Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.68 of 91.80 AH used of 24V (19.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.73 of 61.20 AH used of 10V (41.63% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 29 - - - 1876 - -145.6 -81.20 - 3266 - - - - - - - - - - -
110 4.7 -4.7 4 132 roll -1.23 11.70 0.143 2223 187.5 2.62 0.082 499 -525.6 -146.6 -4.80 - 3477 -44.0 - - - - - - - - - -
201 21.5 -11.2 8 205 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1909 570.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
528 56.0 -10.8 24 529 done -1.23 - - 2223 - - - 1912 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
836 88.4 -10.3 39 841 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3298 554.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
881 92.7 -9.2 41 885 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1903 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1202 125.5 -10.9 57 1203 done -1.23 - - 2223 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1510 159.6 -11.3 72 1512 done -1.23 - - 2223 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1820 191.8 -9.9 87 1821 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2129 221.8 -10.0 102 2134 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3300 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2196 228.5 -9.4 105 2200 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1894 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2518 260.3 -10.4 121 2519 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2827 291.7 -9.8 136 2828 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3136 323.2 -10.5 151 3141 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3209 330.6 -10.1 154 3213 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1899 -563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3524 361.0 -10.2 169 3526 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3834 392.3 -10.3 184 3838 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3883 397.5 -10.3 186 3888 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4199 429.1 -9.5 201 4200 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4508 457.9 -9.6 216 4509 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4818 488.0 -10.0 231 4823 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3304 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4896 496.7 -11.1 234 4902 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5212 528.1 -9.4 250 5213 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5522 557.5 -8.9 265 5526 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3299 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5594 564.7 -10.4 268 5598 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1897 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5909 596.6 -9.9 283 5910 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6220 625.1 -8.8 298 6224 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.057 3299 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6329 begin apogee
6337 635.4 9.1 303 6465 done -0.36 0.88 0.082 2411 213.6 - - 2098 - - 124.68 1.203 2878 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6466 begin climb
6469 640.5 - 309 6601 roll 1.23 1.60 0.054 2764 220.6 2.67 0.061 3486 519.9 146.6 122.60 1.168 2280 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
6631 637.0 6.4 317 6672 done 1.28 - - 2765 - 2.55 0.048 2098 -544.3 188.1 35.50 1.156 2111 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
6990 610.8 7.3 335 7012 roll 1.31 - - 2764 - 2.65 0.058 3493 526.4 207.4 17.15 1.176 2031 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
7103 601.3 8.4 340 7107 done 1.31 - - 2764 - 2.55 0.049 2102 -545.5 207.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7430 577.1 8.4 356 7431 done 1.31 - - 2764 - - - 2102 - 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7738 548.9 8.7 371 7743 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.056 3494 545.9 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7925 532.0 9.0 379 7929 done 1.31 - - 2765 - 2.53 0.045 2096 -552.6 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8241 506.3 8.3 394 8245 roll 1.31 - - 2765 - 2.58 0.054 3499 543.8 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8302 501.0 8.3 397 8306 done 1.31 - - 2765 - 2.53 0.045 2094 -555.3 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8628 472.7 8.8 413 8633 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.054 3495 549.4 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8695 466.4 9.4 416 8699 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.044 2094 -560.4 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9016 439.0 8.7 432 9020 roll 1.31 - - 2765 - 2.58 0.054 3499 544.6 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9083 432.7 9.4 435 9087 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.044 2095 -554.9 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9404 405.7 8.3 451 9408 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.053 3495 549.0 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9465 400.2 8.7 454 9469 done 1.31 - - 2765 - 2.50 0.043 2100 -558.0 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9791 372.3 8.4 470 9796 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.051 3496 547.5 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9853 366.8 9.2 473 9858 done 1.31 - - 2765 - 2.50 0.042 2098 -559.2 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10180 338.6 8.9 489 10184 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.051 3497 548.6 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10224 334.3 10.0 491 10228 done 1.31 - - 2765 - 2.50 0.041 2090 -562.8 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10544 306.0 8.4 507 10548 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.051 3495 551.0 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10617 300.2 7.9 510 10621 done 1.31 - - 2765 - 2.50 0.041 2093 -560.8 208.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10932 275.7 8.3 525 10937 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.052 3495 549.8 208.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11010 268.8 8.6 528 11016 done 1.31 - - 2765 - 2.50 0.041 2094 -560.4 208.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11326 242.0 8.5 544 11327 done 1.31 - - 2765 - - - 2094 - 208.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11635 215.3 8.7 559 11640 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.051 3498 550.6 208.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11708 208.7 9.4 562 11712 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.041 2097 -560.4 208.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12023 181.8 8.6 577 12024 done 1.31 - - 2765 - - - 2097 - 208.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12333 156.2 8.5 592 12337 roll 1.31 - - 2765 - 2.55 0.051 3502 551.0 208.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12410 148.9 9.3 595 12417 done 1.31 - - 2765 - 2.50 0.039 2097 -562.0 208.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12728 124.0 7.3 611 12747 done 1.33 - - 2765 - - - 2097 - 228.4 17.42 0.927 1946 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
13057 99.8 7.5 627 13079 roll 1.35 0.10 0.062 2795 300.0 2.62 0.050 3495 533.6 241.4 11.43 0.910 1893 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
13151 90.4 8.6 631 13156 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.038 2095 -560.0 241.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13473 58.1 9.4 647 13477 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.048 3498 550.2 241.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13581 47.6 10.4 652 13585 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.039 2095 -561.2 241.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13907 15.7 9.9 668 13912 roll 1.35 - - 2795 - 2.53 0.048 3497 554.2 241.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13940 11.8 11.5 669 13947 done 1.35 - - 2794 - 2.47 0.038 2098 -566.4 241.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14048 begin surface coast
14069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14069 begin surface
SM 1.46 - - - - -11.33 - - 33 - - - 1889 - 300.00 51.35 0.799 1655 -4.6 0.001 - - - - - -