NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  372 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593904.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200914,194324,4707.734,-12645.647,43,1.1,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,143941,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  200914,195313,4707.818,-12645.654,15,1.5,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013549 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  24508,37.42,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,9.10,2.62,37.42,0.055,0.069,0.101,384,2399,1328,-9.11,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.24,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12645.86,200914,121208 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46646,1321
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  264346,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,220151808
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,2157.39,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3818976 CURRENT  0.038,291.9,1
PM_FREEKB  51698048 GPS  210914,024435,4708.841,-12642.614,56,1.0,56,18.6
_24V_AH  12.8,91.513

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381114.09 nil000.00
Roll_motor210135364.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34319078395.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface3710048.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2451151822.52
Iridium_during_xfer325169708.18 PMAR118934618.36
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.62
TT8316710411.14
LPSleep175472488.04
TT8_Active7011091.01
TT8_Sampling2823281037.95
TT8_CF887035394.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256310325.60
GPS_charging000.00
Compass2032019.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2391 1404 1111 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.38 0.000 16386 0.000 0.000 394 2391 2497 2585 2410 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2390 2586 2411 3.2 -2.1 5 131 12.73 2.55 -18.20 0.000 18948 0.382 0.097 3124 981 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.85 14.16 14.45
161 -0.59 -116.8 3125 981 3381 3296 18.7 -20.6 13 171 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2407 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
412 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3296 58.2 -13.7 38 421 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
591 -0.59 -116.8 3125 3809 3379 3299 85.3 -14.7 56 600 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
841 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3299 116.9 -12.5 81 851 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3809 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
941 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3299 129.4 -12.7 91 950 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2389 3344 3385 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1191 -0.59 -116.8 3125 2385 3385 3299 156.5 -10.5 116 1200 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 990 3345 3392 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1252 -0.59 -116.8 3125 990 3385 3299 162.9 -10.8 122 1261 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2398 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1501 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3301 185.6 -8.3 147 1510 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3823 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1551 -0.59 -116.8 3125 3824 3385 3299 190.3 -9.4 152 1560 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2407 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1801 -0.59 -116.8 3128 2404 3386 3298 213.7 -9.2 177 1811 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 984 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1851 -0.59 -116.8 3125 983 3385 3297 218.7 -10.1 182 1860 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2408 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2101 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3291 242.8 -9.3 207 2110 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3809 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2151 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3300 247.7 -9.9 212 2160 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2421 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3294 273.3 -9.3 223 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 986 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2481 -0.59 -116.8 3125 986 3385 3293 279.2 -10.1 229 2489 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2409 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2815 -0.59 -116.8 3125 2409 3385 3290 308.5 -8.7 242 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3817 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2892 -0.59 -116.8 3126 3817 3385 3291 316.3 -9.5 250 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2393 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3203 -0.59 -116.8 3124 2391 3385 3288 343.8 -8.8 261 3212 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 990 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3272 -0.59 -116.8 3125 987 3380 3288 350.2 -8.9 268 3280 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2394 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3596 -0.59 -116.8 3126 2394 3384 3286 376.7 -7.9 280 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3894 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3286 401.0 -8.2 290 3901 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3816 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3972 -0.59 -116.8 3125 3816 3378 3286 408.0 -8.6 298 3981 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4283 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3285 435.6 -8.8 309 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2409 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4582 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3285 461.5 -8.6 319 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4883 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3283 485.4 -7.6 329 4891 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 989 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4932 -0.59 -116.8 3125 989 3381 3282 489.2 -8.1 334 4941 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2395 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5245 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3281 512.4 -7.3 345 5254 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3824 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5335 -0.59 -116.8 3125 3824 3380 3277 519.5 -7.7 354 5342 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5668 -0.59 -116.8 3124 2403 3380 3280 543.9 -7.5 367 5675 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 996 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5755 -0.59 -116.8 3136 992 3376 3280 551.6 -8.3 376 5763 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2415 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
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11575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11575 begin apogee
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11695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11695 begin climb
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state 24477 begin surface