SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.06 of 310.00 AH used of 24V (46.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -0.78 - - 197 - - - 2007 - -87.6 -98.07 - 2489 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
127 3.5 -7.8 17 148 roll -0.78 12.82 0.372 2174 154.2 2.55 0.094 3400 546.3 -87.6 -1.40 - 2549 -42.9 - - - - - - - 14.06 13.15 14.32
233 24.0 -14.1 36 240 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 1992 -570.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
272 29.8 -15.3 43 279 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.082 594 -548.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
312 36.1 -16.5 50 319 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 1996 579.3 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
351 41.4 -13.5 57 357 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3404 556.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
391 46.3 -12.2 64 397 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1995 -570.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
430 51.3 -12.8 71 436 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
469 56.8 -13.6 78 475 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
507 61.9 -13.5 85 513 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
546 67.0 -13.2 92 552 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
584 72.0 -12.7 99 591 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
623 76.5 -12.3 106 629 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
662 81.5 -12.4 113 667 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
700 86.2 -12.5 120 706 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
739 91.1 -12.6 127 746 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3400 555.3 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
773 95.4 -12.2 133 780 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 1996 -573.1 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.55
814 99.7 -11.5 140 819 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
848 103.8 -11.5 144 849 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
908 111.1 -12.0 150 909 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
968 118.3 -12.2 156 970 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1028 125.5 -11.9 162 1029 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
1088 132.5 -11.6 168 1090 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1148 139.8 -12.2 174 1150 done -0.78 0.03 0.522 2173 133.3 - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.60
1208 147.1 -12.3 180 1214 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3404 556.9 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.99 14.37 14.99
1242 151.4 -12.6 183 1247 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1992 -571.7 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
1315 160.5 -12.6 190 1316 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1375 168.0 -12.4 196 1381 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.072 3402 552.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
1412 172.3 -12.7 199 1419 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2000 -572.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1478 181.2 -12.8 206 1480 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1539 188.9 -12.6 212 1544 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3404 554.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
1572 192.6 -11.7 215 1577 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2001 -572.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1645 201.6 -12.3 222 1646 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1706 209.0 -12.2 228 1707 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1765 216.3 -12.2 234 1766 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1826 223.5 -12.0 240 1831 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.071 3401 553.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1878 229.8 -11.7 245 1884 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 1997 -573.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
1951 238.2 -11.8 252 1953 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2012 245.3 -11.8 258 2013 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2071 252.1 -11.4 264 2073 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2132 259.2 -11.8 270 2137 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3404 556.1 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
2170 263.0 -11.7 273 2177 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1995 -570.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
2235 270.7 -11.1 280 2237 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2296 277.4 -11.1 286 2297 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2355 284.1 -11.4 292 2360 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.071 3401 555.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
2398 289.2 -12.1 296 2404 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2002 -571.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2471 297.9 -12.4 303 2472 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2536 306.0 -12.3 308 2537 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2656 320.5 -11.9 316 2657 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2776 334.4 -11.5 324 2777 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2896 349.0 -12.2 332 2897 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3016 363.4 -11.9 340 3022 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3401 549.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3074 369.2 -11.9 343 3081 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.056 1996 -568.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
3200 385.9 -12.6 352 3201 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3320 400.8 -12.3 360 3321 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3440 415.5 -12.5 368 3446 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.073 3405 541.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
3498 421.6 -12.5 371 3505 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 1998 -574.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3624 438.3 -12.3 380 3625 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3744 453.6 -12.8 388 3750 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3401 549.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
3782 458.0 -13.0 390 3787 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2000 -571.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3916 475.5 -13.1 399 3917 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4035 490.9 -12.6 407 4037 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
4156 506.0 -12.6 415 4161 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.074 3408 541.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
4213 512.1 -12.4 418 4220 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1996 -571.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
4339 528.1 -11.9 427 4341 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4459 542.1 -11.8 435 4460 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4579 555.9 -11.3 443 4581 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4699 569.3 -11.3 451 4705 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3399 550.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
4747 574.7 -11.2 454 4752 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1999 -566.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
4886 590.2 -11.4 463 4891 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.074 3401 549.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
4929 594.2 -11.5 465 4935 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 2002 -571.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
5059 609.4 -10.9 473 5061 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5300 634.9 -10.6 485 5301 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5539 660.6 -11.0 497 5541 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5780 686.4 -10.8 509 5785 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3403 543.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
5817 689.1 -10.9 510 5824 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 1997 -562.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
6065 716.7 -10.6 523 6066 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
6303 743.2 -11.3 535 6309 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3400 550.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
6360 748.2 -11.2 537 6368 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.058 2000 -560.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
6608 777.8 -11.3 550 6609 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6847 804.3 -11.3 562 6852 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3405 544.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
6899 809.1 -11.2 564 6904 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1994 -564.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.56
7154 839.0 -11.4 577 7155 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7392 866.1 -11.3 589 7393 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7632 892.0 -10.8 601 7633 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7872 918.6 -11.2 613 7873 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
8112 945.6 -10.9 625 8114 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8169 begin apogee
8175 952.1 -10.9 628 8276 done -0.18 1.12 0.240 2364 170.5 - - 1993 - - 97.47 2.557 2188 -3.6 0.258 - - - - - - 13.98 13.96 12.91
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin loiter
8512 962.9 -2.7 645 8570 done -0.12 0.10 0.248 2386 220.0 - - 1993 - 46.4 50.75 2.495 1997 -3.8 0.276 - - - - - - 14.31 14.12 13.09
8812 958.7 2.2 660 8813 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9052 953.7 2.1 672 9053 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1987 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9292 948.1 2.4 684 9293 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9532 941.9 2.9 696 9533 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9772 934.2 3.4 708 9773 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10012 925.4 3.7 720 10013 done -0.12 - - 2385 - - - 1994 - 46.4 - - 1984 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10252 916.1 4.0 732 10253 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1984 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10492 906.8 3.7 744 10493 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10732 897.9 3.7 756 10733 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1984 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10972 889.7 3.3 768 10973 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1984 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11212 882.8 2.7 780 11213 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1983 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11452 877.8 2.0 792 11453 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1983 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11692 873.0 2.0 804 11693 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.4 - - 1983 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
11870 end loiter: LOITER_COMPLETE
11870 begin climb
11872 869.7 - 813 11924 roll 0.78 1.42 0.151 2665 196.5 2.67 0.093 588 -526.2 87.6 42.05 2.462 1828 -3.7 0.247 - - - - - - 14.42 14.42 13.38
12193 853.0 6.2 828 12224 done 0.81 - - 2665 - 2.42 0.054 1990 579.3 111.8 25.15 2.366 1732 -3.8 0.261 - - - - - - 14.69 14.55 13.34
12482 832.2 7.3 843 12491 done 0.82 - - 2665 - - - 1991 - 117.4 6.68 1.960 1709 -3.4 0.278 - - - - - - 14.85 14.53 13.38
12724 813.3 8.0 855 12729 roll 0.82 - - 2665 - 2.60 0.093 584 -541.2 117.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
12756 811.0 8.3 856 12761 done 0.82 - - 2665 - 2.42 0.054 1993 582.2 117.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
13011 789.3 8.6 869 13012 done 0.82 - - 2665 - - - 1994 - 117.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13249 767.6 9.1 881 13250 done 0.82 - - 2665 - - - 1994 - 117.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.97
13489 746.8 8.4 893 13490 done 0.82 - - 2661 - - - 1994 - 117.4 - - 1706 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13729 727.8 7.8 905 13730 done 0.82 - - 2665 - - - 1994 - 117.4 - - 1706 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13969 710.0 7.2 917 13981 done 0.83 0.03 0.466 2690 833.3 - - 1994 - 124.6 8.68 2.017 1681 -2.9 0.193 - - - - - - 14.62 14.66 13.55
14211 692.0 7.3 929 14224 roll 0.83 - - 2690 - 2.50 0.077 3401 562.8 130.0 7.75 1.942 1656 -3.2 0.218 - - - - - - 14.95 14.41 13.52
14256 688.8 7.4 931 14272 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.068 1995 -562.4 133.4 5.03 1.678 1643 -2.6 0.202 - - - - - - 14.73 14.57 13.43
14513 669.4 7.4 944 14518 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.094 586 -541.9 136.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
14576 664.4 7.8 947 14582 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.054 1993 574.3 136.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
14842 644.2 7.6 960 14843 done 0.84 - - 2691 - - - 1994 - 136.2 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15080 627.3 6.8 972 15101 done 0.86 - - 2693 - - - 1994 - 150.5 18.67 2.110 1575 -3.5 0.200 - - - - - - 14.97 14.58 13.57
15341 608.4 7.2 985 15356 roll 0.87 - - 2692 - 2.50 0.075 3395 560.4 157.3 8.07 1.873 1546 -3.6 0.222 - - - - - - 14.91 14.35 13.50
15384 604.9 7.5 987 15389 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.069 1994 -560.4 158.1 - - 1546 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
15643 584.9 7.8 1003 15648 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.096 584 -542.3 158.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
15725 578.6 8.1 1008 15731 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.054 1990 581.0 158.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
15859 567.6 8.2 1017 15860 done 0.87 - - 2690 - - - 1991 - 158.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15979 557.4 8.5 1025 15980 done 0.87 - - 2692 - - - 1991 - 158.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16099 546.8 9.0 1033 16100 done 0.87 - - 2692 - - - 1991 - 158.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16219 536.0 9.0 1041 16220 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 158.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16339 525.4 8.9 1049 16340 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 158.1 - - 1544 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16459 514.7 9.0 1057 16460 done 0.87 - - 2697 - - - 1991 - 158.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16579 504.2 8.7 1065 16580 done 0.87 - - 2692 - - - 1991 - 158.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16699 494.1 8.4 1073 16704 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.076 3401 557.3 158.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
16732 490.9 9.0 1075 16738 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.068 1986 -559.3 158.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16871 479.2 8.5 1084 16877 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.095 586 -538.5 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16923 475.1 8.5 1087 16928 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.054 1999 583.9 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
17056 463.7 8.4 1096 17063 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.074 3398 559.6 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
17094 460.6 8.6 1098 17099 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.065 1994 -568.4 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
17227 448.9 8.7 1107 17233 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.093 583 -542.7 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
17280 444.4 9.1 1110 17285 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.053 1999 578.0 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
17413 431.8 9.5 1119 17418 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.074 3407 563.2 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
17446 428.0 10.7 1121 17452 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.064 1991 -559.7 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
17584 414.6 9.7 1130 17590 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 579 -543.1 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
17651 408.8 9.2 1134 17657 done 0.87 - - 2692 - 2.47 0.051 1998 574.5 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
17785 396.0 9.2 1143 17786 done 0.87 - - 2692 - - - 1999 - 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17905 385.0 9.1 1151 17906 done 0.87 - - 2691 - - - 1999 - 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18025 374.2 8.9 1159 18030 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.073 3402 554.5 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
18058 371.3 8.8 1161 18063 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.067 1993 -563.6 158.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
18196 358.9 8.9 1170 18201 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.091 581 -538.9 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
18259 353.2 9.1 1174 18264 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.051 1997 578.0 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.53
18398 341.2 8.9 1183 18403 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.073 3404 562.8 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
18431 337.9 9.4 1185 18436 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.065 1989 -559.3 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
18570 326.2 8.6 1194 18575 roll 0.87 - - 2696 - 2.60 0.091 585 -540.0 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
18637 320.6 8.7 1198 18642 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1994 582.2 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18772 308.5 8.7 1207 18773 done 0.87 - - 2692 - - - 1996 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18895 297.9 8.4 1216 18900 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.073 3399 554.5 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
18928 295.1 8.5 1219 18935 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.066 1989 -564.0 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.52
19002 289.2 7.9 1226 19008 roll 0.87 - - 2692 - 2.58 0.090 586 -543.8 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
19040 286.3 8.4 1229 19046 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1997 575.9 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
19106 280.6 8.1 1236 19107 done 0.87 - - 2693 - - - 1998 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
19166 275.8 8.0 1242 19172 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.072 3397 559.6 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19194 273.7 8.3 1244 19201 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.064 1993 -568.4 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.50
19260 268.1 7.8 1251 19266 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 584 -541.9 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
19314 263.7 8.5 1256 19320 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.050 2003 579.2 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
19388 257.8 7.7 1263 19389 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19447 253.1 7.7 1269 19449 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19507 248.5 7.7 1275 19508 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19568 243.9 7.8 1281 19569 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19627 239.2 7.8 1287 19628 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 158.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19688 234.6 7.6 1293 19689 done 0.87 - - 2692 - - - 2004 - 158.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19748 230.1 7.6 1299 19749 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 158.8 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19808 225.5 7.6 1305 19809 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 159.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19868 221.1 7.4 1311 19877 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 162.9 6.22 1.424 1523 -3.1 0.090 - - - - - - 14.96 14.59 13.58
19938 215.9 7.3 1318 19947 done 0.88 - - 2692 - - - 2003 - 167.1 6.28 1.414 1504 -3.0 0.088 - - - - - - 14.94 14.59 13.59
20007 210.7 7.7 1325 20008 done 0.88 - - 2693 - - - 2003 - 167.1 - - 1505 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20068 206.2 7.4 1331 20078 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 170.5 4.88 1.295 1492 -2.7 0.081 - - - - - - 14.91 14.30 13.55
20137 200.9 7.7 1338 20139 done 0.88 - - 2693 - - - 2003 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20197 196.1 8.0 1344 20198 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20257 191.2 8.2 1350 20259 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
20317 186.2 8.3 1356 20319 done 0.88 - - 2692 - - - 2003 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20377 181.3 8.1 1362 20378 done 0.88 - - 2693 - - - 2003 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20437 176.6 7.9 1368 20439 done 0.88 - - 2693 - - - 2003 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20497 171.8 7.9 1374 20499 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
20557 167.2 7.8 1380 20559 done 0.88 - - 2692 - - - 2003 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20617 162.5 7.6 1386 20619 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20677 158.0 7.6 1392 20683 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.087 579 -543.9 170.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
20711 155.6 7.0 1395 20728 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 1996 578.4 180.4 11.23 1.500 1454 -3.4 0.067 - - - - - - 14.73 14.59 13.71
20796 149.2 7.7 1403 20802 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.071 3400 561.6 180.4 - - 1452 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
20824 147.1 8.0 1405 20831 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.065 1987 -565.2 180.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.56
20890 141.6 7.8 1412 20896 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.090 578 -541.9 180.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
20934 138.1 8.2 1416 20940 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.049 1998 579.6 180.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
21008 132.1 7.9 1423 21014 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.070 3401 568.0 180.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21036 129.9 8.5 1425 21043 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.064 1992 -570.4 180.4 - - 1450 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
21102 124.2 7.9 1432 21108 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.089 585 -545.3 180.4 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.93
21146 120.9 7.7 1436 21152 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 2000 577.6 180.4 - - 1450 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21220 115.2 7.5 1443 21226 roll 0.90 - - 2693 - 2.47 0.070 3396 565.2 181.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
21258 112.5 7.8 1446 21264 done 0.90 - - 2693 - 2.47 0.064 1986 -570.9 181.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
21324 107.2 7.5 1453 21329 roll 0.90 - - 2690 - 2.58 0.090 585 -543.0 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
21381 102.8 8.0 1458 21388 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 581.4 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
21447 97.6 7.8 1468 21453 done 0.90 - - 2692 - - - 1994 - 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21487 94.9 7.9 1475 21492 done 0.90 - - 2693 - - - 1994 - 183.2 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21526 91.6 8.5 1482 21532 done 0.90 - - 2692 - - - 1994 - 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21564 88.6 7.7 1489 21571 done 0.90 - - 2693 - - - 1993 - 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21603 85.4 8.1 1496 21609 done 0.90 - - 2693 - - - 1994 - 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21641 81.8 9.6 1503 21647 done 0.90 - - 2693 - - - 1994 - 183.2 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21680 77.9 10.1 1510 21686 done 0.90 - - 2693 - - - 1994 - 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21718 74.1 9.6 1517 21725 done 0.90 - - 2693 - - - 1994 - 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21757 70.7 8.4 1524 21764 roll 0.90 - - 2692 - 2.58 0.089 586 -545.7 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21793 67.6 10.7 1530 21800 done 0.90 - - 2693 - 2.40 0.049 1992 585.8 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21832 64.3 7.9 1537 21839 roll 0.90 - - 2693 - 2.47 0.071 3396 568.4 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
21862 61.2 10.1 1542 21869 done 0.90 - - 2693 - 2.47 0.063 1989 -569.6 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21902 57.9 8.0 1549 21909 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.089 581 -545.7 183.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21947 54.2 8.9 1557 21954 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.048 1994 583.9 183.2 - - 1454 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
21987 51.2 7.2 1564 22007 roll 0.91 - - 2693 - 2.45 0.067 3395 571.8 190.4 10.62 1.372 1412 -4.0 0.028 - - - - - - 14.94 14.52 13.75
22034 47.5 9.4 1572 22041 done 0.91 - - 2693 - 2.47 0.063 1991 -568.4 190.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
22073 44.2 8.7 1579 22080 roll 0.91 - - 2693 - 2.55 0.086 584 -551.8 190.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
22103 41.0 10.7 1584 22109 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.048 2000 585.1 190.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
22141 37.6 8.3 1591 22147 done 0.91 - - 2693 - - - 2000 - 190.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
22180 34.0 8.9 1598 22186 done 0.91 - - 2693 - - - 2000 - 190.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22219 30.5 9.0 1605 22226 done 0.91 - - 2699 - - - 2000 - 190.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22259 27.5 7.2 1612 22273 done 0.92 0.05 0.285 2713 280.0 - - 2001 - 197.7 6.45 1.223 1382 -4.5 0.019 - - - - - - 14.51 14.29 13.64
22305 23.8 7.9 1620 22312 roll 0.92 - - 2712 - 2.58 0.083 584 -549.2 197.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
22340 20.9 8.4 1626 22347 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.048 2000 585.1 197.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
22380 17.2 9.2 1633 22387 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.071 3394 564.4 197.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
22404 14.7 10.2 1637 22412 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.063 1991 -568.0 197.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
22445 10.8 8.9 1644 22452 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.092 581 -542.3 197.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
22504 4.4 10.9 1655 22510 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.050 1997 585.1 197.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
22515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22516 begin surface coast
22537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22537 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 12.35 0.080 192 15.5 - - 1998 - 389.53 137.88 0.210 600 4.4 -0.002 - - - - - -