Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.55 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.20 of 97.00 AH used of 10V (57.53% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2127 - -146.6 -32.78 - 1982 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.9 3 100 roll -0.47 9.70 0.190 2685 265.5 2.33 0.050 700 -612.4 -146.6 -30.90 - 2998 -32.9 - - - - - - - 24.83 25.96 26.65
168 12.9 -12.0 14 176 done -0.31 0.17 0.100 2741 329.4 2.15 0.032 2080 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.66 26.03 -
475 41.4 -8.6 45 483 roll -0.31 - - 2732 - 2.20 0.043 3497 644.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
517 45.3 -8.9 49 526 done -0.31 - - 2733 - 2.10 0.028 2090 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
826 72.2 -8.2 80 836 roll -0.31 - - 2733 - 2.15 0.037 699 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
937 81.5 -9.2 90 941 done -0.31 - - 2725 - 2.12 0.032 2101 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1245 106.8 -7.9 105 1250 roll -0.31 - - 2725 - 2.17 0.037 699 -646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
1325 113.5 -8.4 109 1331 done -0.31 - - 2718 - 2.12 0.032 2105 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1645 136.7 -6.7 125 1650 roll -0.31 - - 2709 - 2.17 0.042 3504 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
1712 141.1 -7.3 128 1717 done -0.31 0.12 0.125 2747 316.7 2.10 0.028 2091 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
2042 160.9 -6.0 141 2043 done -0.31 - - 2746 - - - 2091 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2339 179.0 -6.0 151 2345 roll -0.31 - - 2746 - 2.12 0.036 710 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
2463 185.9 -5.7 155 2467 done -0.31 - - 2741 - 2.10 0.031 2102 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2784 204.2 -5.8 166 2790 roll -0.31 - - 2735 - 2.17 0.042 3498 643.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
2823 205.9 -5.8 167 2827 done -0.31 - - 2735 - 2.10 0.028 2091 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
3139 224.7 -5.5 178 3145 roll -0.31 - - 2735 - 2.12 0.036 709 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
3207 228.1 -5.6 180 3211 done -0.31 - - 2729 - 2.12 0.031 2110 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3524 247.0 -5.8 191 3530 roll -0.31 - - 2729 - 2.17 0.036 704 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
3577 248.9 -5.9 192 3585 done -0.31 - - 2723 - 2.17 0.031 2105 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3884 269.2 -6.1 203 3885 done -0.31 - - 2722 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4185 288.3 -6.3 213 4191 roll -0.31 - - 2722 - 2.20 0.037 698 -639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
4237 290.3 -6.3 214 4244 done -0.31 - - 2718 - 2.12 0.032 2100 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4575 312.7 -6.2 223 4576 done -0.31 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4875 331.4 -6.2 228 4876 done -0.31 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5176 350.5 -6.4 233 5182 roll -0.31 - - 2718 - 2.15 0.037 706 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
5217 350.5 -6.4 233 5221 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2101 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
5532 373.5 -6.4 239 5533 done -0.31 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5832 392.9 -6.5 244 5833 done -0.31 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6130 409.1 -5.2 249 6136 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.037 701 -645.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
6203 412.3 -5.2 250 6207 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2098 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
6545 428.9 -4.7 256 6546 done -0.31 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6845 443.7 -5.0 261 6846 done -0.31 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7145 459.4 -5.2 266 7146 done -0.31 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7445 474.2 -4.9 271 7446 done -0.31 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7745 488.9 -4.9 276 7746 done -0.31 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8046 503.9 -5.0 281 8051 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
8088 503.9 -5.0 281 8092 done -0.31 - - 2716 - 2.15 0.033 2111 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8402 522.6 -5.2 287 8403 done -0.31 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8700 537.9 -5.1 292 8701 done -0.31 - - 2716 - - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9000 554.0 -5.4 297 9002 done -0.31 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9302 570.1 -5.3 302 9303 done -0.31 - - 2715 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9600 586.8 -5.6 307 9606 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.038 706 -638.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
9654 586.8 -5.6 307 9662 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.033 2101 658.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
9961 606.2 -5.2 313 9962 done -0.31 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10261 621.6 -5.2 318 10267 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.038 716 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
10303 621.6 -5.2 318 10307 done -0.42 - - 2716 - 2.12 0.033 2111 658.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
10615 639.0 -4.7 324 10621 roll -0.47 - - 2716 - 2.17 0.044 3502 641.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.93 -
10658 639.0 -4.7 324 10663 done -0.53 0.12 0.077 2633 -691.7 2.10 0.029 2104 -665.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
10973 664.3 -7.7 330 10975 done -0.53 0.12 0.125 2671 316.7 - - 2104 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.43 - -
11270 684.4 -6.7 335 11276 roll -0.53 - - 2671 - 2.17 0.038 706 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
11338 688.6 -6.7 336 11342 done -0.53 - - 2671 - 2.12 0.034 2100 657.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11688 711.8 -6.5 342 11693 roll -0.53 - - 2667 - 2.17 0.044 3497 643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
11724 711.8 -6.5 342 11728 done -0.53 - - 2666 - 2.10 0.030 2102 -664.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
12043 733.5 -6.2 348 12044 done -0.53 - - 2666 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12344 751.7 -6.1 353 12345 done -0.53 - - 2667 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12640 769.6 -6.1 358 12646 roll -0.53 - - 2667 - 2.20 0.040 694 -639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12688 769.6 -6.1 358 12692 done -0.53 - - 2667 - 2.17 0.034 2111 653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
12996 791.7 -6.2 363 12997 done -0.53 - - 2667 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13296 811.0 -6.4 368 13302 roll -0.53 - - 2667 - 2.20 0.039 701 -640.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
13333 811.0 -6.4 368 13337 done -0.53 - - 2666 - 2.15 0.034 2105 653.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
13651 832.5 -5.8 374 13652 done -0.53 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13952 849.3 -5.6 379 13953 done -0.53 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14250 865.9 -5.5 384 14251 done -0.53 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14551 882.4 -5.5 389 14557 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.040 711 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.00 -
14618 886.0 -5.6 390 14622 done -0.53 - - 2666 - 2.12 0.034 2100 655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
14965 906.3 -5.7 396 14967 done -0.53 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15267 923.3 -5.6 401 15273 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.040 706 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
15330 926.8 -5.7 402 15334 done -0.53 - - 2666 - 2.15 0.034 2109 652.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
15681 945.1 -5.1 408 15682 done -0.53 - - 2666 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15982 960.5 -5.1 413 15983 done -0.53 - - 2666 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16281 975.6 -5.0 418 16282 done -0.53 - - 2666 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16581 989.3 -4.5 423 16582 done -0.53 - - 2666 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16640 begin apogee
16645 991.8 -4.4 424 16777 done -0.24 0.28 0.093 2764 350.0 - - 1985 - - 125.95 1.229 2399 -4.7 0.433 - - - - - - 26.08 - 22.06
16779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16779 begin climb
16781 994.6 - 426 16923 done 0.47 0.65 0.060 2993 352.3 - - 1985 - 146.6 138.30 1.190 1802 -4.3 0.412 - - - - - - 24.22 - 21.48
17182 978.0 5.1 433 17187 roll 0.47 - - 2993 - 2.28 0.043 3399 620.2 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.60 -
17369 968.3 5.3 436 17373 done 0.47 - - 2998 - 2.12 0.031 2013 -653.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.11 -
17716 950.4 5.0 442 17722 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.044 3398 629.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.11 -
17764 950.4 5.0 442 17768 done 0.47 - - 3009 - 2.15 0.031 1989 -655.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.28 -
18071 931.8 5.2 447 18073 done 0.42 0.12 0.133 2971 -316.7 - - 1988 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.40 - -
18371 918.1 4.5 452 18377 roll 0.42 - - 2971 - 2.25 0.044 3405 629.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
18409 918.1 4.5 452 18413 done 0.42 - - 2973 - 2.15 0.031 1993 -656.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
18726 901.7 4.6 458 18732 roll 0.42 - - 2977 - 2.20 0.042 602 -632.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
18774 901.7 4.6 458 18778 done 0.42 - - 2978 - 2.15 0.033 2009 654.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.25 -
19081 886.3 4.3 463 19082 done 0.42 - - 2977 - - - 2010 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19381 874.2 4.0 468 19382 done 0.42 - - 2977 - - - 2010 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19682 861.5 4.3 473 19687 roll 0.42 - - 2977 - 2.20 0.044 3406 634.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
19719 861.5 4.3 473 19723 done 0.42 - - 2983 - 2.15 0.031 1993 -657.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
20036 844.4 4.8 479 20037 done 0.42 - - 2983 - - - 1992 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20336 830.1 4.7 484 20342 roll 0.42 - - 2983 - 2.22 0.043 3396 632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.06 -
20389 830.1 4.7 484 20396 done 0.42 - - 2990 - 2.12 0.031 1999 -659.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.28 -
20696 814.5 4.1 490 20702 roll 0.42 - - 2990 - 2.22 0.044 3399 630.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.04 -
20744 814.5 4.1 490 20748 done 0.42 - - 2997 - 2.12 0.031 1999 -660.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
21051 799.4 4.2 495 21052 done 0.42 - - 2997 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21351 785.6 4.6 500 21357 roll 0.42 - - 2997 - 2.22 0.043 3399 630.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.03 -
21474 778.6 5.3 502 21478 done 0.42 - - 3004 - 2.12 0.031 1996 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.26 -
21826 758.8 5.6 508 21827 done 0.42 - - 3004 - - - 1995 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22127 743.0 5.2 513 22132 roll 0.42 - - 3003 - 2.20 0.043 3391 634.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.01 -
22199 739.8 5.2 514 22204 done 0.42 0.12 0.130 2975 -233.3 2.12 0.031 1990 -660.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
22541 725.6 3.9 520 22613 roll 0.42 - - 2975 - 2.38 0.042 3391 588.7 223.0 65.38 1.056 1490 -4.6 0.361 - - - - - - - 25.18 23.25
22639 723.0 4.0 521 22709 done 0.42 - - 2975 - 2.17 0.031 1998 -641.9 294.9 64.30 1.038 1197 -4.6 0.362 - - - - - - - 25.56 22.82
23018 702.9 4.8 528 23019 done 0.48 - - 2975 - - - 1998 - 294.9 - - 1189 - - - - - - - - - - -
23317 688.1 4.9 533 23319 done 0.55 0.15 0.070 3080 700.0 - - 1998 - 294.9 - - 1188 - - - - - - - - 26.51 - -
23617 661.0 9.2 538 23624 roll 0.48 0.25 0.102 2992 -352.0 2.22 0.041 3404 633.3 294.9 - - 1187 - - - - - - - - 26.13 26.11 -
23660 661.0 9.2 538 23664 done 0.41 - - 2994 - 2.15 0.031 1989 -658.1 294.9 - - 1187 - - - - - - - - - 26.29 -
23972 641.5 5.3 544 23978 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.043 602 -630.5 294.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.12 -
24032 638.2 5.4 545 24038 done 0.41 - - 2999 - 2.15 0.032 1999 649.8 294.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.25 -
24392 617.4 5.8 551 24393 done 0.41 - - 2999 - - - 2000 - 294.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
24692 600.4 5.6 556 24697 roll 0.41 - - 2999 - 2.25 0.044 599 -622.7 294.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.07 -
24735 600.4 5.6 556 24739 done 0.41 - - 2999 - 2.15 0.033 1999 651.2 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.23 -
25047 582.4 5.0 562 25048 done 0.46 - - 2999 - - - 2000 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
25347 566.3 5.4 567 25353 roll 0.52 - - 2999 - 2.22 0.044 602 -629.7 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.06 -
25390 566.3 5.4 567 25394 done 0.57 - - 2999 - 2.15 0.033 2004 652.1 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.21 -
25702 546.0 5.7 573 25704 done 0.63 0.12 0.083 3100 841.7 - - 2004 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.63 - -
26002 517.0 9.9 578 26009 roll 0.55 0.22 0.105 3029 -322.7 2.25 0.041 605 -621.8 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.19 26.03 -
26050 517.0 9.9 578 26055 done 0.47 0.12 0.109 2989 -333.3 2.15 0.033 2007 652.1 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
26357 500.0 4.4 583 26358 done 0.55 - - 2989 - - - 2007 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
26657 485.5 4.9 588 26664 roll 0.64 0.15 0.071 3091 680.0 2.22 0.041 605 -631.5 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
26711 485.5 4.9 588 26718 done 0.72 - - 3091 - 2.15 0.032 2008 652.6 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.20 -
27017 452.3 9.5 594 27019 done 0.66 0.12 0.127 3053 -316.7 - - 2008 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.46 - -
27317 432.0 6.6 599 27318 done 0.66 - - 3053 - - - 2008 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
27617 412.5 6.5 604 27622 roll 0.66 - - 3061 - 2.25 0.042 602 -624.9 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
27645 412.5 6.5 604 27649 done 0.66 - - 3061 - 2.15 0.032 2010 654.9 294.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.17 -
27972 388.2 6.8 610 27973 done 0.66 - - 3061 - - - 2010 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
28272 368.9 6.4 615 28277 roll 0.66 - - 3070 - 2.25 0.042 602 -625.8 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
28334 365.2 6.3 616 28338 done 0.66 - - 3070 - 2.17 0.031 2004 646.1 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.19 -
28692 340.7 7.0 622 28693 done 0.66 - - 3070 - - - 2004 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
28992 320.3 6.9 627 28998 roll 0.66 - - 3078 - 2.25 0.043 600 -624.0 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.00 -
29025 320.3 6.9 627 29029 done 0.66 - - 3078 - 2.15 0.031 2012 656.7 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.17 -
29348 296.0 6.9 633 29349 done 0.66 - - 3078 - - - 2012 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
29647 275.1 7.0 643 29652 roll 0.66 - - 3085 - 2.25 0.041 602 -626.7 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
29707 270.8 6.9 645 29713 done 0.66 - - 3084 - 2.12 0.031 2001 659.9 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.18 -
30037 247.9 7.0 656 30038 done 0.66 - - 3084 - - - 2001 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
30337 226.6 7.2 666 30338 done 0.66 - - 3084 - - - 2001 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
30637 204.9 7.1 676 30638 done 0.66 - - 3084 - - - 2001 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
30937 182.7 7.1 686 30942 roll 0.66 - - 3093 - 2.22 0.041 605 -628.8 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
30971 180.6 7.0 687 30975 done 0.66 0.15 0.104 3043 -333.3 2.12 0.031 2005 660.4 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
31293 164.6 4.9 698 31295 done 0.74 0.12 0.080 3138 791.7 - - 2006 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.64 - -
31593 138.0 9.1 710 31600 roll 0.68 0.22 0.100 3067 -322.7 2.22 0.039 605 -631.1 294.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.20 26.01 -
31641 135.4 7.9 712 31645 done 0.68 - - 3066 - 2.12 0.031 2009 662.3 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.17 -
31949 119.1 5.1 727 31950 done 0.74 - - 3067 - - - 2009 - 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
32248 105.3 4.8 742 32254 roll 0.80 - - 3071 - 2.25 0.041 597 -627.6 294.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
32291 103.3 5.0 744 32296 done 0.86 0.15 0.064 3177 706.7 2.15 0.031 2007 655.8 294.9 - - 1185 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
32605 70.3 9.5 764 32615 roll 0.79 0.22 0.105 3099 -354.5 2.15 0.039 3392 644.2 294.9 - - 1185 - - - - - - - - 26.17 26.01 -
32660 67.3 5.3 769 32667 done 0.79 - - 3099 - 2.15 0.028 1995 -649.8 294.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.27 -
32968 50.5 5.3 800 32969 done 0.79 - - 3099 - - - 1995 - 294.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
33269 37.9 4.6 830 33279 roll 0.86 - - 3099 - 2.17 0.041 606 -640.1 294.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.03 -
33295 37.0 4.3 832 33303 done 0.92 0.08 0.048 3187 1100.0 2.15 0.031 1997 647.0 294.9 - - 1185 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
33603 14.6 6.8 863 33605 done 0.85 0.25 0.106 3108 -316.0 - - 1998 - 294.9 - - 1185 - - - - - - - - 26.15 - -
33770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33770 begin surface coast
33803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33803 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.23 7.47 0.021 156 20.9 0.12 0.080 2110 -16600.0 298.28 - - 1184 - - - - - - - -