NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.51 of 350.00 AH used of 24V (73.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 394 - - - 2391 - -116.8 -48.38 - 2497 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 131 roll -0.59 12.73 0.382 3124 214.5 2.55 0.097 981 -552.9 -116.8 -18.20 - 3337 -46.2 - - - - - - - 13.85 14.16 14.45
161 18.7 -20.6 13 171 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2407 570.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
412 58.2 -13.7 38 421 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 3809 567.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
591 85.3 -14.7 56 600 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2389 -574.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
841 116.9 -12.5 81 851 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3809 561.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
941 129.4 -12.7 91 950 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2389 -586.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
1191 156.5 -10.5 116 1200 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.074 990 -578.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.22 -
1252 162.9 -10.8 122 1261 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.068 2398 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
1501 185.6 -8.3 147 1510 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 3823 570.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1551 190.3 -9.4 152 1560 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2407 -585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1801 213.7 -9.2 177 1811 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 984 -576.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1851 218.7 -10.1 182 1860 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2408 576.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
2101 242.8 -9.3 207 2110 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.090 3809 567.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2151 247.7 -9.9 212 2160 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.064 2396 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2421 273.3 -9.3 223 2429 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 986 -575.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
2481 279.2 -10.1 229 2489 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2409 576.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2815 308.5 -8.7 242 2823 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.091 3817 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2892 316.3 -9.5 250 2901 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2393 -581.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3203 343.8 -8.8 261 3212 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 990 -572.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
3272 350.2 -8.9 268 3280 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2394 561.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
3596 376.7 -7.9 280 3598 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3894 401.0 -8.2 290 3901 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.092 3816 562.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
3972 408.0 -8.6 298 3981 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2405 -571.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
4283 435.6 -8.8 309 4287 done -0.59 - - 3121 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4582 461.5 -8.6 319 4586 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4883 485.4 -7.6 329 4891 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 989 -573.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.21 -
4932 489.2 -8.1 334 4941 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2395 569.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
5245 512.4 -7.3 345 5254 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3824 560.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
5335 519.5 -7.7 354 5342 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.067 2404 -579.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.25 -
5668 543.9 -7.5 367 5675 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 996 -570.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.17 -
5755 551.6 -8.3 376 5763 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 2415 567.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
6088 577.8 -7.9 389 6096 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3805 562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
6177 585.2 -8.0 398 6184 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.069 2391 -577.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
6508 610.6 -7.6 411 6515 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 999 -568.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
6565 615.5 -7.9 417 6574 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 2406 569.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.21 -
6899 641.0 -7.7 430 6907 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.094 3805 559.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
6976 647.8 -8.4 438 6986 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2405 -571.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
7290 673.4 -8.3 449 7294 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7587 698.1 -8.2 459 7590 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7887 722.3 -8.1 469 7890 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8187 744.4 -7.1 479 8195 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 985 -567.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.17 -
8236 748.1 -7.6 484 8246 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 2401 555.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
8550 767.6 -6.0 495 8555 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8847 785.9 -6.2 505 8850 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9147 805.3 -6.6 515 9151 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9447 826.2 -7.0 525 9450 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9747 847.6 -7.2 535 9750 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10047 871.1 -7.9 545 10050 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10347 895.2 -8.1 555 10355 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3810 557.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
10416 901.0 -8.2 562 10424 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2394 -573.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.16 -
10741 927.4 -8.4 574 10749 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 997 -565.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
10788 931.7 -8.9 579 10797 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2408 564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.16 -
11102 956.2 -7.7 590 11105 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11399 978.8 -7.4 600 11403 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11575 begin apogee
11584 991.2 -6.9 606 11692 done -0.25 0.40 0.177 3240 290.0 - - 2320 - - 102.50 1.907 2861 -4.5 0.450 - - - - - - 14.00 - 13.06
11695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11695 begin climb
11700 994.1 - 609 11825 roll 0.59 0.85 0.124 3511 318.8 2.78 0.095 3735 509.0 116.8 110.32 1.883 2380 -4.4 0.441 - - - - - - 13.82 13.50 12.78
11854 987.5 7.9 625 11864 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.073 2339 -541.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.63 -
12175 957.1 9.6 637 12185 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.091 912 -553.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
12224 952.2 9.5 642 12235 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 560.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
12538 921.4 9.9 653 12548 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.094 3737 555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
12577 916.8 10.3 657 12588 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.076 2322 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
12898 885.2 9.6 669 12908 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13201 856.6 9.7 679 13211 done 0.59 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13502 828.7 9.1 689 13512 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13801 802.2 8.6 699 13811 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14102 777.3 8.1 709 14111 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14402 754.2 7.4 719 14411 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14702 732.5 6.8 729 14711 done 0.59 - - 3525 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15002 711.2 7.0 739 15012 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.096 3742 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
15042 707.6 8.2 743 15052 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2321 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15362 683.1 7.7 755 15372 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15666 658.6 8.5 765 15675 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15965 632.3 8.9 775 15975 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16266 605.2 8.8 785 16276 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3737 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
16315 600.0 9.7 790 16327 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.076 2329 -563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
16629 572.5 8.6 801 16639 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3744 548.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
16668 568.4 9.4 805 16678 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.076 2329 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16989 540.2 8.7 817 16999 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 914 -554.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
17038 535.7 8.7 822 17050 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.075 2329 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
17352 510.3 8.1 833 17362 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17653 485.7 8.1 843 17663 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 3748 555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
17693 482.0 8.4 847 17703 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.071 2325 -569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
18014 457.4 7.3 859 18024 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 916 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
18063 453.8 6.9 864 18074 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.074 2333 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18377 433.8 6.3 875 18387 done 0.61 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18677 414.9 6.4 885 18687 roll 0.63 - - 3521 - 2.53 0.093 3740 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
18716 411.8 7.3 889 18726 done 0.63 - - 3523 - 2.47 0.072 2330 -570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19037 389.5 7.0 901 19047 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.089 916 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
19099 385.1 7.2 907 19109 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2339 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
19429 359.3 7.9 920 19439 roll 0.63 - - 3523 - 2.50 0.093 3734 558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
19489 354.1 8.9 926 19499 done 0.63 - - 3523 - 2.47 0.073 2330 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19820 328.4 7.6 939 19829 done 0.63 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20122 307.1 6.8 949 20132 done 0.64 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20424 288.8 5.9 959 20433 done 0.67 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20722 271.6 5.8 969 20732 done 0.70 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21024 253.2 6.2 979 21034 roll 0.72 0.12 0.145 3593 591.7 2.53 0.084 914 -557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.24 14.11 -
21055 250.7 6.7 982 21065 done 0.74 - - 3588 - 2.47 0.073 2324 570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.20 -
21368 225.8 8.4 1013 21379 roll 0.74 - - 3588 - 2.58 0.091 3751 553.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
21430 219.8 9.7 1019 21441 done 0.74 - - 3591 - 2.50 0.071 2323 -571.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
21681 198.5 7.9 1044 21692 roll 0.74 - - 3601 - 2.50 0.085 918 -562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.07 -
21712 195.9 8.7 1047 21724 done 0.74 0.15 0.291 3569 -213.3 2.50 0.073 2345 570.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
21963 175.6 8.3 1072 21974 roll 0.74 - - 3575 - 2.58 0.085 922 -551.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
22025 170.6 8.2 1078 22036 done 0.74 - - 3575 - 2.47 0.073 2325 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
22278 152.7 6.6 1103 22288 roll 0.75 - - 3575 - 2.53 0.089 3741 559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
22398 142.9 8.0 1115 22409 done 0.75 - - 3585 - 2.50 0.070 2321 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
22649 123.0 8.0 1140 22660 roll 0.75 - - 3585 - 2.58 0.089 3748 553.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22764 113.5 8.4 1151 22775 done 0.75 - - 3588 - 2.50 0.071 2330 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
23016 100.9 2.5 1176 23115 roll 0.83 - - 3588 - 2.53 0.087 918 -558.1 230.6 87.60 0.819 1915 -5.2 0.123 - - - - - - - 14.14 13.71
23148 94.3 7.5 1189 23158 done 0.83 - - 3588 - 2.50 0.070 2333 566.0 230.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.09 -
23398 71.4 10.5 1214 23410 roll 0.83 - - 3588 - 2.50 0.090 3737 561.6 230.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.09 -
23589 53.1 9.0 1233 23600 done 0.83 - - 3587 - 2.47 0.073 2329 -570.0 230.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.14 -
23841 35.8 6.6 1258 23853 roll 0.85 - - 3588 - 2.53 0.088 3739 557.3 230.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.15 -
23923 32.2 4.9 1266 23976 done 0.89 - - 3588 - 2.47 0.070 2327 -571.7 288.2 43.50 0.739 1684 -5.3 0.044 - - - - - - - 14.17 13.84
24219 15.3 5.8 1295 24230 roll 0.92 - - 3588 - 2.47 0.085 922 -568.8 288.2 - - 1677 - - - - - - - - - 14.12 -
24417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24417 begin surface coast
24477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24477 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.11 9.10 0.055 384 42.2 2.62 0.069 2399 718.7 375.06 37.42 0.101 1328 35.5 -0.066 - - - - - -