NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.59 of 350.00 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.99 - - 179 - - - 2292 - -155.7 -81.32 - 3231 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 4.2 -7.9 14 128 roll -0.99 11.50 0.362 2957 241.6 2.83 2.091 3708 500.4 -155.7 -6.78 - 3604 -55.0 - - - - - - - 14.05 13.37 14.27
195 25.3 -16.3 31 202 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.067 2301 -586.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
509 70.9 -12.2 78 518 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 892 -556.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
553 76.4 -11.9 87 560 done -0.99 - - 2955 - 2.45 0.076 2310 578.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
861 112.4 -13.3 118 870 roll -0.99 - - 2954 - 2.45 0.107 3709 571.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
932 122.3 -13.5 132 937 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.067 2289 -591.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1244 157.6 -9.6 164 1249 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.110 890 -559.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
1270 160.2 -8.8 169 1277 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.069 2302 588.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
1576 193.3 -11.9 200 1581 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.109 887 -554.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
1662 202.5 -9.5 217 1668 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.073 2304 585.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
1968 219.5 -4.9 248 1973 roll -0.99 - - 2956 - 2.47 0.103 3714 570.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2043 224.5 -7.6 263 2050 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.066 2292 -592.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
2351 257.2 -12.0 290 2357 roll -0.99 - - 2957 - 2.47 0.111 889 -568.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
2380 260.8 -12.4 296 2385 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.069 2300 587.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2712 293.1 -8.8 312 2717 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.106 893 -556.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2787 300.4 -9.5 327 2791 done -0.99 - - 2956 - 2.40 0.068 2304 587.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3099 327.7 -8.7 339 3106 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.103 892 -558.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
3168 334.3 -9.8 353 3172 done -0.99 - - 2956 - 2.40 0.067 2300 586.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3484 362.0 -8.8 366 3490 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.099 888 -558.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
3558 369.1 -10.1 381 3562 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.067 2301 583.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3870 395.6 -8.2 393 3876 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.099 889 -564.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
3932 401.1 -7.4 406 3936 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.067 2306 585.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4260 426.6 -8.4 421 4266 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.099 896 -557.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4338 433.8 -9.9 437 4343 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.069 2310 584.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
4644 461.8 -9.3 448 4649 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.099 887 -558.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4706 467.9 -9.9 460 4711 done -0.99 - - 2956 - 2.45 0.068 2308 580.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5038 499.0 -9.4 476 5043 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.100 890 -556.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5084 503.7 -9.9 485 5088 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.067 2306 585.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5396 530.4 -8.2 497 5402 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.098 885 -557.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5439 534.4 -8.7 506 5443 done -0.99 - - 2956 - 2.47 0.068 2309 576.5 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5751 559.1 -8.0 518 5757 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.099 891 -556.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
5774 561.4 -9.4 523 5780 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.068 2301 582.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6080 586.5 -8.1 534 6087 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.097 890 -553.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
6140 591.8 -8.9 546 6146 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.067 2304 584.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
6470 618.9 -8.2 562 6477 roll -0.99 - - 2956 - 2.50 0.106 3710 562.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6504 622.0 -8.6 569 6509 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.064 2294 -590.0 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6826 646.7 -7.4 583 6833 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.099 3705 553.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6866 649.6 -7.9 591 6873 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.063 2292 -588.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7186 671.2 -6.9 605 7193 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.098 3723 561.2 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
7254 676.4 -7.8 619 7259 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.065 2298 -588.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7571 700.8 -8.0 632 7576 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.099 3716 556.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7663 708.8 -8.6 650 7669 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.066 2294 -587.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7993 735.4 -7.8 666 7999 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.099 3712 556.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
8076 742.2 -7.4 683 8083 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.065 2300 -583.5 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8383 763.8 -6.8 694 8389 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3714 554.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8437 767.6 -6.9 705 8443 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.065 2296 -586.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8743 788.4 -6.9 716 8748 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3713 555.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8837 795.2 -7.0 735 8842 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.064 2295 -586.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9165 818.0 -7.1 750 9171 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.099 3713 549.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
9179 819.2 -7.6 753 9183 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.066 2293 -586.8 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9491 843.2 -8.1 765 9497 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.109 900 -557.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9520 845.9 -9.1 771 9527 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2306 581.0 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9850 874.0 -8.5 787 9857 roll -0.99 - - 2957 - 2.60 0.105 887 -545.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
9863 875.2 -8.4 790 9868 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.068 2302 577.6 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
10175 900.8 -8.2 802 10181 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.106 3712 557.3 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
10218 904.6 -8.7 811 10223 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.067 2301 -583.1 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10530 928.9 -7.9 823 10538 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.100 3708 551.8 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10613 935.9 -7.8 840 10621 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.067 2301 -581.4 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10920 959.4 -7.5 851 10927 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.114 892 -546.1 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
11018 967.8 -8.8 871 11023 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.070 2307 572.9 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
11333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11333 begin apogee
11339 992.3 -7.8 884 11479 done -0.19 0.88 0.192 3217 294.3 - - 2504 - - 135.98 2.093 2965 -4.4 0.399 - - - - - - 14.21 13.95 13.12
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11482 998.0 - 888 11637 roll 0.99 1.12 0.131 3596 338.4 2.78 0.119 1103 -504.0 155.7 142.52 2.095 2327 -4.5 0.403 - - - - - - 13.93 13.73 12.97
11773 978.6 8.9 951 11778 done 1.05 - - 3596 - 2.53 0.079 2499 551.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.33
12085 951.9 8.4 963 12087 done 1.14 0.17 0.129 3654 341.2 - - 2500 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.54
12385 921.1 10.7 973 12390 roll 1.14 - - 3655 - 2.62 0.116 1093 -537.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
12460 912.3 11.3 988 12465 done 1.14 - - 3654 - 2.53 0.084 2506 558.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
12772 876.7 11.7 1000 12773 done 1.14 - - 3655 - - - 2506 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13072 841.4 11.6 1010 13079 roll 1.14 - - 3655 - 2.60 0.107 1089 -545.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
13115 836.2 11.4 1019 13120 done 1.14 - - 3655 - 2.53 0.086 2502 558.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13427 801.5 11.0 1031 13433 roll 1.14 - - 3655 - 2.60 0.103 1090 -543.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
13465 797.0 11.7 1039 13470 done 1.14 - - 3655 - 2.53 0.085 2498 556.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13782 763.8 10.3 1052 13789 roll 1.14 - - 3655 - 2.60 0.103 1088 -542.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13805 761.1 9.9 1057 13813 done 1.14 - - 3655 - 2.53 0.085 2501 558.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
14112 728.8 10.6 1068 14119 roll 1.14 - - 3655 - 2.40 0.114 3829 553.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
14142 725.3 11.4 1074 14149 done 1.14 - - 3656 - 2.30 0.070 2500 -577.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14472 689.3 11.1 1090 14479 roll 1.14 - - 3656 - 2.53 0.103 1092 -556.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
14622 672.5 11.6 1120 14629 done 1.14 - - 3656 - 2.50 0.076 2507 566.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
14952 635.2 11.4 1136 14959 roll 1.14 - - 3656 - 2.38 0.112 3823 552.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
14970 632.8 12.1 1140 14974 done 1.14 - - 3656 - 2.28 0.068 2500 -580.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15277 598.1 11.2 1151 15283 roll 1.14 - - 3656 - 2.53 0.102 1092 -556.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15410 583.4 10.6 1178 15415 done 1.14 - - 3656 - 2.50 0.074 2504 564.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
15723 553.1 9.6 1190 15729 roll 1.14 - - 3656 - 2.38 0.111 3823 554.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
15761 549.1 9.9 1198 15765 done 1.14 - - 3656 - 2.28 0.067 2500 -580.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
16077 518.9 9.8 1211 16083 roll 1.14 - - 3656 - 2.53 0.101 1090 -557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
16212 505.0 10.5 1238 16218 done 1.14 - - 3656 - 2.47 0.073 2499 570.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
16527 472.4 10.2 1251 16533 roll 1.14 - - 3656 - 2.40 0.110 3832 555.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
16561 468.7 10.9 1258 16565 done 1.14 - - 3656 - 2.28 0.067 2496 -586.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.51
16887 435.8 10.0 1273 16892 roll 1.14 - - 3656 - 2.53 0.100 1093 -554.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
16982 426.0 10.6 1292 16987 done 1.14 - - 3656 - 2.50 0.073 2507 565.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
17305 391.5 10.6 1306 17309 roll 1.14 - - 3656 - 2.40 0.109 3832 552.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17329 388.7 10.9 1311 17336 done 1.14 - - 3655 - 2.30 0.066 2492 -582.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
17637 359.9 8.8 1322 17643 roll 1.20 - - 3656 - 2.50 0.099 1096 -558.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
17710 353.1 9.0 1337 17714 done 1.25 - - 3656 - 2.47 0.073 2502 569.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
18027 319.9 11.2 1350 18028 done 1.25 - - 3656 - - - 2502 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18326 287.5 9.9 1360 18333 roll 1.25 - - 3656 - 2.38 0.107 3823 555.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
18386 281.1 10.6 1372 18393 done 1.25 - - 3656 - 2.28 0.063 2493 -583.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18717 250.6 9.0 1388 18725 roll 1.29 0.12 0.143 3712 466.7 2.50 0.093 1089 -561.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.27 14.56
18847 236.2 11.8 1414 18856 done 1.29 - - 3712 - 2.47 0.072 2501 571.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
19158 201.9 9.2 1446 19167 roll 1.33 - - 3712 - 2.35 0.104 3821 561.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.02
19260 192.7 7.6 1466 19269 done 1.48 0.08 0.103 3755 537.5 2.28 0.063 2489 -584.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.33
19569 165.4 10.8 1498 19571 done 1.48 - - 3755 - - - 2489 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19870 138.1 5.7 1528 19960 roll 1.68 0.15 0.125 3832 513.3 2.53 0.090 1097 -550.2 251.0 77.82 0.998 1938 -4.8 0.126 - - - - - - 14.51 14.35 13.83
20046 116.7 15.3 1563 20054 done 1.68 - - 3829 - 2.50 0.068 2509 564.8 251.0 - - 1934 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
20354 76.4 10.6 1594 20364 roll 1.68 - - 3833 - 2.55 0.083 1090 -556.5 251.0 - - 1930 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
20376 74.2 9.8 1598 20386 done 1.68 - - 3834 - 2.45 0.065 2508 578.8 251.0 - - 1930 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.53
20686 48.9 7.9 1631 20692 done 1.80 - - 3834 - - - 2508 - 251.0 - - 1928 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
20996 24.5 8.6 1692 21003 roll 1.88 0.12 0.139 3894 500.0 2.33 0.096 3833 568.7 251.0 - - 1928 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.48
21101 13.0 10.7 1712 21108 done 1.88 - - 3903 - 2.25 0.059 2494 -595.1 251.0 - - 1927 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
21203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21203 begin surface coast
21236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21236 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.58 9.93 0.080 192 19.3 0.32 0.086 2294 3950.0 450.12 88.45 0.079 1131 12.8 -0.013 - - - - - -