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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.74 of 134.30 AH used of 24V (74.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.29 of 102.90 AH used of 10V (87.09% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 11.0 m at 300.1 m, depth 311 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -94.90 | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -10.6 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2525 | 263.3 | 2.33 | 0.045 | 1362 | -614.6 | -219.0 | -5.40 | - | 3857 | -51.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 32.2 | -16.7 | 34 | 230 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2768 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 60.0 | -19.6 | 59 | 371 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 88.2 | -20.7 | 84 | 512 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 115.9 | -20.3 | 102 | 646 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.051 | 3758 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 123.9 | -20.6 | 105 | 687 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2782 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 150.6 | -20.0 | 118 | 816 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 176.1 | -20.1 | 130 | 943 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 201.3 | -19.4 | 142 | 1070 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 226.2 | -19.9 | 154 | 1198 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 251.8 | -19.8 | 166 | 1326 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 288.3 | -19.1 | 184 | 1516 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | 300.1 | 18.3 | 190 | 1766 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.128 | 2744 | 324.7 | - | - | 2679 | - | - | 172.27 | 0.921 | 2960 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | 309.8 | - | 206 | 1966 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3069 | 331.6 | 2.35 | 0.032 | 1313 | -581.3 | 219.0 | 188.05 | 0.867 | 2067 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 283.5 | 11.2 | 234 | 2147 | done | 0.90 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 578.3 | 270.3 | 46.65 | 0.841 | 1857 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 249.7 | 13.8 | 257 | 2341 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.034 | 1316 | -602.2 | 270.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 225.0 | 13.2 | 272 | 2524 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.041 | 2698 | 593.1 | 274.0 | 3.42 | 0.526 | 1843 | -2.3 | 0.109 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 205.8 | 14.6 | 285 | 2654 | roll | 0.91 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.049 | 3768 | 618.5 | 274.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 198.9 | 17.4 | 288 | 2696 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -629.1 | 274.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 178.2 | 15.3 | 301 | 2824 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2730 | - | 274.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 158.6 | 15.7 | 313 | 2952 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2730 | - | 274.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 139.2 | 14.7 | 325 | 3079 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2729 | - | 274.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 120.3 | 14.7 | 337 | 3206 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 274.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 101.6 | 15.0 | 349 | 3334 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2730 | - | 274.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 82.8 | 14.2 | 371 | 3472 | roll | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.050 | 3750 | 610.8 | 274.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 75.2 | 16.9 | 379 | 3520 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -644.4 | 274.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 53.8 | 14.4 | 404 | 3662 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2705 | - | 274.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 32.4 | 14.9 | 429 | 3803 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2705 | - | 274.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 11.1 | 15.0 | 454 | 3943 | roll | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3751 | 615.3 | 274.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 5.3 | 16.7 | 460 | 3978 | done | 0.91 | - | - | 3104 | - | 1.60 | 0.031 | 2718 | -645.6 | 274.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 21.75 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||