prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.03 of 91.80 AH used of 24V (33.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.85% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 65.8 m at 425.7 m, depth 492 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -59.45 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.7 | -10.8 | 3 | 97 | roll | -1.42 | 11.70 | 0.157 | 2126 | 177.4 | 2.03 | 0.080 | 3794 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 47.7 | -12.4 | 14 | 355 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.051 | 2754 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 84.4 | -11.0 | 30 | 681 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 118.6 | -10.9 | 45 | 992 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.067 | 1330 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 122.2 | -10.6 | 46 | 1028 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.069 | 2762 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 156.9 | -11.3 | 62 | 1341 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.063 | 1327 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 160.5 | -10.4 | 63 | 1376 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.070 | 2747 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 196.1 | -11.6 | 79 | 1691 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.065 | 1333 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 201.6 | -11.8 | 81 | 1736 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.068 | 2761 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 237.0 | -10.5 | 97 | 2053 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2762 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 266.4 | -8.8 | 112 | 2366 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.064 | 1332 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 272.6 | -8.1 | 115 | 2438 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.066 | 2754 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 300.2 | -9.2 | 130 | 2755 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.067 | 1328 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 306.2 | -9.6 | 132 | 2819 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.065 | 2749 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 337.8 | -10.8 | 148 | 3133 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.065 | 1331 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 343.7 | -11.6 | 150 | 3183 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.069 | 2756 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 377.5 | -9.7 | 165 | 3499 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.067 | 1332 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 383.3 | -9.2 | 168 | 3562 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.071 | 2755 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 413.8 | -9.5 | 184 | 3885 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 443.9 | -10.3 | 199 | 4195 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 473.5 | -9.2 | 214 | 4507 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.074 | 1335 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4598 | 481.7 | 8.3 | 218 | 4726 | done | -0.42 | 1.10 | 0.108 | 2343 | 197.3 | - | - | 2008 | - | - | 124.03 | 1.022 | 2902 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4730 | 487.1 | - | 224 | 4861 | roll | 1.42 | 1.92 | 0.063 | 2749 | 211.5 | 2.72 | 0.064 | 585 | -523.2 | 146.6 | 121.20 | 0.989 | 2304 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 479.2 | 5.9 | 240 | 5147 | done | 1.49 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.039 | 2026 | 565.1 | 203.0 | 48.25 | 0.982 | 2074 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 454.7 | 6.3 | 259 | 5517 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.047 | 2788 | 325.0 | 2.83 | 0.065 | 584 | -509.5 | 248.2 | 37.80 | 0.987 | 1890 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 442.7 | 9.0 | 265 | 5620 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.043 | 1987 | 554.5 | 248.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 416.3 | 8.9 | 281 | 5942 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.066 | 587 | -534.4 | 248.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 412.4 | 9.3 | 283 | 5982 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.044 | 2009 | 557.6 | 248.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 384.0 | 8.5 | 299 | 6309 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.067 | 580 | -535.2 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 379.3 | 9.0 | 301 | 6359 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.044 | 1999 | 556.5 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 352.3 | 8.7 | 316 | 6676 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.65 | 0.065 | 581 | -535.1 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 338.4 | 10.4 | 322 | 6816 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.043 | 2008 | 559.6 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 306.3 | 10.3 | 337 | 7132 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.65 | 0.064 | 578 | -539.6 | 248.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 291.2 | 11.5 | 343 | 7266 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.041 | 2001 | 562.5 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 256.8 | 10.6 | 359 | 7587 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.062 | 582 | -541.6 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 249.6 | 11.1 | 362 | 7654 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.040 | 2009 | 564.0 | 248.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 219.2 | 9.0 | 378 | 7972 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | - | - | 2009 | - | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 191.4 | 9.1 | 393 | 8285 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.061 | 578 | -546.2 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 178.3 | 10.6 | 399 | 8414 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.038 | 2000 | 568.8 | 248.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 147.3 | 9.7 | 415 | 8738 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | - | - | 1999 | - | 248.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 118.1 | 9.5 | 430 | 9051 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.061 | 586 | -543.5 | 248.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 107.7 | 10.1 | 434 | 9154 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.039 | 2004 | 567.2 | 248.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 77.5 | 9.5 | 450 | 9465 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | - | - | 2004 | - | 248.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 48.8 | 9.3 | 465 | 9779 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.063 | 581 | -543.1 | 248.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 43.5 | 10.2 | 467 | 9829 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.039 | 2000 | 567.6 | 248.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 14.1 | 9.3 | 482 | 10147 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.067 | 586 | -539.7 | 248.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 9.5 | 9.7 | 484 | 10191 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.036 | 2015 | 571.6 | 248.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.94 | 12.15 | 0.034 | 49 | -225.4 | - | - | 2742 | - | 248.49 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||