NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.88 of 350.00 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 191 - - - 2407 - -155.7 -76.38 - 3066 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.2 -5.4 13 130 roll -0.99 11.43 0.358 2962 242.4 2.90 2.100 1001 -484.8 -155.7 -10.55 - 3603 -50.9 - - - - - - - 14.10 13.16 14.45
222 26.8 -15.4 36 229 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.079 2405 573.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
531 75.4 -14.1 81 541 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.110 1004 -549.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
584 82.5 -13.8 91 593 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.076 2407 579.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
894 118.1 -9.1 123 903 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.104 3810 572.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
965 124.3 -8.5 137 975 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2401 -587.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1275 159.6 -11.6 169 1285 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.096 3810 570.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
1357 168.3 -9.9 185 1367 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2396 -594.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1667 193.0 -9.8 217 1677 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.110 989 -562.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
1752 202.6 -11.4 234 1760 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.073 2401 583.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
2059 229.7 -7.7 265 2069 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 3814 572.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2145 236.8 -8.3 282 2152 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2387 -594.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2452 261.7 -7.5 303 2458 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.098 3822 567.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2505 266.2 -8.5 314 2512 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.063 2399 -592.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2811 293.6 -9.4 325 2818 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.108 990 -563.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2855 298.3 -10.6 334 2859 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2406 585.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3172 327.2 -8.6 347 3179 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.104 990 -555.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.07
3262 335.0 -8.6 365 3269 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.068 2404 584.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3592 360.8 -7.9 381 3599 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.101 983 -557.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
3615 363.2 -9.3 386 3623 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.068 2400 585.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3922 390.4 -9.1 397 3929 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.100 996 -554.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
3982 396.4 -10.6 409 3989 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2400 585.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
4312 427.4 -9.3 425 4319 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.099 996 -554.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4372 433.5 -10.1 437 4379 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2400 585.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
4702 464.3 -9.6 453 4709 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.099 990 -557.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4755 469.9 -10.3 464 4761 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2400 582.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5062 499.5 -9.5 475 5068 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 3809 563.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
5152 508.1 -9.7 493 5159 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2390 -591.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
5482 540.0 -9.9 509 5489 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 988 -560.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5520 544.1 -10.5 517 5524 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.069 2400 576.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
5837 572.3 -8.5 530 5841 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.099 985 -554.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
5877 575.9 -8.3 538 5882 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2399 577.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6199 601.1 -8.0 552 6205 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.108 3814 559.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6237 604.4 -8.7 560 6241 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2392 -587.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6554 629.1 -7.9 573 6561 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.101 3809 555.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6647 636.9 -7.6 592 6652 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2396 -583.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
6969 660.0 -7.1 606 6974 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.106 990 -555.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
7024 664.5 -8.1 617 7031 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.069 2404 577.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
7331 686.6 -7.2 628 7337 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.101 997 -551.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
7361 688.8 -8.1 634 7366 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2403 581.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7693 712.9 -7.3 650 7698 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.099 994 -552.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
7779 719.9 -8.2 667 7785 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.068 2407 576.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8085 742.0 -7.3 678 8086 done -0.99 - - 2961 - - - 2408 - -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
8385 763.5 -7.0 688 8386 done -0.99 - - 2961 - - - 2408 - -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8685 784.4 -6.8 698 8690 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.108 3808 560.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
8711 786.3 -7.5 703 8718 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2386 -587.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9017 807.3 -7.0 714 9022 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.102 3807 550.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.08
9063 810.6 -7.2 723 9067 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2400 -586.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
9375 831.6 -6.8 735 9381 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.102 3807 551.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9453 837.4 -7.5 751 9457 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2400 -586.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
9759 858.9 -7.2 762 9764 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.102 3809 552.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
9851 866.0 -7.6 780 9857 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.064 2397 -583.5 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10181 890.7 -7.3 796 10188 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 3807 546.5 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10221 893.9 -7.9 804 10225 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2392 -584.7 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
10537 918.2 -7.7 817 10545 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 3809 549.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10636 926.3 -8.6 837 10640 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2400 -582.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
10952 949.4 -7.3 850 10957 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 3813 547.7 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
11003 953.5 -7.7 860 11007 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2388 -581.6 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11310 975.5 -7.1 871 11316 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.104 3815 548.8 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
11372 980.2 -7.5 884 11377 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.067 2390 -576.9 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11523 990.1 -6.8 893 11663 done -0.19 0.85 0.187 3219 303.5 - - 2512 - - 136.05 2.085 2967 -4.4 0.399 - - - - - - 14.23 13.95 13.11
11664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11664 begin climb
11666 994.3 - 897 11822 roll 0.99 1.12 0.126 3598 338.4 2.85 0.127 1101 -495.1 155.7 141.88 2.092 2326 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.71 12.97
11867 979.8 10.7 942 11872 done 0.99 - - 3598 - 2.58 0.083 2495 540.3 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.14
12185 946.7 10.4 955 12191 roll 0.99 - - 3598 - 2.65 0.119 1083 -532.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.75
12223 942.6 10.9 963 12228 done 0.99 - - 3597 - 2.58 0.083 2511 553.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
12540 910.6 10.0 976 12546 roll 0.99 - - 3598 - 2.65 0.113 1091 -535.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
12574 906.9 10.5 983 12578 done 0.99 - - 3597 - 2.53 0.083 2505 558.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
12896 876.5 9.1 997 12903 roll 1.03 - - 3598 - 2.60 0.106 1097 -541.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
12919 874.1 8.4 1002 12927 done 1.12 0.15 0.139 3648 333.3 2.53 0.085 2505 556.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.60
13225 840.9 10.9 1013 13232 roll 1.12 - - 3649 - 2.60 0.104 1093 -543.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
13256 837.7 10.4 1019 13262 done 1.12 - - 3648 - 2.53 0.086 2504 557.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13586 800.6 11.2 1035 13592 roll 1.12 - - 3649 - 2.60 0.104 1094 -542.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
13626 796.2 11.6 1043 13632 done 1.12 - - 3650 - 2.53 0.086 2504 557.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13945 761.0 10.9 1057 13952 roll 1.12 - - 3650 - 2.42 0.127 3822 544.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
13989 755.5 12.3 1066 13993 done 1.12 - - 3650 - 2.30 0.075 2504 -573.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
14306 719.5 11.3 1079 14313 roll 1.12 - - 3651 - 2.55 0.106 1092 -553.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
14427 705.9 11.7 1103 14433 done 1.12 - - 3651 - 2.47 0.076 2504 571.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
14756 668.8 11.4 1119 14762 roll 1.12 - - 3651 - 2.60 0.102 1093 -542.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
14786 665.4 11.0 1125 14793 done 1.12 - - 3651 - 2.53 0.084 2505 558.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
15116 627.9 10.9 1141 15123 roll 1.12 - - 3650 - 2.40 0.116 3830 552.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.99
15146 624.4 11.3 1147 15152 done 1.12 - - 3651 - 2.30 0.070 2494 -580.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15476 592.0 9.2 1163 15483 roll 1.12 - - 3652 - 2.53 0.102 1093 -553.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
15598 581.4 9.0 1187 15604 done 1.17 - - 3652 - 2.47 0.074 2502 570.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.47
15927 551.4 9.3 1203 15933 roll 1.17 - - 3651 - 2.42 0.112 3834 550.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
15966 547.2 11.4 1211 15972 done 1.17 - - 3652 - 2.30 0.068 2501 -579.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
16286 512.9 11.1 1225 16293 roll 1.17 - - 3652 - 2.55 0.102 1089 -553.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
16410 498.5 12.0 1250 16415 done 1.17 - - 3652 - 2.53 0.074 2515 563.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
16738 460.5 11.6 1265 16745 roll 1.17 - - 3652 - 2.62 0.100 1091 -543.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
16781 455.2 11.4 1274 16786 done 1.17 - - 3652 - 2.55 0.083 2508 555.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
17098 420.2 10.7 1287 17105 roll 1.17 - - 3651 - 2.45 0.125 3832 540.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
17110 418.6 10.5 1290 17116 done 1.17 - - 3652 - 2.33 0.072 2493 -574.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
17429 386.3 9.8 1303 17435 roll 1.17 - - 3652 - 2.55 0.108 1094 -548.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17521 376.8 10.1 1322 17526 done 1.17 - - 3652 - 2.53 0.082 2499 555.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
17848 344.1 10.1 1337 17855 roll 1.17 - - 3652 - 2.42 0.112 3828 549.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17881 340.3 11.7 1344 17885 done 1.17 - - 3652 - 2.35 0.065 2490 -569.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.51
18209 307.1 10.1 1359 18215 roll 1.17 - - 3652 - 2.53 0.097 1083 -556.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
18339 294.5 8.9 1385 18346 done 1.23 - - 3651 - 2.47 0.071 2500 573.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.44
18659 266.9 8.2 1399 18661 done 1.34 0.17 0.122 3717 388.2 - - 2500 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.62
18959 236.0 11.9 1415 18960 done 1.34 - - 3717 - - - 2500 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19260 205.8 7.8 1445 19262 done 1.47 0.10 0.167 3756 390.0 - - 2500 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.67 14.65
19559 176.9 10.8 1475 19568 roll 1.47 - - 3756 - 2.38 0.104 3832 559.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
19591 173.0 12.0 1481 19600 done 1.47 - - 3764 - 2.30 0.063 2485 -585.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
19901 141.0 8.2 1513 19911 roll 1.57 - - 3773 - 2.47 0.090 1089 -565.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19957 136.9 6.3 1524 20035 done 1.74 0.20 0.116 3848 375.0 2.47 0.068 2504 572.9 237.1 66.43 1.008 1994 -4.8 0.123 - - - - - - 14.44 14.40 13.84
20333 92.1 10.7 1569 20343 roll 1.74 - - 3847 - 2.35 0.100 3823 561.3 237.1 - - 1987 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.84
20395 86.3 9.3 1581 20399 done 1.74 - - 3856 - 2.28 0.062 2493 -583.3 237.1 - - 1987 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
20707 59.1 8.4 1613 20716 roll 1.83 - - 3863 - 2.47 0.086 1088 -568.8 237.1 - - 1986 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
20841 47.7 8.4 1639 20848 done 1.92 - - 3863 - 2.47 0.066 2510 575.7 237.1 - - 1986 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
21151 22.9 7.0 1700 21158 roll 2.11 0.25 0.094 3963 400.0 2.55 0.086 1086 -558.4 237.1 - - 1986 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
21383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21384 begin surface coast
21420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21420 begin surface
SM 0.60 - - - - -9.61 10.07 0.076 180 17.9 2.33 0.065 2405 -68.2 450.12 94.68 0.079 1131 11.9 -0.009 - - - - - -