WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  372 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115168.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113532,4726.910,-12710.547,37,1.1,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.089
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -113586.0,214.5,-315.0,-6691.5,-593.9
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -75511.2,-158.6,151.4,24700.8,554.8
GPS2  114203,4726.898,-12710.525,10,1.2,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,136350,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009558 _24V_AH  23.1,55.262
SM_CCo  28716,33.22,0.696,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,37.606
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42670,827
HUMID  1853 CFSIZE  254472192,214196224
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270607,194402,4728.486,-12706.603,39,1.3,39,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25186111.83 SBE_CT72524401.97
Roll_motor176100410.47 SBE_O274019324.93
VBD_pump_during_apogee347146511777.69 WL_BB2F4901051188.80
VBD_pump_during_surface33695533.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect39160147.45
Iridium_during_xfer184223951.85
Transponder_ping942087.32
GPS535026.99
TT885819171.68
LPSleep235482520.88
TT8_Active231319462.57
TT8_Sampling175639706.22
TT8_CF876845355.38
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353612428.64
GPS_charging000.00
Compass129126339.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.35 0.000 2 0.000 0.000 39 1853 1874
57 -1.00 -117.3 3.3 -5.0 3 118 12.20 2.55 -36.97 0.000 4 0.186 0.099 2177 3249 3020
277 -1.00 -117.3 27.8 -14.0 23 286 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3022
618 -1.00 -117.3 67.5 -11.5 75 623 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3026
775 -1.00 -117.3 86.0 -11.2 97 783 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3027
1106 -1.00 -117.3 119.9 -8.8 113 1114 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3029
1138 -1.00 -117.3 122.9 -9.4 114 1147 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1860 3029
1459 -1.00 -117.3 151.7 -8.9 130 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3030
1794 -1.00 -117.3 180.0 -8.2 141 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3030
2130 -1.00 -117.3 205.2 -7.2 152 2139 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3028
2281 -1.00 -117.3 217.0 -7.9 156 2289 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3029
2603 -1.00 -117.3 241.5 -7.7 167 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3029
2939 -1.00 -117.3 269.8 -8.7 178 2948 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3028
3109 -1.00 -117.3 285.5 -8.7 183 3117 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1846 3028
3476 -1.00 -117.3 313.6 -7.3 192 3485 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3028
3588 -1.00 -117.3 322.4 -8.1 193 3596 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3027
3912 -1.00 -117.3 345.5 -7.1 199 3921 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3027
4024 -1.00 -117.3 354.2 -7.8 200 4032 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3026
4349 -1.00 -117.3 378.2 -7.5 206 4357 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 453 3025
4421 -1.00 -117.3 384.0 -7.9 207 4429 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3025
4785 -1.00 -117.3 409.8 -7.0 213 4793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3025
4870 -1.00 -117.3 416.0 -7.9 214 4878 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3025
5222 -1.00 -117.3 440.4 -6.8 220 5231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 454 3024
5322 -1.00 -117.3 448.1 -8.3 221 5331 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3024
5659 -1.00 -117.3 471.3 -6.9 227 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3024
6021 -1.00 -117.3 496.5 -6.9 233 6030 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3023
6178 -1.00 -117.3 507.9 -6.9 235 6186 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1847 3023
6526 -1.00 -117.3 530.0 -6.3 241 6534 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3022
6620 -1.00 -117.3 536.4 -6.3 242 6628 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3022
6961 -1.00 -117.3 559.1 -6.7 248 6970 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3022
7063 -1.00 -117.3 566.7 -8.1 249 7071 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3021
7398 -1.00 -117.3 590.8 -7.2 255 7407 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3021
7487 -1.00 -117.3 597.6 -7.3 256 7495 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3021
7835 -1.00 -117.3 623.0 -7.3 262 7843 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3020
7958 -1.00 -117.3 632.6 -7.9 263 7966 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3020
8272 -1.00 -117.3 653.3 -6.5 269 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3019
8636 -1.00 -117.3 676.1 -6.3 275 8644 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3019
8758 -1.00 -117.3 684.6 -7.0 276 8767 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3019
9072 -1.00 -117.3 703.1 -5.9 282 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3019
9435 -1.00 -117.3 723.7 -5.8 288 9443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3018
9570 -1.00 -117.3 732.4 -6.0 290 9578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3018
9939 -1.00 -117.3 754.1 -5.8 296 9948 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3018
10018 -1.00 -117.3 759.1 -5.8 297 10026 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3018
10376 -1.00 -117.3 781.2 -6.2 303 10385 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3017
10454 -1.00 -117.3 786.7 -7.0 304 10462 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3017
10814 -1.00 -117.3 811.2 -6.9 310 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3017
11175 -1.00 -117.3 837.2 -7.2 316 11184 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3016
11275 -1.00 -117.3 844.8 -7.8 317 11284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3016
11611 -1.00 -117.3 868.2 -7.0 323 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3016
11976 -1.00 -117.3 892.5 -6.6 329 11984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3016
12076 -1.00 -117.3 899.5 -7.1 330 12085 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3016
12411 -1.00 -117.3 919.2 -5.8 336 12420 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3016
12468 -1.00 -117.3 922.5 -5.9 336 12477 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3015
12781 -1.00 -117.3 939.5 -5.3 342 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3015
13144 -1.00 -117.3 958.6 -5.3 348 13153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3015
13216 -1.00 -117.3 962.7 -5.8 349 13225 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3014
13581 -1.00 -117.3 982.1 -5.3 355 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3014
13765 -0.32 0.0 991.8 5.3 358 13881 0.75 0.00 104.60 1.466 6 0.118 0.000 2327 1848 2540
13886 1.00 117.3 994.6 3.8 360 13996 1.40 0.00 100.88 1.407 6 0.098 0.000 2615 1848 2060
14316 1.00 117.3 965.4 7.5 367 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1848 2057
14675 1.00 117.3 940.1 6.9 373 14683 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2615 3256 2056
14725 1.00 117.3 936.3 7.0 373 14733 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1852 2056
15045 1.00 117.3 912.5 7.5 379 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2055
15407 1.00 117.3 884.5 7.7 385 15465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2055
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