NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  372 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310317,171805,502.1186,5911.0996,37,0.8,39,-2.2,0.3,351.7,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,5800.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.6,131206,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  310317,172355,502.1649,5911.0830,6,0.8,14,-2.2,0.4,337.7,9,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022030 _10V_AH  12.63,0.000
SM_CCo  21440,94.68,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,10.07,2.33,94.68,0.076,0.065,0.079,180,2405,1131,-9.61,-0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.50,14.39,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  500.16,5915.17,310317,111639 MEM  311344
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76622,1753
HUMID  47.48 CAP_FILE_SIZE  200690,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2046459904
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  377 CURRENT  0.069,289.32,1
_24V_AH  12.97,99.882 GPS  310317,232437,502.559,5909.536,36,1.4,41,-2.2,0.4,46.0,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358113.07 SBE_CT75523227.39
Roll_motor25920997054.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34420929344.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface947896.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer246176564.52 nil000.00
Transponder_ping94420513.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.90
TT8320711464.24
LPSleep149202412.70
TT8_Active73311106.16
TT8_Sampling2786311115.34
TT8_CF823237110.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243015475.73
GPS_charging000.00
Compass249016518.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.99 -155.7 191 2407 1125 1128 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -76.38 0.000 16386 0.000 0.000 191 2407 3066 2926 3206 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
98 -0.99 -155.7 191 2407 2927 3206 3.2 -5.4 13 130 11.43 2.90 -10.55 0.000 18948 0.358 2.100 2962 1001 3603 3355 3852 0 0 0 0 0 0 14.10 13.16 14.45
222 -0.99 -155.7 2961 1001 3355 3852 26.8 -15.4 36 229 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2963 2405 3603 3355 3852 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
531 -0.99 -155.7 2962 2405 3354 3852 75.4 -14.1 81 541 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2961 1004 3603 3354 3852 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.91
584 -0.99 -155.7 2961 1004 3354 3852 82.5 -13.8 91 593 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2962 2407 3603 3353 3853 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
894 -0.99 -155.7 2962 2407 3359 3852 118.1 -9.1 123 903 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2962 3810 3605 3358 3852 0 0 0 0 0 0 14.92 14.41 14.94
965 -0.99 -155.7 2962 3810 3359 3852 124.3 -8.5 137 975 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2961 2401 3605 3359 3852 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.65
1275 -0.99 -155.7 2961 2401 3363 3852 159.6 -11.6 169 1285 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2962 3810 3607 3363 3852 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.01
1357 -0.99 -155.7 2962 3810 3364 3852 168.3 -9.9 185 1367 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2961 2396 3608 3364 3852 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.67
1667 -0.99 -155.7 2961 2397 3365 3852 193.0 -9.8 217 1677 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2961 989 3609 3365 3853 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.03
1752 -0.99 -155.7 2961 989 3365 3852 202.6 -11.4 234 1760 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2961 2401 3608 3365 3852 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
2059 -0.99 -155.7 2961 2401 3365 3853 229.7 -7.7 265 2069 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2962 3814 3609 3365 3853 0 0 0 0 0 0 15.02 14.44 15.04
2145 -0.99 -155.7 2961 3814 3366 3852 236.8 -8.3 282 2152 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2961 2387 3609 3366 3852 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
2452 -0.99 -155.7 2960 2387 3368 3852 261.7 -7.5 303 2458 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2962 3822 3609 3367 3852 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
2505 -0.99 -155.7 2962 3822 3368 3852 266.2 -8.5 314 2512 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2961 2399 3610 3368 3852 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
2811 -0.99 -155.7 2960 2399 3369 3852 293.6 -9.4 325 2818 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2961 990 3610 3369 3852 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
2855 -0.99 -155.7 2961 990 3369 3851 298.3 -10.6 334 2859 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2962 2406 3610 3369 3852 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
3172 -0.99 -155.7 2961 2406 3365 3851 327.2 -8.6 347 3179 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2961 990 3608 3365 3851 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.07
3262 -0.99 -155.7 2961 990 3365 3852 335.0 -8.6 365 3269 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2962 2404 3608 3365 3851 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
3592 -0.99 -155.7 2961 2404 3363 3850 360.8 -7.9 381 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2961 983 3605 3362 3849 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
3615 -0.99 -155.7 2960 983 3363 3849 363.2 -9.3 386 3623 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2962 2400 3605 3362 3848 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
3922 -0.99 -155.7 2961 2400 3362 3845 390.4 -9.1 397 3929 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2961 996 3603 3362 3845 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
3982 -0.99 -155.7 2960 996 3361 3844 396.4 -10.6 409 3989 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2962 2400 3602 3361 3844 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.70
4312 -0.99 -155.7 2961 2400 3359 3844 427.4 -9.3 425 4319 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2961 996 3601 3359 3844 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
4372 -0.99 -155.7 2960 996 3359 3842 433.5 -10.1 437 4379 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2961 2400 3600 3359 3842 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
4702 -0.99 -155.7 2961 2400 3356 3840 464.3 -9.6 453 4709 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2961 990 3598 3356 3840 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
4755 -0.99 -155.7 2960 990 3354 3839 469.9 -10.3 464 4761 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2961 2400 3595 3352 3839 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
5062 -0.99 -155.7 2961 2400 3351 3838 499.5 -9.5 475 5068 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2961 3809 3594 3351 3837 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
5152 -0.99 -155.7 2961 3809 3351 3837 508.1 -9.7 493 5159 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2961 2390 3594 3351 3837 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
5482 -0.99 -155.7 2961 2391 3352 3834 540.0 -9.9 509 5489 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2961 988 3592 3352 3833 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
5520 -0.99 -155.7 2960 989 3352 3832 544.1 -10.5 517 5524 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2962 2400 3591 3350 3833 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
5837 -0.99 -155.7 2961 2400 3349 3832 572.3 -8.5 530 5841 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2961 985 3589 3348 3831 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.04
5877 -0.99 -155.7 2961 985 3349 3831 575.9 -8.3 538 5882 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2961 2399 3590 3349 3831 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.67
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11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11518 begin apogee
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11664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11664 begin climb
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state 21420 begin surface