Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.09 of 91.80 AH used of 24V (23.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.15 of 61.20 AH used of 10V (37.66% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 82.5 m at 776.2 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 108 VBD -1.14 - - 388 - - - 2424 - -195.5 -80.57 - 3529 - - - - - - - - - - -
111 6.1 -7.3 4 136 roll -1.14 10.68 0.135 2368 185.4 2.42 0.052 1030 -576.0 -195.5 -2.53 - 3679 -59.3 - - - - - - - - - -
158 20.9 -26.3 6 168 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.032 2454 562.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
478 54.1 -10.9 22 497 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
809 89.7 -10.3 38 815 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.058 3822 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
923 102.7 -11.4 43 933 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.026 2419 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1243 135.5 -9.8 59 1251 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.050 3822 543.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1328 144.3 -10.5 63 1336 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2447 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1657 178.5 -10.6 79 1665 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.052 3828 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1732 186.7 -11.2 82 1739 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2452 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2050 221.4 -10.9 98 2058 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3824 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2134 231.0 -11.2 102 2143 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2447 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2465 268.0 -10.9 118 2473 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3826 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2517 274.0 -11.8 120 2527 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2449 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2837 307.2 -10.4 136 2845 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3827 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2889 312.8 -11.0 138 2898 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2450 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3208 343.0 -9.5 154 3217 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3828 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3260 348.0 -10.0 156 3270 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2442 -577.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3581 378.8 -9.4 172 3589 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3822 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3632 384.3 -10.5 174 3641 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2450 -576.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3952 414.2 -9.4 190 3960 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3825 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4026 421.6 -10.2 193 4035 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2442 -576.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4346 453.2 -9.7 209 4363 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4674 483.8 -9.0 225 4683 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.057 3825 536.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4781 493.9 -9.7 230 4789 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2448 -573.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5112 525.2 -9.6 246 5128 done -1.14 - - 2368 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5439 553.6 -8.2 262 5448 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.061 3819 532.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5503 558.9 -8.7 265 5511 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2450 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5834 587.5 -9.8 281 5851 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6162 626.6 -12.6 297 6170 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3819 526.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6236 635.9 -12.8 300 6246 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2455 -568.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6556 667.4 -7.1 316 6563 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3819 528.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6671 676.3 -7.2 321 6680 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2439 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6992 700.7 -7.4 337 6999 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.067 3821 527.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7213 720.6 -9.7 347 7222 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2457 -563.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7533 748.5 -6.3 363 7541 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3822 525.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7639 755.2 -6.7 368 7647 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.040 2453 -558.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7969 782.8 -10.1 384 7986 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8298 812.4 -9.2 400 8317 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8628 843.5 -9.9 416 8635 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.065 1041 -531.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8670 845.1 -3.7 418 8677 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 2439 541.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8739 850.6 8.9 421 8933 done -0.36 0.82 0.077 2539 208.5 - - 1609 - - 169.88 1.364 2878 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8936 857.1 3.9 431 9112 roll 1.14 1.42 0.027 2883 242.3 2.75 0.063 3010 509.5 195.5 165.65 1.327 2081 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9135 850.3 7.4 441 9163 done 1.14 - - 2883 - 2.67 0.054 1601 -527.7 217.5 18.42 1.333 1992 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9485 831.2 3.2 458 9647 roll 1.17 - - 2883 - 2.75 0.088 258 -488.4 392.1 148.07 1.318 1279 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9755 806.8 9.1 471 9761 done 1.38 0.12 0.026 2935 433.3 2.45 0.044 1611 552.2 392.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10082 764.8 12.4 487 10090 roll 1.38 - - 2936 - 2.65 0.078 258 -510.6 392.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10169 753.5 13.6 491 10175 done 1.38 - - 2936 - 2.42 0.041 1606 557.0 392.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10496 710.1 13.5 507 10505 roll 1.38 - - 2936 - 2.55 0.052 2995 544.7 392.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10592 699.1 10.9 511 10600 done 1.38 - - 2936 - 2.55 0.043 1595 -549.0 392.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10911 659.2 12.9 527 10919 roll 1.38 - - 2936 - 2.55 0.071 261 -523.1 392.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11134 630.1 13.2 537 11142 done 1.38 - - 2936 - 2.38 0.032 1622 571.8 392.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11452 589.2 12.0 553 11461 roll 1.38 - - 2936 - 2.58 0.064 264 -526.4 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11590 571.8 12.3 559 11599 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.031 1604 575.1 392.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11910 531.9 12.9 575 11918 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.061 264 -529.6 392.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12039 513.8 14.1 581 12045 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.029 1606 576.0 392.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12366 468.5 13.9 597 12375 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.061 262 -531.2 392.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12504 447.8 15.4 603 12512 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.031 1604 576.0 392.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12823 402.0 14.5 619 12832 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.061 261 -530.8 392.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
12939 384.3 15.0 624 12948 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.031 1603 576.0 392.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13259 338.7 14.2 640 13267 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.061 259 -531.2 392.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13388 319.3 14.8 646 13394 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.030 1602 576.4 392.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13716 272.9 14.0 662 13724 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.060 257 -531.6 392.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13811 258.8 14.7 666 13820 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.030 1600 576.4 392.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14130 215.4 13.4 682 14138 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.059 264 -534.4 392.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14289 193.6 13.8 689 14298 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.028 1604 582.6 392.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14609 153.8 12.2 705 14617 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.058 263 -536.4 392.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14703 140.7 13.9 709 14714 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.029 1598 580.4 392.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15024 98.2 12.2 725 15031 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.059 261 -534.8 392.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15129 85.7 9.9 730 15137 done 1.38 - - 2936 - 2.33 0.030 1607 577.7 392.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15461 42.4 14.4 746 15467 roll 1.38 - - 2936 - 2.47 0.058 268 -542.1 392.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15587 24.0 15.2 752 15593 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.029 1603 580.4 392.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -