SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.56 of 310.00 AH used of 24V (46.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 191 - - - 1999 - -87.6 -97.10 - 2454 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
127 3.2 -7.2 17 147 done -0.78 12.80 0.365 2170 154.6 - - 1999 - -87.6 -2.40 - 2550 -40.0 - - - - - - - 14.07 13.11 14.32
181 14.3 -13.2 26 186 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
218 18.8 -12.3 33 226 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3398 560.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
269 25.4 -12.5 42 276 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1995 -572.7 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
308 30.8 -13.6 49 315 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
348 36.9 -15.4 56 353 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
386 42.9 -15.7 63 392 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
425 48.7 -14.5 70 431 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
463 54.3 -15.3 77 469 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
502 60.0 -14.9 84 509 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3400 555.7 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
537 65.1 -14.5 90 544 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1996 -568.4 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
576 70.7 -14.3 97 582 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
615 76.5 -14.4 104 621 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
653 81.5 -13.7 111 658 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
691 86.7 -13.9 118 697 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
729 91.9 -13.6 125 736 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3398 560.8 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
774 98.3 -14.1 133 781 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1991 -574.3 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
819 104.7 -13.7 138 821 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
879 113.1 -13.9 144 880 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
939 121.3 -13.6 150 941 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
999 129.5 -13.8 156 1004 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.071 3398 562.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
1042 135.2 -13.2 160 1047 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1997 -571.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1115 145.0 -13.5 167 1116 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1175 153.0 -13.4 173 1176 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1235 161.1 -13.4 179 1236 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1295 169.0 -13.2 185 1301 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3400 554.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
1342 174.2 -11.8 189 1349 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2001 -571.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1409 183.1 -12.7 196 1410 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
1469 191.0 -13.2 202 1470 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1529 199.0 -13.3 208 1530 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1589 206.9 -13.2 214 1594 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3401 560.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
1625 211.3 -13.5 217 1632 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1991 -575.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
1692 220.5 -13.3 224 1693 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1752 228.5 -13.2 230 1753 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1812 236.6 -13.6 236 1813 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
1872 244.7 -13.4 242 1877 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3399 556.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
1908 249.2 -13.6 245 1915 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1997 -579.3 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1975 258.5 -13.4 252 1976 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2035 266.4 -13.1 258 2036 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2095 274.4 -13.4 264 2096 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2155 282.5 -13.5 270 2156 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2215 290.4 -13.0 276 2216 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.98
2275 297.9 -12.6 282 2276 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2340 306.2 -12.7 287 2341 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2460 321.1 -12.2 295 2466 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3397 553.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
2499 325.2 -12.2 297 2504 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2001 -576.9 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.76
2633 341.8 -12.4 306 2634 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2753 356.7 -12.5 314 2754 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2873 371.7 -12.7 322 2878 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3404 554.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
2921 377.6 -12.2 325 2926 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -569.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3059 394.6 -12.2 334 3061 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3179 409.1 -12.2 342 3181 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3299 423.4 -11.9 350 3301 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3419 438.2 -12.5 358 3425 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3395 552.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
3457 442.0 -11.8 360 3463 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1999 -569.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
3591 458.4 -11.7 369 3592 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3711 472.0 -11.3 377 3716 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3398 548.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
3774 479.2 -11.4 381 3779 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2000 -570.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3913 494.8 -11.5 390 3918 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3401 553.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
3960 500.0 -10.9 393 3966 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1995 -569.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
4099 515.4 -11.2 402 4100 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4219 528.8 -11.4 410 4220 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4339 542.9 -11.9 418 4340 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4459 557.1 -11.9 426 4460 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
4579 571.7 -12.3 434 4584 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.082 594 -542.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
4606 573.9 -12.3 435 4613 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1995 578.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4732 590.0 -11.7 444 4733 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4862 605.2 -11.6 452 4867 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3404 552.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.94
4899 607.8 -11.6 453 4906 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1996 -574.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.71
5147 639.2 -12.3 466 5148 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
5385 668.0 -11.9 478 5390 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3400 550.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
5448 675.3 -11.7 481 5454 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1996 -568.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
5713 704.8 -11.0 494 5714 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5951 730.4 -10.6 506 5952 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6191 756.7 -10.9 518 6192 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6431 782.2 -10.5 530 6432 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6671 808.2 -10.8 542 6672 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6911 834.3 -11.0 554 6913 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7151 861.4 -11.4 566 7156 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.083 588 -537.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
7188 864.6 -11.9 567 7195 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1998 575.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
7436 893.0 -10.8 580 7441 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3401 543.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
7533 902.7 -11.4 584 7539 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 2003 -570.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
7780 931.2 -11.5 597 7782 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7956 begin apogee
7962 950.9 -10.8 606 8064 done -0.18 1.15 0.240 2359 164.3 - - 2003 - - 97.72 2.550 2189 -3.6 0.258 - - - - - - 14.01 13.96 12.90
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8066 begin loiter
8299 958.0 -1.3 623 8327 done -0.15 0.05 0.338 2375 320.0 - - 2003 - 22.9 25.00 2.433 2095 -3.8 0.282 - - - - - - 14.35 14.31 13.23
8559 954.7 2.1 636 8560 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8799 949.5 2.2 648 8800 done -0.15 - - 2375 - - - 2003 - 22.9 - - 2088 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9039 944.1 2.2 660 9040 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2087 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9279 939.1 2.1 672 9280 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2087 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9519 934.3 1.9 684 9520 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9759 930.5 1.4 696 9760 done -0.15 - - 2375 - - - 2003 - 22.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9999 928.0 0.9 708 10000 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2085 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10239 926.3 0.6 720 10240 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2085 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10479 925.3 0.4 732 10480 done -0.15 - - 2376 - - - 2002 - 22.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10719 924.8 - 744 10720 done -0.15 - - 2375 - - - 2003 - 22.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10959 924.8 - 756 10960 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
11199 924.7 0.1 768 11200 done -0.15 - - 2374 - - - 2003 - 22.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11439 924.0 0.3 780 11440 done -0.15 - - 2376 - - - 2003 - 22.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11657 end loiter: LOITER_COMPLETE
11657 begin climb
11659 923.5 - 791 11740 roll 0.78 1.45 0.155 2658 194.5 2.62 0.075 3393 530.5 87.6 67.72 2.541 1828 -3.8 0.261 - - - - - - 14.40 14.20 13.14
11887 912.6 6.5 802 11915 done 0.80 - - 2659 - 2.55 0.064 1990 -550.2 105.8 19.73 2.367 1754 -3.8 0.275 - - - - - - 14.50 14.35 13.23
12168 894.0 6.5 816 12197 roll 0.83 0.08 0.208 2692 412.5 2.65 0.093 581 -531.7 125.2 20.42 2.355 1675 -3.9 0.279 - - - - - - 14.39 14.36 13.33
12252 888.2 7.2 820 12267 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.053 1997 573.3 132.3 8.75 2.095 1650 -2.9 0.230 - - - - - - 14.50 14.37 13.25
12515 865.6 8.3 833 12520 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.076 3391 557.6 132.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
12552 863.9 8.1 834 12560 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.067 1989 -560.8 132.3 - - 1645 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
12800 841.7 8.5 847 12805 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.093 586 -543.8 132.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
12892 833.9 9.1 851 12897 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.053 1997 583.1 132.3 - - 1643 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
13147 810.5 9.3 864 13148 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 132.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13386 788.7 8.7 876 13387 done 0.84 - - 2693 - - - 1999 - 132.3 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13625 768.1 8.5 888 13626 done 0.84 - - 2693 - - - 1999 - 132.3 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13865 747.1 8.7 900 13867 done 0.84 - - 2692 - - - 1999 - 132.3 - - 1642 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14105 725.9 8.8 912 14111 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.091 586 -543.5 132.3 - - 1641 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
14149 721.7 9.2 914 14155 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.053 1991 580.6 132.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
14413 698.7 8.6 927 14414 done 0.84 - - 2693 - - - 1992 - 132.3 - - 1641 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14653 678.1 8.5 939 14658 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.076 3393 560.4 132.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
14705 674.2 8.8 941 14710 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.066 1994 -566.4 132.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.78
14960 651.2 8.7 954 14961 done 0.84 - - 2693 - - - 1993 - 132.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15198 630.2 8.7 966 15200 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1640 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15438 607.0 9.8 978 15439 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15684 583.1 9.7 993 15690 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.092 586 -541.5 132.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
15742 578.1 9.7 996 15749 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.053 1996 575.5 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15869 565.4 9.4 1005 15870 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15988 554.3 9.2 1013 15994 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.075 3396 559.6 132.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
16025 551.0 9.6 1015 16031 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.067 1993 -568.0 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
16159 539.3 8.2 1024 16164 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 581 -547.3 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
16207 535.3 8.4 1027 16212 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 1997 578.0 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
16346 524.5 7.9 1036 16347 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16466 514.8 8.1 1044 16471 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.074 3404 562.8 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.00
16499 511.8 8.4 1046 16504 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.065 1993 -557.7 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.75
16637 500.9 7.9 1055 16642 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.091 577 -544.6 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
16704 496.0 7.8 1059 16709 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 1992 577.6 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
16838 484.5 8.2 1068 16843 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.075 3398 562.4 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
16890 480.2 8.7 1071 16895 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.065 1993 -568.8 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
17023 468.8 8.1 1080 17029 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 580 -543.5 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
17076 464.7 8.2 1083 17081 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.051 1993 583.9 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
17209 453.4 8.4 1092 17214 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.075 3401 563.2 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
17257 448.9 9.2 1095 17262 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.065 1988 -558.5 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
17396 437.0 8.8 1104 17401 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 584 -544.2 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
17444 432.3 9.6 1107 17449 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 1999 577.6 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
17582 419.5 9.4 1116 17588 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.073 3396 558.8 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
17619 416.3 9.5 1118 17625 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.064 1992 -568.4 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
17753 403.3 9.3 1127 17759 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 586 -545.0 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
17826 397.2 9.5 1131 17833 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1993 581.4 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
17952 384.5 9.3 1140 17953 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18072 373.5 9.2 1148 18073 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18192 362.4 9.3 1156 18193 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18312 351.5 9.1 1164 18313 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18432 340.8 8.8 1172 18433 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18552 330.2 8.8 1180 18558 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.075 3405 553.3 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
18589 327.1 8.9 1182 18595 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.065 1993 -564.8 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.72
18723 315.3 8.5 1191 18728 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.091 580 -543.5 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
18775 311.2 8.4 1194 18781 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 2000 579.6 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
18909 299.5 8.3 1203 18914 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.072 3402 567.6 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
18967 294.8 8.8 1208 18973 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.065 1992 -557.3 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.59
19032 289.3 7.8 1215 19038 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 587 -540.4 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
19066 286.5 7.8 1218 19071 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1999 576.3 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.50
19139 280.9 7.8 1225 19140 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19199 276.2 7.8 1231 19200 done 0.84 - - 2693 - - - 2001 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19259 271.6 7.7 1237 19260 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19319 266.9 7.8 1243 19321 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19379 262.2 8.0 1249 19384 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.072 3401 567.2 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.97
19422 258.3 9.0 1253 19428 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.063 1985 -559.7 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.67
19495 252.7 7.8 1260 19497 done 0.84 - - 2693 - - - 1985 - 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19555 248.0 7.7 1266 19556 done 0.84 - - 2693 - - - 1985 - 132.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19615 243.4 7.6 1272 19621 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.090 579 -545.0 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.98 14.25 14.98
19658 240.0 8.0 1276 19664 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1994 577.6 132.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
19732 234.5 7.4 1283 19737 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.072 3397 561.2 134.8 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
19779 230.9 8.5 1287 19785 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.065 1987 -564.0 134.8 - - 1638 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19845 225.6 7.4 1294 19857 roll 0.84 - - 2692 - 2.53 0.089 585 -554.2 138.5 5.07 1.340 1625 -2.6 0.082 - - - - - - 14.95 14.31 13.48
19903 221.3 8.5 1299 19910 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1997 583.5 138.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
19970 216.0 7.4 1306 19980 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.4 5.30 1.349 1610 -2.8 0.086 - - - - - - 14.95 14.57 13.54
20040 210.7 7.6 1313 20041 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20100 206.0 7.8 1319 20101 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20159 201.3 7.9 1325 20165 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 579 -545.4 141.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
20196 198.8 7.5 1328 20203 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1992 583.9 143.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.52
20263 193.1 8.0 1335 20264 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
20322 188.3 8.0 1341 20324 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20383 183.4 8.2 1347 20384 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 143.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20442 178.7 8.0 1353 20444 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20503 174.0 7.7 1359 20504 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20563 169.4 7.6 1365 20564 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.1 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20623 165.0 7.4 1371 20633 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 147.9 8.10 1.442 1585 -3.1 0.067 - - - - - - 14.95 14.60 13.66
20693 159.9 7.3 1378 20707 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.088 584 -541.9 153.5 6.53 1.363 1562 -3.5 0.079 - - - - - - 14.91 14.55 13.61
20736 156.8 7.0 1382 20752 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1994 582.6 163.3 11.27 1.480 1525 -3.3 0.066 - - - - - - 14.52 14.40 13.64
20822 150.3 7.6 1390 20828 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.072 3403 556.9 163.3 - - 1522 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
20849 148.4 7.3 1392 20867 done 0.88 - - 2692 - 2.47 0.065 1993 -570.9 168.5 6.72 1.354 1500 -3.3 0.068 - - - - - - 14.65 14.49 13.54
20926 142.2 7.6 1400 20931 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.090 576 -545.0 168.5 - - 1500 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
20973 138.8 8.0 1404 20981 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.049 2001 581.6 168.5 - - 1500 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
21039 133.6 7.2 1411 21056 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 3405 561.6 175.2 7.85 1.386 1473 -3.4 0.063 - - - - - - 14.87 14.50 13.62
21083 130.2 7.7 1415 21089 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.063 1991 -565.6 175.2 - - 1472 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.69
21157 124.8 7.4 1422 21169 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.088 587 -540.0 178.8 5.20 1.243 1457 -2.9 0.055 - - - - - - 14.85 14.49 13.55
21206 121.3 7.7 1426 21213 done 0.89 - - 2693 - 2.40 0.049 1989 584.2 178.8 - - 1457 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
21273 115.9 7.6 1433 21278 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.073 3396 562.8 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
21306 113.1 8.1 1436 21312 done 0.89 - - 2696 - 2.47 0.063 1993 -568.0 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
21380 106.8 8.0 1443 21385 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.089 583 -546.5 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
21433 102.7 8.4 1448 21438 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.049 1999 578.0 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
21501 97.3 7.9 1457 21508 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.071 3402 561.2 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
21530 94.7 8.5 1462 21537 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.063 1994 -570.0 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.60
21570 91.1 8.4 1469 21577 roll 0.89 - - 2692 - 2.58 0.089 582 -547.3 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
21619 87.1 8.4 1478 21626 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.048 1997 584.7 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21659 84.1 7.7 1485 21665 roll 0.89 - - 2692 - 2.47 0.071 3398 567.2 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21693 81.1 8.8 1491 21700 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.061 1983 -566.0 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
21732 77.9 8.2 1498 21739 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.089 583 -542.6 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
21773 74.7 8.4 1505 21779 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.048 2001 578.8 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21812 71.4 7.9 1512 21819 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.071 3399 566.0 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
21852 67.8 9.1 1519 21859 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.062 1985 -565.6 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
21891 64.6 8.3 1526 21897 roll 0.89 - - 2694 - 2.55 0.088 586 -548.6 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
21935 60.5 8.3 1534 21941 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.050 1997 583.1 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21975 57.4 8.5 1541 21981 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.071 3406 570.4 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
22009 54.3 9.7 1547 22016 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.062 1985 -568.4 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
22048 51.2 8.1 1554 22054 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.087 580 -544.6 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
22097 46.9 8.6 1563 22104 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.047 2002 580.4 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
22137 43.6 8.4 1570 22143 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.070 3402 566.8 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
22171 40.5 9.3 1576 22178 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.062 1993 -570.4 179.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.50
22211 36.9 8.7 1583 22218 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.086 585 -545.7 179.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
22260 32.3 8.7 1592 22267 done 0.89 - - 2693 - 2.40 0.047 1994 587.1 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
22300 28.8 9.0 1599 22306 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.070 3401 569.6 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
22324 26.4 9.5 1603 22331 done 0.89 - - 2692 - 2.47 0.061 1990 -571.3 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
22364 23.1 9.0 1610 22370 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.086 577 -547.7 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
22417 18.2 9.7 1620 22425 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.047 1998 580.0 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
22458 14.6 8.3 1627 22464 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.070 3397 566.4 179.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
22507 9.8 10.3 1636 22514 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.061 1994 -568.0 179.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
22547 6.8 7.0 1643 22561 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.089 582 -547.3 188.8 5.95 0.253 1416 -6.6 0.033 - - - - - - 14.92 14.22 14.04
22592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22608 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.95 12.15 0.071 198 16.3 2.47 0.056 1996 -3546.6 389.53 143.20 0.209 599 4.2 -0.002 - - - - - -