SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.65 of 150.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.62 of 100.00 AH used of 10V (48.38% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 VBD -1.00 - - 80 - - - 1996 - -121.6 -83.05 - 2420 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -1.5 14 169 roll -1.00 10.88 0.232 2730 243.6 2.38 0.073 589 -591.2 -121.6 -35.22 - 3359 -26.7 - - - - - - - - - -
233 10.5 -10.3 33 240 done -0.97 0.05 0.171 2736 120.0 2.30 0.048 1999 613.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
314 18.6 -9.3 46 321 roll -1.00 - - 2734 - 0.55 0.061 2357 650.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
330 20.1 -9.6 48 337 done -1.04 - - 2734 - 0.57 0.057 1992 -640.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
411 28.0 -9.3 61 418 roll -1.08 0.10 0.099 2684 -500.0 2.33 0.058 592 -600.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
500 38.2 -11.3 76 507 done -1.02 0.12 0.155 2714 250.0 2.28 0.046 2001 618.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
736 61.2 -9.3 117 742 roll -1.02 - - 2703 - 2.30 0.061 3407 611.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
799 67.3 -10.1 128 804 done -1.02 0.08 0.184 2721 225.0 2.22 0.049 1999 -634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1143 99.4 -9.6 189 1149 roll -1.06 - - 2722 - 2.30 0.058 593 -611.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1238 109.2 -10.1 195 1244 done -1.06 - - 2711 - 2.22 0.046 2003 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1559 139.7 -9.8 216 1563 roll -1.09 - - 2701 - 2.25 0.060 3407 624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1606 144.3 -9.5 219 1610 done -1.09 - - 2700 - 2.22 0.048 1990 -638.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1930 174.5 -9.1 240 1934 roll -1.09 - - 2701 - 2.22 0.056 591 -630.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2013 182.8 -10.0 245 2017 done -1.09 - - 2690 - 2.22 0.045 2008 638.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2338 213.1 -9.1 266 2342 roll -1.09 - - 2680 - 2.22 0.060 3402 627.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2393 218.6 -9.9 269 2399 done -1.07 0.10 0.175 2706 260.0 2.20 0.046 1994 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2714 248.0 -9.4 290 2718 roll -1.09 - - 2706 - 2.22 0.056 590 -632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2791 256.2 -9.8 294 2799 done -1.09 - - 2695 - 2.25 0.045 2002 627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3108 286.4 -9.6 310 3112 roll -1.09 - - 2695 - 2.25 0.055 588 -628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3197 295.3 -9.8 314 3201 done -1.09 - - 2685 - 2.25 0.045 2020 636.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3524 326.0 -9.1 330 3529 roll -1.09 0.05 0.245 2688 60.0 1.52 0.059 2962 619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3557 329.1 -8.6 331 3561 done -1.09 - - 2688 - 1.52 0.048 1997 -634.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3881 359.5 -9.8 347 3885 roll -1.09 - - 2689 - 1.25 0.054 1202 -636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3965 368.3 -10.3 350 3973 done -1.09 0.05 0.169 2700 220.0 1.25 0.047 1996 635.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4283 396.9 -8.9 366 4287 roll -1.12 - - 2690 - 2.25 0.060 3407 627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4351 403.3 -9.2 369 4356 done -1.12 - - 2689 - 2.20 0.047 1999 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4681 432.4 -8.7 380 4685 roll -1.12 - - 2690 - 2.25 0.057 597 -623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4777 441.3 -8.8 383 4781 done -1.12 - - 2679 - 2.22 0.045 2011 636.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5111 472.6 -9.5 394 5115 roll -1.12 - - 2671 - 1.85 0.060 3189 636.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5150 476.7 -10.4 395 5155 done -1.08 0.12 0.168 2704 275.0 1.88 0.047 1993 -636.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5486 508.2 -9.5 406 5490 roll -1.11 - - 2704 - 2.25 0.057 596 -620.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5563 516.3 -10.2 408 5567 done -1.11 - - 2694 - 2.22 0.046 2004 634.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5887 548.8 -10.2 419 5891 roll -1.11 - - 2684 - 2.22 0.060 3404 630.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5976 558.1 -10.3 421 5981 done -1.11 - - 2684 - 2.20 0.047 2000 -638.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6289 590.4 -10.6 432 6293 roll -1.11 - - 2684 - 2.28 0.058 593 -617.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6367 599.1 -11.4 434 6371 done -1.09 0.10 0.189 2698 140.0 2.22 0.046 2004 635.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6692 631.0 -9.8 445 6696 roll -1.12 - - 2699 - 2.28 0.057 592 -619.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6769 639.1 -9.8 447 6773 done -1.12 - - 2688 - 2.25 0.046 2018 633.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7094 669.2 -9.0 458 7098 roll -1.12 - - 2678 - 2.22 0.061 3401 623.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7165 676.1 -9.4 460 7170 done -1.12 - - 2678 - 2.22 0.049 1991 -635.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7496 705.4 -9.0 471 7500 roll -1.12 - - 2678 - 2.25 0.058 595 -620.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7602 715.7 -9.1 474 7607 done -1.10 0.12 0.182 2700 183.3 2.22 0.046 2001 633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7926 744.9 -9.2 485 7930 roll -1.13 - - 2700 - 2.28 0.058 603 -613.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7998 752.1 -10.4 487 8002 done -1.13 - - 2690 - 2.22 0.047 2008 632.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8328 786.4 -10.8 498 8332 roll -1.13 - - 2679 - 2.25 0.063 3409 622.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8371 791.5 -11.6 499 8376 done -1.13 - - 2679 - 2.25 0.050 2002 -625.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8696 827.5 -11.2 510 8700 roll -1.13 - - 2680 - 2.30 0.060 587 -615.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8801 840.2 -12.5 513 8806 done -1.11 0.10 0.192 2694 140.0 2.25 0.048 2004 629.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9131 874.8 -10.0 524 9134 roll -1.11 - - 2685 - 1.92 0.061 3213 629.7 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9169 878.7 -9.6 525 9173 done -1.11 - - 2685 - 1.92 0.050 1992 -635.9 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9505 907.7 -8.2 536 9509 roll -1.11 - - 2674 - 2.30 0.064 3402 613.0 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9582 914.2 -8.2 538 9587 done -1.11 0.08 0.197 2691 212.5 2.25 0.050 1988 -628.4 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9782 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9782 begin apogee
9787 929.6 7.6 545 9892 done -0.23 0.90 0.129 2971 311.1 - - 1624 - - 102.12 1.214 2862 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9895 933.0 - 548 10011 roll 1.00 1.15 0.066 3384 359.1 1.85 0.058 611 -547.6 121.6 106.07 1.184 2366 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10095 927.9 8.1 554 10147 done 0.90 0.12 0.164 3349 -291.7 1.73 0.044 1632 590.2 171.5 45.55 1.151 2161 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10453 898.6 8.1 566 10502 roll 0.90 - - 3360 - 2.47 0.063 224 -570.0 220.1 42.85 1.151 1964 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
10576 887.8 8.9 569 10616 done 0.90 0.05 0.223 3348 -240.0 2.33 0.045 1631 603.9 256.5 33.17 1.129 1816 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
10952 854.9 8.7 582 10992 roll 0.97 - - 3347 - 2.33 0.057 3037 603.4 295.6 35.15 1.133 1654 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
11065 844.1 9.8 585 11091 done 1.04 0.08 0.122 3390 537.5 2.30 0.051 1637 -608.7 317.6 20.40 1.091 1567 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11410 808.4 10.1 597 11430 roll 1.09 - - 3390 - 2.28 0.059 3010 602.2 333.7 15.35 1.069 1500 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11463 802.9 10.1 598 11485 done 1.09 - - 3400 - 2.28 0.053 1628 -606.1 350.9 17.05 1.052 1431 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
11805 770.6 9.2 610 11840 roll 1.14 - - 3411 - 2.38 0.067 238 -584.0 382.6 29.30 1.086 1301 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11891 762.1 10.4 612 11910 done 1.17 - - 3411 - 2.28 0.047 1631 611.0 394.2 11.68 0.979 1254 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
12242 726.7 10.1 624 12262 roll 1.23 0.10 0.101 3462 510.0 0.68 0.048 2069 644.1 410.4 15.60 1.020 1187 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12275 722.8 11.1 625 12279 done 1.20 0.08 0.161 3440 -275.0 0.70 0.057 1635 -620.0 411.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12615 684.6 11.3 636 12619 roll 1.24 - - 3440 - 0.85 0.054 2169 628.2 411.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12637 682.0 12.1 636 12641 done 1.26 - - 3443 - 0.88 0.057 1623 -620.5 411.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12955 643.6 12.2 647 12960 roll 1.31 0.08 0.125 3478 437.5 2.33 0.061 3037 606.9 411.2 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12999 637.5 13.2 648 13004 done 1.25 0.12 0.188 3457 -175.0 2.25 0.052 1629 -625.8 411.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13323 595.4 13.1 659 13327 roll 1.28 - - 3457 - 0.60 0.056 2018 648.3 411.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13344 592.3 13.7 659 13348 done 1.28 - - 3460 - 0.65 0.060 1622 -609.2 411.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13663 549.3 13.8 670 13667 roll 1.30 - - 3459 - 2.28 0.060 3031 618.0 411.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13735 538.6 13.5 672 13739 done 1.28 - - 3470 - 2.25 0.051 1622 -626.2 411.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14070 491.1 14.1 683 14075 roll 1.28 - - 3481 - 2.30 0.065 214 -612.2 411.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14114 484.3 15.2 684 14119 done 1.22 0.12 0.182 3449 -266.7 2.25 0.046 1632 630.2 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14438 442.5 12.4 695 14442 roll 1.26 - - 3449 - 2.22 0.060 3031 630.2 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14487 436.1 12.3 696 14492 done 1.26 - - 3458 - 2.28 0.052 1625 -616.7 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14806 397.0 12.4 707 14810 roll 1.29 - - 3465 - 1.27 0.061 841 -617.3 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14846 392.0 12.5 708 14853 done 1.29 - - 3465 - 1.27 0.048 1636 626.0 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15162 350.8 13.0 724 15166 roll 1.29 - - 3465 - 2.20 0.059 3031 634.1 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15226 342.5 12.4 727 15231 done 1.26 0.08 0.214 3459 -75.0 2.25 0.052 1622 -626.2 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15556 299.4 13.0 743 15559 roll 1.29 - - 3467 - 1.85 0.063 481 -616.8 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15594 293.7 13.1 744 15602 done 1.29 - - 3468 - 1.85 0.047 1636 624.3 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15910 252.4 12.9 760 15914 roll 1.29 - - 3468 - 2.25 0.058 3038 623.1 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15960 245.7 13.7 763 15965 done 1.26 0.10 0.196 3454 -140.0 2.25 0.051 1628 -626.7 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16283 205.4 12.8 783 16287 roll 1.29 - - 3454 - 2.28 0.060 3031 615.4 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16355 195.2 13.0 787 16361 done 1.29 - - 3464 - 2.28 0.052 1626 -616.2 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16674 154.3 13.2 808 16678 roll 1.29 - - 3464 - 2.28 0.060 3040 620.2 411.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16757 143.7 12.3 813 16762 done 1.27 0.05 0.241 3464 - 2.25 0.050 1625 -628.9 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17082 102.8 12.4 834 17086 roll 1.29 - - 3464 - 2.28 0.058 3038 619.7 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17140 95.4 12.5 841 17145 done 1.27 0.05 0.238 3463 - 2.25 0.051 1628 -626.7 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17482 55.0 11.9 902 17489 roll 1.27 - - 3474 - 2.33 0.065 228 -600.9 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17553 46.4 12.6 914 17561 done 1.24 0.05 0.161 3457 -340.0 2.25 0.047 1629 622.7 411.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17795 20.1 9.9 955 17814 done 1.24 - - 3457 - - - 1629 - 430.9 12.18 0.568 1105 -6.1 0.023 - - - - - - - - -
17888 9.4 10.2 970 17901 roll 1.28 - - 3462 - 1.15 0.058 937 -601.7 445.1 7.20 0.496 1046 -8.2 0.017 - - - - - - - - -
17933 3.4 12.8 977 17941 done 1.28 - - 3462 - 1.12 0.048 1639 626.8 445.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17947 begin surface coast
17979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17979 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.19 8.95 0.039 85 -377.3 - - 1997 - 447.17 - - 1039 - - - - - - - -