prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.69 of 145.00 AH used of 24V (72.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.48 of 96.25 AH used of 10V (48.59% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 48 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -30.75 | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -0.6 | 3 | 140 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.246 | 2693 | 235.5 | 2.40 | 0.070 | 3532 | 591.7 | -87.6 | -65.55 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.32 | 25.93 |
| 237 | 13.5 | -14.1 | 26 | 247 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 2135 | -594.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 306 | 24.1 | -14.8 | 35 | 316 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.056 | 698 | -593.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 333 | 28.1 | -15.0 | 38 | 342 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.054 | 2114 | 590.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 492 | 50.7 | -14.4 | 63 | 499 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.237 | 2708 | 191.7 | 2.38 | 0.060 | 3546 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.27 | - |
| 560 | 58.1 | -9.1 | 75 | 567 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.052 | 2112 | -610.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 896 | 97.5 | -12.6 | 136 | 903 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.054 | 706 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 918 | 100.0 | -13.1 | 139 | 925 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.054 | 2132 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1224 | 138.8 | -12.8 | 170 | 1232 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.062 | 3529 | 612.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1307 | 148.2 | -10.6 | 178 | 1314 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1616 | 186.7 | -12.1 | 209 | 1617 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 221.3 | -11.4 | 230 | 1921 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.063 | 3543 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1948 | 223.6 | -11.6 | 231 | 1955 | done | -0.40 | 0.15 | 0.203 | 2712 | 233.3 | 2.33 | 0.054 | 2120 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.51 | - |
| 2755 | 297.9 | -8.9 | 272 | 2761 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.061 | 3533 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2777 | 299.5 | -8.8 | 273 | 2782 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3590 | 387.3 | -11.0 | 314 | 3591 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 473.0 | -10.2 | 354 | 4396 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.063 | 3532 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4410 | 475.1 | -10.2 | 355 | 4415 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5230 | 567.1 | -11.3 | 396 | 5235 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.060 | 711 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5294 | 573.8 | -11.3 | 399 | 5299 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2713 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.56 | - |
| 6108 | 647.6 | -8.9 | 440 | 6113 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.064 | 3529 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6259 | 659.3 | -8.1 | 447 | 6266 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 2117 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7066 | 729.9 | -8.0 | 488 | 7067 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 791.5 | -7.3 | 528 | 7872 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.063 | 3543 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7899 | 793.0 | -7.3 | 529 | 7907 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.056 | 2124 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8707 | 857.9 | -8.5 | 570 | 8708 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 924.0 | -8.3 | 610 | 9508 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 988.7 | -8.3 | 650 | 10308 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10448 | 1000.5 | -8.4 | 657 | 10527 | done | - | 0.50 | 0.148 | 2841 | 294.0 | - | - | 2120 | - | - | 74.88 | 1.346 | 2322 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 23.37 |
| 10528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10528 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11326 | 1011.7 | -1.1 | 701 | 11367 | roll | 0.05 | - | - | 2841 | - | 2.42 | 0.058 | 3515 | 576.4 | 39.8 | 35.42 | 1.330 | 2159 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 23.80 |
| 11444 | 1009.7 | 2.6 | 706 | 11452 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.048 | 2086 | -608.1 | 39.8 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 12250 | 982.4 | 3.3 | 747 | 12256 | roll | 0.05 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 688 | -613.2 | 39.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12423 | 976.7 | 3.6 | 755 | 12429 | done | 0.05 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 615.2 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13230 | 948.0 | 3.6 | 796 | 13235 | roll | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.050 | 687 | -615.7 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13258 | 947.3 | 3.5 | 797 | 13262 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 617.5 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14065 | 914.0 | 4.3 | 837 | 14071 | roll | 0.05 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -618.4 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14109 | 912.2 | 4.3 | 839 | 14113 | done | 0.05 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 618.3 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14921 | 876.4 | 3.8 | 880 | 14927 | roll | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.049 | 690 | -621.5 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15033 | 872.3 | 4.2 | 885 | 15040 | done | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.046 | 2100 | 618.4 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15840 | 842.1 | 3.5 | 926 | 15846 | roll | 0.05 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.049 | 687 | -619.7 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15880 | 840.6 | 3.6 | 928 | 15886 | done | 0.05 | 0.15 | 0.158 | 2863 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2100 | 619.7 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.67 | - |
| 16701 | 815.4 | 3.1 | 969 | 16703 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | - | - | 2101 | - | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17500 | 788.7 | 3.3 | 1009 | 17506 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.057 | 3509 | 617.5 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 17528 | 788.0 | 3.4 | 1010 | 17532 | done | 0.05 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | -627.1 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18335 | 760.9 | 3.5 | 1050 | 18341 | roll | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -621.5 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18643 | 750.1 | 3.4 | 1065 | 18647 | done | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 619.6 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19450 | 725.2 | 2.7 | 1105 | 19456 | roll | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 622.2 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 19538 | 722.7 | 3.2 | 1109 | 19543 | done | 0.05 | 0.12 | 0.220 | 2865 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2094 | -627.6 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.67 | - |
| 20345 | 710.5 | 1.2 | 1149 | 20351 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -625.3 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20608 | 706.2 | 1.6 | 1162 | 20612 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 618.9 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21421 | 689.2 | 2.6 | 1203 | 21426 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -619.3 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21513 | 686.7 | 3.3 | 1207 | 21520 | done | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 620.2 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22320 | 660.3 | 2.8 | 1248 | 22326 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 618.9 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 22381 | 658.4 | 3.2 | 1251 | 22387 | done | 0.05 | 0.12 | 0.225 | 2866 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 2099 | -627.6 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.67 | - |
| 23202 | 639.6 | 2.6 | 1292 | 23207 | roll | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -628.9 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 23481 | 631.0 | 3.3 | 1306 | 23487 | done | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.6 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 24302 | 600.5 | 3.9 | 1347 | 24307 | roll | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.057 | 3509 | 618.4 | 39.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 24364 | 597.8 | 4.4 | 1350 | 24368 | done | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -628.0 | 39.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 24935 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24937 | 576.4 | - | 1379 | 24984 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.138 | 2985 | 450.0 | 2.35 | 0.047 | 689 | -598.7 | 87.6 | 40.38 | 1.069 | 1964 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.41 | 24.26 |
| 25099 | 561.8 | 11.2 | 1387 | 25103 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.044 | 2123 | 610.2 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 25917 | 474.3 | 10.5 | 1428 | 25922 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.051 | 3514 | 626.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 25990 | 467.6 | 11.1 | 1431 | 25997 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2088 | -625.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 26797 | 380.7 | 10.9 | 1472 | 26802 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -622.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27000 | 358.2 | 11.1 | 1482 | 27005 | done | 0.40 | 0.12 | 0.249 | 2981 | -208.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.58 | - |
| 27815 | 276.6 | 9.8 | 1523 | 27820 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.047 | 694 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27982 | 258.9 | 11.2 | 1531 | 27986 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 625.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 28788 | 175.3 | 9.6 | 1584 | 28797 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28829 | 171.0 | 10.6 | 1588 | 28838 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29140 | 139.6 | 10.4 | 1619 | 29141 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29441 | 110.6 | 9.1 | 1649 | 29449 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -624.1 | 89.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29557 | 99.1 | 9.3 | 1661 | 29564 | done | 0.40 | 0.15 | 0.251 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.0 | 89.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.66 | - |
| 29898 | 70.4 | 7.8 | 1722 | 29953 | roll | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.048 | 687 | -596.6 | 143.2 | 45.42 | 0.767 | 1736 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.59 |
| 29995 | 60.9 | 11.2 | 1737 | 30001 | done | 0.47 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2101 | 614.8 | 143.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 30380 | 14.6 | 12.7 | 1798 | 30390 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | - | - | 2103 | - | 143.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30448 | 6.7 | 12.1 | 1807 | 30457 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | - | - | 2107 | - | 143.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.40 | 7.70 | 0.048 | 132 | 17.1 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 144.10 | 0.054 | 497 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||