 108 723 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.030 2860 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1047 135.8 -10.9 132 1048 done -0.60 - - 1615 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1360 170.7 -11.1 152 1364 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.058 3894 608.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1400 175.9 -12.4 154 1404 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2862 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1731 216.6 -12.0 175 1734 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.058 3904 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1769 221.7 -12.8 177 1774 done -0.60 0.10 0.160 1629 310.0 1.58 0.031 2856 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2103 255.1 -9.8 197 2104 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2407 284.1 -9.1 212 2410 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3909 621.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2481 292.2 -10.5 215 2485 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2863 -662.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2812 326.3 -10.8 231 2814 done -0.60 - - 1622 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3120 358.7 -10.3 246 3123 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3900 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3177 365.1 -10.4 248 3181 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2856 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3501 399.9 -10.9 264 3502 done -0.60 - - 1614 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3827 436.1 -11.3 275 3831 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3905 630.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3879 442.4 -12.3 276 3883 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2865 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4205 479.2 -11.2 287 4206 done -0.60 - - 1606 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4512 511.7 -10.7 297 4515 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3903 613.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4552 516.4 -11.4 298 4556 done -0.60 0.08 0.161 1629 387.5 1.58 0.032 2864 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4890 546.5 -9.0 309 4891 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5196 574.6 -9.2 319 5198 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5502 601.9 -8.9 329 5503 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5810 628.1 -8.4 339 5811 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6115 653.1 -8.1 349 6119 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.062 3907 616.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6156 656.7 -9.4 350 6159 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2858 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6493 685.3 -8.6 361 6497 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.061 3903 604.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6540 690.0 -9.8 362 6544 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6872 721.0 -9.3 373 6873 done -0.60 - - 1614 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7178 749.2 -9.2 383 7182 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3900 619.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7224 754.1 -10.6 384 7228 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2854 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7556 785.8 -9.7 395 7557 done -0.60 - - 1606 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7864 816.0 -9.8 405 7867 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3901 618.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7921 822.5 -11.4 406 7926 done -0.60 0.08 0.166 1629 387.5 1.60 0.032 2853 -655.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8243 846.9 -7.5 417 8244 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8549 868.3 -7.0 427 8550 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8855 891.0 -7.4 437 8857 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9161 912.2 -7.0 447 9162 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9467 933.2 -6.7 457 9469 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9774 953.0 -6.3 467 9775 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10080 972.1 -6.1 477 10081 done -0.60 - - 1630 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10386 991.5 -6.6 487 10387 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10504 begin apogee
10515 1000.3 7.2 491 10664 done -0.18 0.45 0.149 1765 302.2 - - 2674 - - 145.65 1.246 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10670 1004.7 - 496 10843 roll 0.60 0.77 0.093 2028 341.6 2.50 0.043 1292 -552.8 146.1 159.90 1.809 2225 -3.7 0.238 - - - - 1 - - - -
10899 974.1 17.1 503 10904 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.050 2679 573.1 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11232 907.3 20.2 514 11236 roll 0.60 - - 2038 - 2.28 0.044 1280 -613.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11272 899.1 19.3 515 11277 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2676 612.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11599 830.7 21.2 526 11603 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1285 -626.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11645 821.0 19.3 527 11649 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2676 618.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11966 751.9 21.6 538 11970 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.043 1273 -632.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12001 744.1 19.5 539 12006 done 0.60 0.12 0.211 2030 -241.7 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12334 679.1 19.3 550 12335 done 0.60 - - 2030 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12641 620.6 18.8 560 12642 done 0.60 - - 2030 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12946 563.8 18.2 570 12950 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1279 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13004 553.9 16.2 571 13011 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13319 496.1 18.7 582 13320 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13626 438.7 18.7 592 13630 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1277 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13691 427.2 17.4 594 13695 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2675 629.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14012 365.8 19.1 607 14016 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.045 1277 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14062 356.8 16.4 609 14067 done 0.60 0.12 0.201 2030 -250.0 2.25 0.050 2677 622.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14395 299.9 17.5 625 14399 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.044 1284 -641.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14440 292.2 16.4 627 14444 done 0.60 - - 2040 - 2.20 0.050 2669 629.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14760 232.4 19.0 644 14761 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15073 176.2 17.4 664 15077 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1287 -637.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15191 157.0 16.3 671 15195 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2669 622.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15518 99.0 16.9 692 15524 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15879 42.2 16.7 753 15886 roll 0.60 - - 2050 - 1.95 0.057 3904 632.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15922 34.8 18.0 759 15930 done 0.60 0.15 0.227 2026 -160.0 1.88 0.037 2673 -654.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16155 begin surface coast
16187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16187 begin surface
SM 1.84 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2881 - 230.09 41.70 0.782 1879 -7.9 0.002 - - - - - -