SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.08 of 150.00 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.06 of 100.00 AH used of 10V (54.94% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3224 - -49.8 -45.35 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.1 6 87 roll -0.60 6.93 0.231 1707 237.4 1.38 0.047 2292 -675.4 -106.2 -7.30 - 1933 -31.4 - - - - - - - - - -
355 39.5 -13.4 53 364 done -0.65 - - 1702 - 1.52 0.049 3222 611.8 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
501 61.3 -14.7 78 510 roll -0.65 - - 1702 - 1.33 0.025 2278 -709.8 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
574 71.1 -13.0 90 583 done -0.69 - - 1695 - 1.50 0.048 3210 621.3 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
917 123.8 -15.7 137 919 done -0.67 - - 1695 - - - 3210 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1235 171.9 -15.7 167 1236 done -0.64 - - 1695 - - - 3210 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1556 219.1 -14.4 197 1562 done -0.63 - - 1695 - - - 3209 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1882 266.1 -13.8 228 1883 done -0.63 - - 1695 - - - 3210 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2201 309.1 -13.7 258 2205 roll -0.63 - - 1690 - 1.17 0.054 3960 641.0 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2269 319.2 -14.9 264 2273 done -0.60 - - 1689 - 1.10 0.029 3195 -695.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2600 362.2 -12.3 295 2603 roll -0.60 - - 1689 - 1.25 0.025 2290 -724.0 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2625 364.9 -11.9 297 2629 done -0.60 - - 1682 - 1.48 0.049 3208 620.3 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2955 406.6 -12.8 326 2957 done -0.58 0.12 0.183 1713 258.3 - - 3208 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3265 438.0 -9.9 341 3266 done -0.62 - - 1713 - - - 3208 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3574 471.0 -11.1 356 3575 done -0.67 - - 1713 - - - 3208 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3883 504.2 -10.5 371 3885 done -0.71 0.12 0.098 1656 -475.0 - - 3209 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4192 549.4 -14.9 386 4194 done -0.65 0.15 0.185 1694 253.3 - - 3209 - -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4501 587.3 -12.1 401 4502 done -0.65 - - 1694 - - - 3209 - -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4811 622.8 -11.3 416 4814 roll -0.65 - - 1690 - 1.17 0.057 3942 626.5 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4871 630.5 -11.9 418 4879 done -0.65 - - 1689 - 1.08 0.028 3201 -686.1 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5188 667.3 -11.5 434 5189 done -0.65 - - 1690 - - - 3202 - -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5497 702.1 -10.9 449 5501 roll -0.65 - - 1684 - 1.17 0.055 3943 633.3 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5581 713.1 -13.1 452 5588 done -0.63 - - 1684 - 1.05 0.029 3207 -701.0 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5897 751.4 -11.9 468 5901 roll -0.63 - - 1679 - 1.17 0.056 3951 635.9 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6093 777.6 -13.3 476 6100 done -0.60 0.08 0.160 1702 287.5 1.05 0.029 3221 -695.2 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6409 808.9 -9.7 492 6413 roll -0.63 - - 1698 - 1.15 0.056 3946 630.4 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6545 822.9 -9.9 498 6548 done -0.63 - - 1698 - 1.08 0.031 3201 -689.8 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6878 854.0 -9.5 514 6881 roll -0.67 - - 1693 - 1.17 0.056 3941 632.5 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6977 865.1 -10.4 518 6982 done -0.67 - - 1693 - 1.08 0.030 3210 -676.9 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7300 897.4 -10.3 534 7303 roll -0.69 - - 1687 - 1.17 0.056 3949 631.6 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7361 904.4 -11.7 536 7368 done -0.69 - - 1687 - 1.08 0.030 3210 -684.3 -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7676 939.9 -11.3 552 7678 done -0.69 - - 1687 - - - 3210 - -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7987 975.2 -11.1 567 7988 done -0.70 - - 1687 - - - 3210 - -106.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8211 begin apogee
8216 1000.4 10.9 578 8360 done -0.09 0.62 0.148 1869 293.5 - - 2920 - - 125.57 1.787 1499 -3.5 0.225 - - - - 3 - - - -
8361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8361 begin climb
8363 1003.4 - 585 8501 roll 0.60 0.70 0.085 2099 328.6 1.40 0.026 2047 -623.6 106.2 119.80 1.740 1065 -3.6 0.241 - - - - 2 - - - -
8591 979.0 13.1 595 8598 done 0.63 - - 2099 - 1.48 0.046 2911 583.8 106.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8907 932.2 14.5 611 8911 roll 0.63 - - 2099 - 1.42 0.055 3801 626.8 106.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8979 919.8 17.5 614 8983 done 0.58 - - 2105 - 1.30 0.028 2912 -683.8 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9307 868.7 15.8 630 9311 roll 0.56 - - 2105 - 1.45 0.054 3807 617.2 106.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9346 861.9 17.9 631 9353 done 0.50 0.15 0.188 2071 -226.7 1.30 0.028 2914 -686.9 106.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9662 821.8 12.0 647 9665 roll 0.54 - - 2071 - 1.45 0.054 3810 617.9 106.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9761 807.6 15.0 651 9766 done 0.54 - - 2076 - 1.30 0.028 2925 -680.8 106.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10083 769.8 11.3 667 10087 roll 0.57 - - 2076 - 1.40 0.054 3806 629.3 106.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10235 749.5 13.9 673 10242 done 0.57 - - 2083 - 1.30 0.029 2918 -683.1 106.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10551 713.7 11.1 689 10554 roll 0.60 - - 2083 - 1.42 0.054 3802 622.5 106.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10731 690.2 13.7 697 10735 done 0.57 - - 2089 - 1.27 0.029 2922 -692.9 106.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11064 651.1 12.0 713 11067 roll 0.57 - - 2089 - 1.42 0.054 3805 621.8 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11132 641.7 14.5 716 11136 done 0.54 - - 2096 - 1.27 0.029 2927 -691.3 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11464 598.6 12.9 732 11468 roll 0.54 - - 2096 - 1.42 0.054 3806 619.0 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11565 584.2 14.6 736 11569 done 0.50 0.10 0.184 2075 -210.0 1.30 0.028 2913 -686.9 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11887 550.9 10.3 752 11891 roll 0.54 - - 2075 - 1.45 0.055 3805 615.2 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11954 542.6 12.5 755 11958 done 0.54 - - 2080 - 1.27 0.029 2932 -687.4 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12287 505.5 11.1 771 12291 roll 0.58 - - 2079 - 1.42 0.054 3813 620.4 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12399 490.7 13.0 776 12403 done 0.58 - - 2086 - 1.30 0.028 2922 -685.4 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12732 451.4 12.2 792 12733 done 0.60 - - 2086 - - - 2922 - 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13041 412.5 12.4 807 13045 roll 0.63 - - 2086 - 1.42 0.054 3807 623.2 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13091 405.3 14.4 809 13095 done 0.61 - - 2093 - 1.27 0.028 2929 -691.3 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13419 363.9 12.6 837 13425 done 0.63 - - 2093 - - - 2928 - 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13746 323.5 11.7 868 13749 roll 0.65 - - 2093 - 1.42 0.055 3808 619.7 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13807 314.7 13.7 873 13814 done 0.63 - - 2099 - 1.27 0.028 2929 -692.1 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14132 277.1 11.2 904 14136 roll 0.63 - - 2099 - 1.42 0.055 3807 618.3 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14296 256.4 12.3 918 14304 done 0.59 - - 2106 - 1.30 0.028 2916 -685.4 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14624 222.3 10.1 949 14627 roll 0.59 - - 2106 - 1.45 0.054 3809 615.9 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14692 213.3 13.3 955 14696 done 0.54 0.10 0.182 2085 -210.0 1.27 0.028 2928 -693.7 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15023 180.1 10.1 986 15027 roll 0.58 - - 2085 - 1.42 0.054 3805 617.6 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15106 169.9 12.0 993 15114 done 0.58 - - 2090 - 1.27 0.028 2925 -692.9 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15432 133.1 11.7 1024 15436 roll 0.62 - - 2090 - 1.42 0.054 3805 619.7 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15478 127.0 14.4 1028 15482 done 0.60 - - 2096 - 1.27 0.028 2926 -692.1 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15812 87.8 12.2 1067 15818 roll 0.62 - - 2096 - 1.42 0.054 3808 621.1 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15888 77.5 13.5 1080 15897 done 0.60 - - 2103 - 1.30 0.028 2910 -690.8 106.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16242 36.4 11.2 1141 16251 roll 0.60 - - 2103 - 1.45 0.054 3807 618.6 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16353 21.1 13.4 1159 16362 done 0.56 - - 2110 - 1.27 0.027 2919 -699.2 106.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16508 3.2 7.4 1184 16518 roll 0.60 - - 2110 - 1.50 0.056 3818 599.3 116.0 3.67 0.168 1020 -9.5 0.021 - - - - - - - - -
16524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16525 begin surface coast
16538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16538 begin surface
SM 2.41 - - - - -5.74 - - 63 - - - 3231 - 200.16 73.68 0.590 680 -4.6 0.002 - - - - - -