SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.16 of 350.00 AH used of 24V (49.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.60 - - 159 - - - 1523 - -97.3 -61.10 - 3308 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.2 4 110 roll -0.60 9.85 0.411 1980 184.9 1.80 0.080 2566 579.4 -97.3 -3.00 - 3458 -50.0 - 1 - - - - - 13.72 14.47 14.75
330 27.6 -6.4 20 334 done -0.58 - - 1984 - 1.88 0.064 1520 -556.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.42 -
630 52.5 -11.1 40 634 roll -0.55 0.12 0.247 2002 150.0 1.83 0.049 2576 577.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
735 63.7 -10.2 47 739 done -0.55 - - 2003 - 1.90 0.062 1511 -560.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.43 -
1034 89.6 -8.1 67 1035 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1334 112.7 -7.7 87 1335 done -0.55 - - 2003 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1635 132.4 -4.8 107 1636 done -0.55 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1935 148.0 -5.7 127 1938 roll -0.55 - - 2002 - 1.90 0.083 466 -550.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.40 -
2010 152.8 -6.5 132 2014 done -0.54 - - 1995 - 1.77 0.041 1515 592.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
2309 172.8 -7.1 152 2313 roll -0.54 - - 1987 - 1.83 0.051 2577 580.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
2461 184.1 -7.6 162 2464 done -0.54 - - 1987 - 1.88 0.062 1519 -562.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.48 -
2760 206.0 -7.1 182 2761 done -0.54 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3060 227.3 -7.1 202 3061 done -0.54 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3360 249.2 -7.4 222 3363 roll -0.54 - - 1979 - 1.83 0.052 2580 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.53 -
3464 257.3 -7.7 226 3469 done -0.54 0.15 0.226 2013 226.7 1.90 0.063 1511 -562.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
3783 276.7 -6.0 237 3784 done -0.56 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4081 295.0 -6.0 247 4084 roll -0.58 - - 2013 - 1.90 0.085 463 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.43 -
4229 303.5 -6.4 252 4233 done -0.58 - - 2008 - 1.77 0.041 1521 597.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.63 -
4533 320.0 -4.9 262 4534 done -0.59 - - 2008 - - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4830 333.8 -4.7 272 4834 roll -0.60 - - 2001 - 1.80 0.053 2576 585.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
4905 337.3 -4.7 275 4909 done -0.62 - - 2001 - 1.88 0.063 1521 -561.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
5223 355.0 -5.9 286 5226 roll -0.62 - - 2000 - 1.92 0.086 463 -551.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
5324 362.1 -6.9 290 5328 done -0.62 - - 1993 - 1.80 0.042 1519 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.60 -
5640 382.4 -6.4 301 5644 roll -0.62 - - 1985 - 1.80 0.054 2576 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.55 -
5729 387.6 -6.8 304 5733 done -0.62 - - 1985 - 1.88 0.064 1520 -561.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.51 -
6030 410.9 -7.7 314 6034 roll -0.62 - - 1985 - 1.92 0.086 463 -550.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.40 -
6104 417.4 -8.5 317 6108 done -0.62 - - 1977 - 1.80 0.042 1519 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.61 -
6421 443.0 -7.9 328 6422 done -0.62 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6719 464.7 -7.1 338 6721 done -0.62 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7021 486.7 -7.5 348 7022 done -0.62 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7319 511.0 -8.4 358 7323 roll -0.62 - - 1978 - 1.95 0.087 458 -545.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.40 -
7426 520.7 -9.2 362 7429 done -0.60 - - 1970 - 1.80 0.044 1519 589.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.58 -
7743 548.7 -8.9 373 7744 done -0.59 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8040 572.6 -7.5 383 8044 roll -0.58 0.15 0.242 1994 160.0 1.83 0.054 2579 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.32 14.53 -
8115 576.9 -6.1 386 8119 done -0.58 - - 1997 - 1.90 0.066 1516 -559.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.47 -
8432 592.6 -4.6 397 8434 done -0.59 - - 1998 - - - 1516 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8732 607.7 -5.4 407 8733 done -0.60 - - 1997 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9030 627.1 -6.9 417 9034 roll -0.61 - - 1998 - 1.95 0.090 459 -541.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.32 -
9135 635.9 -8.4 421 9139 done -0.61 - - 1990 - 1.83 0.044 1525 582.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
9450 664.1 -9.3 432 9451 done -0.61 - - 1990 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9750 692.9 -9.7 442 9752 done -0.61 - - 1990 - - - 1526 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10050 718.0 -7.7 452 10051 done -0.61 - - 1990 - - - 1527 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10350 736.4 -5.4 462 10351 done -0.61 - - 1990 - - - 1527 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10652 748.6 -3.7 472 10653 done -0.61 - - 1990 - - - 1527 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10950 762.1 -5.0 482 10954 roll -0.61 - - 1990 - 1.98 0.092 466 -535.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.25 -
11055 769.0 -6.6 486 11059 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.046 1521 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
11370 793.4 -8.4 497 11371 done -0.61 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11670 819.5 -8.5 507 11674 roll -0.61 - - 1982 - 1.98 0.092 464 -534.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.24 -
11759 826.1 -8.7 510 11763 done -0.61 - - 1974 - 1.83 0.046 1519 576.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
12060 849.2 -6.6 520 12063 roll -0.61 - - 1967 - 1.85 0.058 2576 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.38 -
12135 853.8 -6.2 523 12139 done -0.61 - - 1967 - 1.92 0.070 1520 -550.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.33 -
12452 871.5 -5.3 534 12456 roll -0.61 - - 1967 - 1.98 0.093 464 -533.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.18 -
12541 875.8 -5.6 537 12545 done -0.60 0.15 0.251 1990 153.3 1.85 0.047 1526 574.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.00 14.44 -
12842 889.5 -4.3 547 12843 done -0.61 - - 1990 - - - 1528 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13142 904.2 -5.1 557 13143 done -0.62 - - 1990 - - - 1528 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13440 921.9 -6.4 567 13444 roll -0.64 - - 1985 - 1.85 0.060 2576 566.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.33 -
13501 925.1 -6.7 569 13504 done -0.65 - - 1985 - 1.92 0.070 1523 -548.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.28 -
13801 948.0 -7.2 579 13805 roll -0.65 - - 1985 - 2.00 0.095 460 -531.5 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.14 -
13874 954.1 -8.1 582 13878 done -0.65 - - 1977 - 1.85 0.048 1519 572.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.40 -
14191 977.7 -7.4 593 14192 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14247 begin apogee
14254 982.0 -7.1 595 14377 done -0.18 0.57 0.199 2128 264.9 - - 1394 - - 114.38 1.919 3062 -3.2 0.312 - - - - 1 - 13.80 - 12.93
14378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14379 begin climb
14382 986.7 - 599 14520 roll 0.60 0.77 0.107 2384 332.5 2.05 0.100 342 -513.2 97.3 126.90 1.909 2665 -3.1 0.307 - - - - 1 - 14.14 14.09 12.97
14745 980.9 5.0 611 14797 done 0.54 - - 2384 - 1.85 0.048 1410 577.3 121.1 42.80 1.427 2568 -2.3 0.296 - - - - 1 - - 14.54 13.19
15106 958.3 6.1 624 15110 roll 0.47 0.17 0.268 2352 -188.2 2.00 0.097 343 -533.5 121.1 - - 2566 - - - - - - - - 14.23 14.34 -
15181 954.1 5.8 627 15195 done 0.43 - - 2352 - 1.83 0.049 1402 578.7 128.1 6.85 1.824 2542 -3.5 0.348 - - - - - - - 14.58 14.08
15514 938.4 4.4 638 15584 done 0.44 - - 2353 - - - 1402 - 167.9 62.88 1.676 2377 -2.6 0.279 - - - - 1 - - - 13.14
15873 921.7 4.5 650 15943 roll 0.46 - - 2353 - 1.88 0.060 2443 553.7 204.3 56.58 1.612 2229 -2.6 0.284 - - - - 1 - - 14.33 13.15
15992 915.8 4.9 654 16050 done 0.45 - - 2359 - 1.92 0.076 1400 -543.2 231.0 46.67 1.470 2124 -2.2 0.267 - - - - 1 - - 14.35 13.13
16352 893.4 6.8 666 16353 done 0.43 - - 2360 - - - 1400 - 231.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16651 871.8 7.4 676 16653 done 0.42 0.15 0.272 2329 -206.7 - - 1400 - 231.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.27 - -
16951 852.5 6.4 686 16952 done 0.43 - - 2328 - - - 1400 - 231.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17252 834.0 6.0 696 17253 done 0.45 - - 2329 - - - 1400 - 232.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17551 816.5 5.9 706 17555 roll 0.47 - - 2328 - 1.83 0.057 2445 571.0 234.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.52 -
17596 813.8 6.0 708 17604 done 0.49 - - 2334 - 1.92 0.074 1391 -549.0 236.1 3.05 1.923 2098 -4.6 0.369 - - - - - - - 14.44 13.35
17915 793.7 6.3 719 17916 done 0.51 - - 2334 - - - 1391 - 236.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18214 777.4 5.0 729 18272 roll 0.55 - - 2342 - 1.98 0.105 349 -526.3 260.4 44.08 1.383 2001 -2.2 0.238 - - - - 1 - - 14.43 13.24
18317 773.0 5.0 732 18376 done 0.59 0.12 0.148 2382 333.3 1.83 0.049 1401 574.9 285.8 46.08 1.395 1896 -2.3 0.240 - - - - 1 - 14.40 14.47 13.14
18693 746.8 7.2 745 18694 done 0.58 - - 2382 - - - 1402 - 285.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18993 724.6 7.4 755 18996 roll 0.56 - - 2383 - 1.85 0.059 2452 567.6 285.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.48 -
19052 721.2 7.4 757 19056 done 0.55 - - 2390 - 1.92 0.078 1401 -547.4 285.8 - - 1889 - - - - - - - - - 14.42 -
19353 696.9 7.9 767 19354 done 0.53 - - 2390 - - - 1401 - 285.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19654 671.4 8.7 777 19655 done 0.51 0.15 0.267 2359 -206.7 - - 1401 - 285.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.22 - -
19953 647.5 8.1 787 19954 done 0.51 - - 2359 - - - 1401 - 285.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20252 623.4 8.0 797 20256 roll 0.51 - - 2365 - 2.00 0.102 348 -526.5 285.8 - - 1889 - - - - - - - - - 14.28 -
20328 616.6 8.9 800 20331 done 0.51 - - 2364 - 1.83 0.049 1399 574.3 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.51 -
20643 589.5 8.5 811 20646 roll 0.51 - - 2364 - 1.85 0.058 2449 567.6 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
20688 585.7 8.4 813 20692 done 0.51 - - 2371 - 1.92 0.077 1403 -544.8 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.36 -
21002 561.9 7.0 824 21003 done 0.51 - - 2372 - - - 1402 - 285.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21303 542.6 6.2 834 21304 done 0.51 - - 2372 - - - 1402 - 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21602 522.7 7.0 844 21603 done 0.51 - - 2372 - - - 1402 - 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21902 498.4 8.7 854 21903 done 0.51 - - 2372 - - - 1406 - 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22203 471.9 8.6 864 22207 roll 0.51 - - 2380 - 2.03 0.100 340 -525.1 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.22 -
22248 467.9 8.7 866 22251 done 0.51 - - 2380 - 1.85 0.047 1405 575.7 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.50 -
22563 442.1 7.8 877 22564 done 0.51 - - 2379 - - - 1405 - 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22862 420.0 7.2 887 22866 roll 0.51 - - 2380 - 1.85 0.057 2455 567.6 285.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.40 -
22908 416.7 7.1 889 22912 done 0.51 0.15 0.257 2357 -153.3 1.95 0.076 1398 -542.1 285.8 - - 1888 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
23226 400.1 5.0 900 23280 done 0.55 - - 2357 - - - 1398 - 311.4 42.50 1.057 1793 -2.2 0.161 - - - - 1 - - - 13.40
23585 382.8 4.8 912 23642 roll 0.61 - - 2363 - 2.00 0.100 345 -526.5 340.6 47.08 1.074 1673 -2.5 0.173 - - - - 1 - - 14.38 13.41
23718 376.0 5.7 916 23756 done 0.65 0.12 0.143 2405 350.0 1.83 0.046 1404 578.7 350.1 26.88 0.804 1634 -1.5 0.129 - - - - 1 - 14.36 14.45 13.36
24048 346.9 9.0 927 24049 done 0.65 - - 2406 - - - 1404 - 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24348 318.5 9.5 937 24352 roll 0.65 - - 2414 - 2.00 0.097 342 -531.0 350.1 - - 1633 - - - - - - - - - 14.29 -
24407 314.0 9.6 939 24410 done 0.64 - - 2414 - 1.83 0.045 1400 578.1 350.1 - - 1633 - - - - - - - - - 14.48 -
24709 282.1 10.3 949 24711 done 0.62 - - 2414 - - - 1401 - 350.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25008 251.9 9.7 959 25011 roll 0.60 - - 2413 - 1.83 0.054 2449 572.7 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.48 -
25058 247.8 9.4 961 25067 done 0.59 0.15 0.220 2383 -200.0 1.90 0.073 1403 -550.5 350.1 - - 1633 - - - - - - - - 13.95 14.27 -
25368 227.7 5.9 982 25376 roll 0.61 - - 2388 - 2.00 0.098 337 -533.0 353.4 2.83 1.184 1620 -4.6 0.168 - - - - - - - 14.45 13.54
25445 222.6 6.9 987 25448 done 0.61 - - 2388 - 1.83 0.044 1408 585.2 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.54 -
25744 201.1 7.6 1007 25745 done 0.62 - - 2388 - - - 1409 - 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26044 177.7 7.8 1027 26045 done 0.63 - - 2388 - - - 1410 - 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26344 156.5 6.9 1047 26348 roll 0.65 - - 2395 - 2.03 0.093 332 -531.0 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.25 -
26434 149.0 8.7 1053 26438 done 0.67 - - 2395 - 1.83 0.042 1401 584.2 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
26734 123.0 8.2 1073 26736 done 0.68 - - 2395 - - - 1404 - 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27034 100.2 6.7 1093 27038 roll 0.70 - - 2395 - 1.80 0.052 2444 577.8 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.40 -
27109 94.9 7.2 1098 27113 done 0.71 - - 2402 - 1.90 0.070 1394 -552.6 353.4 - - 1623 - - - - - - - - - 14.34 -
27409 73.5 7.1 1118 27413 roll 0.72 - - 2410 - 1.98 0.093 342 -531.3 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.26 -
27514 65.5 8.1 1125 27518 done 0.72 - - 2411 - 1.83 0.042 1408 582.5 353.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.47 -
27814 42.9 5.9 1145 27829 roll 0.73 - - 2419 - 2.00 0.090 334 -537.0 357.5 4.68 0.835 1605 -3.2 0.031 - - - - - - - 14.47 13.68
27874 38.0 7.9 1149 27878 done 0.73 - - 2419 - 1.83 0.041 1412 589.1 357.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.55 -
28174 12.1 8.7 1169 28175 done 0.73 - - 2419 - - - 1408 - 357.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28306 begin surface coast
28322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28322 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.30 6.68 0.069 157 -338.6 0.15 0.099 1526 786.7 357.65 - - 1604 - - - - - - - -