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| • Previous call tries 1 | • 144.22 of 350.00 AH used of 24V (58.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.1 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.81 | - | - | 2568 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -51.22 | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -0.9 | 5 | 141 | roll | -0.81 | 0.98 | 0.072 | 2221 | -354.1 | 2.45 | 0.093 | 389 | -575.1 | -145.9 | -59.47 | - | 3778 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.66 |
| 342 | 73.3 | -22.6 | 59 | 347 | done | -0.76 | 0.15 | 0.314 | 2242 | 140.0 | 2.53 | 0.083 | 1798 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | - |
| 652 | 127.6 | -16.8 | 91 | 653 | done | -0.76 | - | - | 2242 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 174.5 | -15.0 | 121 | 1047 | roll | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1134 | 188.8 | -15.3 | 139 | 1139 | done | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.061 | 1805 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1446 | 231.8 | -13.0 | 171 | 1450 | roll | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1476 | 236.2 | -13.6 | 177 | 1480 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.062 | 1801 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1796 | 275.3 | -11.9 | 196 | 1800 | roll | -0.79 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.104 | 3213 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1890 | 286.7 | -11.9 | 215 | 1895 | done | -0.79 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2218 | 323.3 | -11.3 | 230 | 2219 | done | -0.81 | - | - | 2216 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 357.2 | -11.3 | 240 | 2522 | roll | -0.83 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.104 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2593 | 366.1 | -11.9 | 255 | 2598 | done | -0.84 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.062 | 1802 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2910 | 401.5 | -11.2 | 268 | 2911 | done | -0.86 | - | - | 2209 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 435.1 | -11.1 | 278 | 3213 | roll | -0.88 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3268 | 442.3 | -12.7 | 290 | 3273 | done | -0.88 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3600 | 479.4 | -11.1 | 306 | 3601 | done | -0.89 | - | - | 2203 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 512.2 | -10.8 | 316 | 3903 | roll | -0.91 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3964 | 519.8 | -11.8 | 329 | 3968 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.062 | 1802 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4291 | 556.0 | -11.2 | 344 | 4291 | done | -0.92 | - | - | 2196 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 589.0 | -10.9 | 354 | 4590 | done | -0.94 | - | - | 2196 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 621.9 | -10.9 | 364 | 4894 | roll | -0.95 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.103 | 3219 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4939 | 627.6 | -11.2 | 374 | 4944 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.062 | 1795 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5251 | 662.3 | -11.2 | 386 | 5252 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 695.5 | -11.1 | 396 | 5554 | roll | -0.95 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5604 | 702.0 | -12.1 | 407 | 5610 | done | -0.95 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.061 | 1792 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5910 | 735.8 | -11.0 | 418 | 5910 | done | -0.95 | - | - | 2186 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6063 | 752.4 | -11.0 | 423 | 6192 | done | -0.16 | 0.95 | 0.247 | 2435 | 262.1 | - | - | 2192 | - | - | 126.12 | 1.828 | 3182 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.19 |
| 6192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6195 | 755.2 | - | 427 | 6332 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2754 | 319.0 | 2.72 | 0.076 | 773 | -521.7 | 145.9 | 124.95 | 1.809 | 2578 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.47 | 12.73 |
| 6337 | 744.0 | 12.7 | 458 | 6342 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.078 | 2179 | 530.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6665 | 698.3 | 14.1 | 473 | 6665 | done | 0.76 | - | - | 2754 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 655.8 | 14.3 | 483 | 6963 | done | 0.74 | - | - | 2754 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 613.2 | 14.1 | 493 | 7263 | done | 0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 571.3 | 13.9 | 503 | 7564 | done | 0.70 | 0.15 | 0.297 | 2723 | -206.7 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 7863 | 534.9 | 12.0 | 513 | 7863 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 498.9 | 12.0 | 523 | 8167 | roll | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.076 | 766 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8182 | 496.4 | 12.4 | 527 | 8187 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.080 | 2188 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8493 | 458.8 | 12.1 | 539 | 8493 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 422.7 | 12.1 | 549 | 8793 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 387.1 | 11.7 | 559 | 9094 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 352.8 | 11.3 | 569 | 9395 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 152.0 | 1.12 | 0.254 | 2559 | -10.7 | 2.868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 9693 | 318.4 | 11.5 | 579 | 9697 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 154.8 | 2.45 | 0.590 | 2549 | -4.1 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9993 | 284.8 | 11.0 | 589 | 10011 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 166.5 | 16.80 | 1.294 | 2503 | -2.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10295 | 253.2 | 10.1 | 599 | 10323 | done | 0.76 | - | - | 2732 | - | - | - | 2189 | - | 195.5 | 24.75 | 1.245 | 2376 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10623 | 219.8 | 10.6 | 628 | 10643 | done | 0.80 | - | - | 2732 | - | - | - | 2188 | - | 214.8 | 16.20 | 1.218 | 2301 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10945 | 189.8 | 8.5 | 662 | 11004 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.143 | 2793 | 508.3 | 2.58 | 0.099 | 3590 | 543.4 | 274.2 | 49.75 | 1.144 | 2052 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 13.80 |
| 11074 | 172.2 | 15.2 | 688 | 11080 | done | 0.86 | 0.15 | 0.281 | 2774 | -126.7 | 2.42 | 0.057 | 2165 | -588.8 | 274.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.40 | - |
| 11387 | 136.7 | 11.3 | 720 | 11392 | roll | 0.90 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.079 | 776 | -578.8 | 281.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11407 | 134.2 | 11.2 | 724 | 11423 | done | 0.94 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.083 | 2182 | 569.2 | 289.0 | 11.18 | 1.121 | 2002 | -3.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.88 |
| 11728 | 99.7 | 10.4 | 758 | 11739 | done | 0.99 | - | - | 2781 | - | - | - | 2182 | - | 311.8 | 9.30 | 0.435 | 1909 | -10.0 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 12040 | 70.0 | 7.2 | 789 | 12089 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.113 | 2862 | 476.5 | 2.60 | 0.100 | 3588 | 540.8 | 394.5 | 39.58 | 0.380 | 1572 | -8.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.34 | 14.05 |
| 12124 | 60.4 | 13.6 | 806 | 12130 | done | 1.09 | 0.15 | 0.283 | 2843 | -126.7 | 2.40 | 0.058 | 2181 | -586.2 | 394.5 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | - |
| 12431 | 31.3 | 8.2 | 837 | 12470 | roll | 1.18 | - | - | 2843 | - | 2.60 | 0.101 | 3587 | 540.8 | 459.8 | 31.05 | 0.267 | 1305 | -8.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 |
| 12670 | 22.1 | 5.8 | 882 | 12726 | done | 1.32 | 0.20 | 0.099 | 2931 | 440.0 | 2.42 | 0.057 | 2167 | -586.8 | 569.4 | 50.17 | 0.238 | 858 | -8.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.14 |
| 13032 | 2.6 | 0.2 | 924 | 13077 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.122 | 3002 | 473.3 | 2.47 | 0.087 | 789 | -557.9 | 784.3 | 39.45 | 0.188 | 497 | -9.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.16 |
| 13280 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13280 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13288 | 2.7 | 0.3 | 972 | 13293 | VBD | 0.26 | 1.48 | 0.191 | 2582 | -283.8 | - | - | 2186 | - | 367.4 | -2.50 | - | 571 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 13294 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||