prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 62.81 of 91.80 AH used of 24V (31.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.58 of 61.20 AH used of 10V (53.30% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth -0.53 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 44.9 m at 550.2 m, depth 595 m (567 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.10 | - | - | 48 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | -60.78 | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -9.4 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.158 | 2164 | 176.6 | 1.75 | 0.120 | 3780 | 508.0 | -146.6 | -3.35 | - | 3500 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 37.1 | -8.1 | 15 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.048 | 2889 | -563.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 63.1 | -7.5 | 31 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.091 | 3782 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 84.0 | -6.7 | 42 | 953 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.038 | 2903 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 106.5 | -7.9 | 58 | 1275 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.069 | 1487 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 109.6 | -9.1 | 59 | 1310 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 2902 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 137.4 | -9.2 | 75 | 1622 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 159.4 | -6.5 | 90 | 1929 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 174.9 | -3.8 | 105 | 2239 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 190.4 | -4.8 | 120 | 2548 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 207.2 | -5.7 | 135 | 2861 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1486 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 210.4 | -9.8 | 137 | 2900 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.072 | 2900 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 235.3 | -9.2 | 153 | 3226 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 239.5 | -11.0 | 155 | 3267 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2909 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 257.2 | -1.3 | 171 | 3593 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.65 | 0.087 | 3785 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 260.4 | -7.7 | 173 | 3642 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.037 | 2897 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 286.0 | -6.6 | 189 | 3970 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.066 | 1482 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 288.8 | -5.9 | 191 | 4020 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 301.7 | -3.4 | 206 | 4333 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 311.1 | -1.3 | 221 | 4646 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1485 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 311.6 | -0.8 | 223 | 4691 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2900 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 316.0 | -1.4 | 239 | 5012 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.062 | 1488 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 316.1 | -0.7 | 240 | 5034 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.068 | 2900 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 322.1 | -3.2 | 256 | 5352 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 335.6 | -4.8 | 271 | 5665 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1489 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 337.0 | -4.7 | 272 | 5692 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.069 | 2899 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 351.4 | -3.8 | 287 | 6005 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 364.4 | -4.0 | 302 | 6314 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 375.3 | -3.2 | 317 | 6627 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.064 | 1488 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 377.4 | -5.0 | 319 | 6672 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 2900 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 396.4 | -6.5 | 335 | 6993 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.063 | 1485 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 399.7 | -5.9 | 337 | 7051 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2904 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 420.4 | -6.3 | 353 | 7364 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.061 | 1479 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 422.7 | -6.5 | 355 | 7403 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.069 | 2909 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 440.5 | -5.4 | 371 | 7730 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.063 | 1485 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 442.1 | -5.2 | 372 | 7758 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 462.0 | -6.7 | 387 | 8072 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.085 | 3777 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 468.5 | -6.4 | 391 | 8167 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.038 | 2896 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 491.3 | -7.3 | 407 | 8494 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.061 | 1485 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 498.0 | -7.8 | 411 | 8589 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.069 | 2904 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 519.2 | -5.7 | 426 | 8902 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 538.4 | -7.3 | 441 | 9213 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.087 | 3790 | 530.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 551.8 | -8.8 | 447 | 9369 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.037 | 2905 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9601 | 568.1 | 6.5 | 459 | 9731 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2316 | 197.4 | - | - | 2100 | - | - | 126.07 | 1.187 | 2901 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9734 | 573.1 | - | 465 | 9865 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2645 | 212.3 | 2.65 | 0.056 | 688 | -532.8 | 146.6 | 121.60 | 1.154 | 2303 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 565.9 | 6.3 | 476 | 9981 | done | 1.10 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.037 | 2118 | 572.0 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 553.7 | 1.7 | 491 | 10432 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.036 | 2704 | 347.1 | 2.67 | 0.074 | 3501 | 518.0 | 303.5 | 131.12 | 1.157 | 1663 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 538.2 | 9.3 | 500 | 10516 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.041 | 2092 | -563.6 | 303.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 508.6 | 8.2 | 515 | 10832 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.072 | 3506 | 529.6 | 303.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 504.2 | 9.0 | 517 | 10881 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.042 | 2099 | -569.6 | 303.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 473.1 | 10.8 | 533 | 11199 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | - | - | 2097 | - | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 441.8 | 10.1 | 548 | 11511 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.071 | 3501 | 535.9 | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 437.5 | 10.7 | 550 | 11551 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.044 | 2102 | -566.4 | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 401.7 | 11.4 | 566 | 11877 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.058 | 687 | -554.9 | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 396.8 | 11.7 | 568 | 11917 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.043 | 2091 | 568.4 | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 362.2 | 11.7 | 584 | 12243 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.074 | 3510 | 535.5 | 303.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 357.3 | 12.4 | 586 | 12283 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | -564.0 | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 326.7 | 8.4 | 602 | 12606 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | - | - | 2100 | - | 303.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 298.3 | 10.9 | 617 | 12918 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.074 | 3515 | 534.0 | 303.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 294.3 | 11.4 | 618 | 12953 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.048 | 2092 | -562.5 | 303.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 256.5 | 11.8 | 634 | 13263 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | - | - | 2092 | - | 303.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | 229.4 | 5.9 | 649 | 13582 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.072 | 3516 | 527.4 | 308.7 | 5.70 | 0.798 | 1642 | -3.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13612 | 226.9 | 7.0 | 651 | 13616 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.050 | 2097 | -556.5 | 308.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 193.4 | 10.2 | 667 | 13939 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | - | - | 2097 | - | 308.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 162.7 | 11.0 | 682 | 14248 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | - | - | 2097 | - | 308.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557 | 121.5 | 16.2 | 697 | 14561 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.074 | 3514 | 530.7 | 308.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 118.7 | 16.7 | 698 | 14578 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.047 | 2093 | -561.7 | 308.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14901 | 86.1 | 6.5 | 714 | 14905 | roll | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.065 | 695 | -548.2 | 308.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 84.2 | 5.0 | 715 | 14969 | done | 1.34 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.047 | 2105 | 564.0 | 343.4 | 29.45 | 0.863 | 1501 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15293 | 49.3 | 8.3 | 733 | 15297 | roll | 1.34 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.075 | 3515 | 532.1 | 343.4 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 45.8 | 9.3 | 735 | 15336 | done | 1.34 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -559.7 | 343.4 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15665 | 18.7 | 10.3 | 751 | 15666 | done | 1.34 | - | - | 2704 | - | - | - | 2097 | - | 343.4 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.50 | - | - | - | - | -10.81 | 11.68 | 0.028 | 41 | -228.0 | - | - | 2901 | - | 344.40 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||