SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.60 of 150.00 AH used of 24V (54.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.09 of 100.00 AH used of 10V (63.91% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 49 - - - 2874 - -146.1 -63.05 - 3095 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.1 8 125 roll -0.60 6.72 0.247 1641 236.9 2.28 0.054 1458 -621.1 -146.1 -8.85 - 3419 -36.6 - - - - - - - - - -
319 32.5 -9.5 42 328 done -0.60 - - 1632 - 2.28 0.051 2853 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
571 63.9 -12.2 83 576 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.057 3899 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
691 79.1 -12.4 103 696 done -0.60 - - 1624 - 1.60 0.030 2837 -663.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1032 119.5 -10.2 143 1034 done -0.60 - - 1623 - - - 2834 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1345 150.5 -10.1 163 1349 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.058 3896 613.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1392 156.3 -11.7 165 1399 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.030 2855 -671.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1716 192.1 -11.1 186 1719 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.057 3904 628.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1752 196.9 -12.4 188 1756 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2867 -669.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2087 236.4 -11.9 209 2090 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.058 3909 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2167 247.0 -12.6 213 2174 done -0.60 0.10 0.162 1629 300.0 1.58 0.031 2857 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2496 278.3 -9.3 230 2500 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.059 3903 633.9 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2544 283.0 -10.0 232 2548 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2871 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2879 317.3 -10.3 248 2880 done -0.60 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3190 348.5 -10.1 263 3191 done -0.60 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3498 379.2 -10.0 278 3502 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3908 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3563 386.4 -10.8 280 3572 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2860 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3900 419.5 -9.5 294 3904 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3907 615.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3952 424.9 -10.3 295 3956 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2863 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4278 455.7 -9.4 306 4279 done -0.60 - - 1607 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4585 484.5 -9.3 316 4588 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.059 3900 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4648 491.0 -10.1 317 4655 done -0.60 0.10 0.162 1629 310.0 1.58 0.032 2856 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4964 515.1 -7.4 328 4965 done -0.60 - - 1629 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5270 539.6 -8.2 338 5274 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3894 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5311 543.4 -9.3 339 5315 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2854 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5651 572.9 -8.7 350 5654 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3903 617.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5701 578.4 -10.2 351 5705 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2863 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6029 610.1 -9.9 362 6033 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3898 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6058 613.6 -10.7 362 6065 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2856 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6374 645.4 -9.9 373 6378 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.061 3895 611.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6411 649.2 -10.3 374 6416 done -0.60 0.10 0.161 1628 300.0 1.58 0.032 2854 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6757 675.4 -7.0 385 6758 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7061 697.8 -7.5 395 7063 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7370 722.5 -8.2 405 7371 done -0.60 - - 1628 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7674 746.2 -7.7 415 7677 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3898 615.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7720 750.2 -8.5 416 7724 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2866 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8052 776.9 -8.3 427 8056 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3898 618.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8098 781.2 -9.0 428 8102 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2862 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8430 809.3 -8.4 439 8431 done -0.60 - - 1614 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8739 835.4 -8.6 449 8742 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.062 3905 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8795 841.3 -10.3 450 8799 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2856 -655.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9115 872.0 -9.8 461 9117 done -0.60 0.10 0.193 1630 240.0 - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9424 895.8 -7.3 471 9425 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9728 916.9 -6.7 481 9732 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3897 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9768 920.0 -6.9 482 9772 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2868 -651.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10106 943.3 -7.0 493 10108 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10412 965.0 -7.1 503 10413 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10718 986.1 -6.9 513 10720 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10928 begin apogee
10939 1001.1 7.1 520 11088 done -0.18 0.47 0.150 1764 300.0 - - 2674 - - 145.48 1.253 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
11090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11090 begin climb
11094 1004.8 - 525 11267 roll 0.60 0.80 0.097 2031 333.8 2.50 0.044 1281 -557.2 146.1 159.65 1.821 2225 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
11323 973.0 18.2 532 11328 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.050 2669 573.6 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11656 904.9 20.7 543 11660 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.046 1282 -616.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11691 897.4 19.6 544 11695 done 0.60 - - 2042 - 2.30 0.050 2680 607.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12023 826.3 21.7 555 12027 roll 0.60 - - 2052 - 2.22 0.045 1275 -632.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12088 813.1 19.9 557 12092 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.050 2669 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12432 736.2 22.5 568 12433 done 0.60 - - 2052 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12738 670.8 21.1 578 12742 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.045 1272 -629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12790 660.4 19.0 579 12795 done 0.60 0.15 0.206 2026 -240.0 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13111 602.8 17.2 590 13112 done 0.60 - - 2027 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13417 550.2 16.6 600 13421 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.044 1272 -644.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13486 539.0 15.3 602 13490 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.051 2679 625.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13824 479.3 18.1 613 13825 done 0.60 - - 2037 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14130 427.3 16.5 623 14134 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1275 -638.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14182 418.9 15.0 624 14186 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2669 627.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14505 362.5 17.5 638 14506 done 0.60 - - 2047 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14817 305.4 18.2 653 14818 done 0.60 - - 2047 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15124 247.7 18.4 668 15128 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1277 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15165 240.0 16.9 670 15174 done 0.60 0.10 0.187 2029 -280.0 2.25 0.050 2662 615.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15493 186.0 17.2 691 15499 done 0.60 - - 2029 - - - 2662 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15814 133.8 16.0 712 15818 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.044 1275 -639.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15849 128.3 14.3 714 15853 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2673 621.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16181 78.7 13.6 750 16190 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1277 -628.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16276 66.9 12.4 765 16283 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.053 2667 609.6 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16649 11.0 16.9 826 16658 roll 0.60 - - 2048 - 2.00 0.060 3902 617.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16690 begin surface coast
16710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16710 begin surface
SM 2.05 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2855 - 230.09 41.62 0.786 1880 -7.9 0.002 - - - - - -