WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.26 of 95.40 AH used of 24V (42.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.61 of 61.20 AH used of 10V (38.55% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -28.35 - 1874 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.0 3 118 roll -1.00 12.20 0.186 2177 175.2 2.55 0.099 3249 547.5 -117.3 -36.97 - 3020 -31.0 - - - - - - - - - -
277 27.8 -14.0 23 286 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 -588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
618 67.5 -11.5 75 623 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 446 -561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
775 86.0 -11.2 97 783 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 593.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1106 119.9 -8.8 113 1114 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 451 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1138 122.9 -9.4 114 1147 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1860 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1459 151.7 -8.9 130 1486 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1794 180.0 -8.2 141 1822 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2130 205.2 -7.2 152 2139 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2281 217.0 -7.9 156 2289 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2603 241.5 -7.7 167 2631 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2939 269.8 -8.7 178 2948 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 452 -568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3109 285.5 -8.7 183 3117 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1846 593.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3476 313.6 -7.3 192 3485 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3588 322.4 -8.1 193 3596 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3912 345.5 -7.1 199 3921 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4024 354.2 -7.8 200 4032 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1850 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4349 378.2 -7.5 206 4357 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4421 384.0 -7.9 207 4429 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1847 585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4785 409.8 -7.0 213 4793 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4870 416.0 -7.9 214 4878 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 581.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5222 440.4 -6.8 220 5231 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 454 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5322 448.1 -8.3 221 5331 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1849 586.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5659 471.3 -6.9 227 5717 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6021 496.5 -6.9 233 6030 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6178 507.9 -6.9 235 6186 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1847 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6526 530.0 -6.3 241 6534 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6620 536.4 -6.3 242 6628 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6961 559.1 -6.7 248 6970 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7063 566.7 -8.1 249 7071 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7398 590.8 -7.2 255 7407 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7487 597.6 -7.3 256 7495 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1858 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7835 623.0 -7.3 262 7843 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7958 632.6 -7.9 263 7966 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8272 653.3 -6.5 269 8329 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8636 676.1 -6.3 275 8644 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8758 684.6 -7.0 276 8767 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1852 579.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9072 703.1 -5.9 282 9130 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9435 723.7 -5.8 288 9443 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 443 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9570 732.4 -6.0 290 9578 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9939 754.1 -5.8 296 9948 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10018 759.1 -5.8 297 10026 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1858 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10376 781.2 -6.2 303 10385 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10454 786.7 -7.0 304 10462 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10814 811.2 -6.9 310 10870 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11175 837.2 -7.2 316 11184 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11275 844.8 -7.8 317 11284 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1850 580.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11611 868.2 -7.0 323 11669 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11976 892.5 -6.6 329 11984 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12076 899.5 -7.1 330 12085 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 581.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12411 919.2 -5.8 336 12420 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 444 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12468 922.5 -5.9 336 12477 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1851 581.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12781 939.5 -5.3 342 12839 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13144 958.6 -5.3 348 13153 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13216 962.7 -5.8 349 13225 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13581 982.1 -5.3 355 13638 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13765 991.8 5.3 358 13881 done -0.32 0.75 0.118 2327 200.0 - - 1848 - - 104.60 1.466 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13886 994.6 3.8 360 13996 done 1.00 1.40 0.098 2615 205.7 - - 1848 - 117.3 100.88 1.407 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14316 965.4 7.5 367 14370 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14675 940.1 6.9 373 14683 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.100 3256 537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14725 936.3 7.0 373 14733 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.061 1852 -580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15045 912.5 7.5 379 15102 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15407 884.5 7.7 385 15465 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15770 856.3 7.8 391 15828 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16133 827.7 7.9 397 16191 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16496 799.3 7.9 403 16505 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.088 3257 544.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16558 794.3 8.5 403 16567 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.061 1839 -586.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16934 765.2 7.8 410 16991 done 1.00 - - 2615 - - - 1839 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17296 738.0 7.4 416 17305 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.083 446 -557.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17340 734.7 7.8 416 17349 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1862 590.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17666 711.2 7.2 422 17723 done 1.00 - - 2615 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18028 684.6 7.4 428 18086 done 1.00 - - 2615 - - - 1864 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18391 658.4 7.2 434 18449 done 1.00 - - 2615 - - - 1865 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18756 630.6 7.8 440 18812 done 1.00 - - 2615 - - - 1865 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19117 601.1 8.1 446 19176 done 1.00 - - 2615 - - - 1866 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19482 574.0 7.3 452 19490 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19526 570.7 8.9 452 19534 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1856 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19850 548.6 6.7 458 19908 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20213 526.0 6.2 464 20222 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -563.2 119.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20310 519.8 7.1 465 20318 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1847 587.4 119.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20651 499.7 5.9 471 20709 done 1.01 - - 2615 - - - 1847 - 130.0 9.30 1.182 2008 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
21015 477.3 6.3 477 21024 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.073 450 -565.6 130.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21094 472.1 6.9 478 21103 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 585.8 130.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21454 449.9 6.1 484 21511 done 1.02 - - 2615 - - - 1856 - 133.5 2.47 1.225 1995 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
21817 428.1 6.1 490 21826 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.073 453 -539.6 137.1 2.70 1.195 1981 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
21872 424.5 6.7 490 21880 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1848 581.2 137.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22187 405.1 6.2 496 22243 done 1.04 - - 2615 - - - 1848 - 138.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22548 381.3 6.6 502 22557 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 451 -565.6 138.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22592 378.2 8.0 502 22600 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 585.4 138.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22917 357.7 6.2 508 22975 done 1.04 - - 2615 - - - 1856 - 138.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23281 336.1 6.0 514 23339 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 145.8 7.12 1.070 1944 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
23644 313.9 6.1 520 23653 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.072 453 -540.0 150.3 3.22 1.092 1926 -5.6 0.171 - - - - - - - - -
23699 310.0 6.7 520 23708 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 583.8 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24014 290.7 6.2 528 24042 done 1.06 - - 2615 - - - 1854 - 152.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24351 268.9 6.6 539 24360 roll 1.06 - - 2615 - 2.58 0.073 444 -546.5 152.5 1.42 1.138 1918 -5.6 0.141 - - - - - - - - -
24401 265.3 7.5 540 24409 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 586.7 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24723 244.2 6.8 551 24751 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25060 221.7 6.5 562 25087 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25395 199.2 6.7 573 25423 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25731 177.8 6.2 584 25760 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 153.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26068 159.0 5.3 595 26097 roll 1.06 - - 2615 - 2.55 0.073 452 -549.0 178.4 20.92 0.872 1810 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
26161 153.4 6.5 597 26170 done 1.10 0.12 0.067 2652 308.3 2.40 0.058 1857 585.4 178.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26498 129.1 6.8 613 26516 done 1.10 - - 2652 - - - 1858 - 178.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26827 108.3 5.9 629 26846 done 1.10 - - 2652 - - - 1857 - 187.8 7.18 0.869 1773 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
27158 91.5 5.2 645 27187 roll 1.12 - - 2652 - 2.67 0.074 450 -527.0 216.8 21.90 0.804 1655 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27300 82.1 5.0 651 27330 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.058 1849 582.9 248.8 24.17 0.780 1524 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27667 56.8 6.8 710 27672 roll 1.21 - - 2652 - 2.62 0.094 3252 535.5 248.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27724 52.5 7.3 720 27728 done 1.21 - - 2652 - 2.45 0.061 1851 -571.8 248.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28058 30.9 5.9 767 28077 done 1.21 - - 2652 - - - 1850 - 258.8 7.05 0.793 1484 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
28397 15.0 4.5 799 28436 done 1.23 - - 2652 - - - 1850 - 305.3 34.90 0.724 1294 -5.4 0.012 - - - - - - - - -