Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.47 of 91.80 AH used of 24V (29.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 31.80 of 61.20 AH used of 10V (48.04% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 420 - - - 1971 - -146.6 -100.12 - 3430 - - - - - - - - - - -
123 5.0 -4.5 5 139 roll -0.97 11.00 0.131 2524 191.3 2.50 0.057 587 -553.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
392 42.4 -9.7 16 397 done -0.85 0.15 0.089 2557 220.0 2.53 0.051 2000 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
714 67.3 -7.1 32 719 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.061 598 -549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
770 71.7 -7.6 34 777 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.051 2005 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1086 93.4 -6.4 50 1091 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.062 602 -550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1120 95.7 -7.1 51 1127 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.051 1996 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1437 118.3 -7.5 67 1441 roll -0.85 - - 2557 - 2.50 0.061 3404 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1492 122.6 -7.7 69 1499 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.048 2011 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1809 144.1 -6.8 85 1814 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.063 584 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1865 148.2 -7.2 87 1871 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.051 2008 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2181 168.3 -6.3 103 2182 done -0.85 - - 2557 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2491 187.9 -6.6 118 2495 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.067 587 -546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2540 191.7 -7.6 120 2545 done -0.85 - - 2556 - 2.50 0.053 1991 561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2856 215.5 -7.9 135 2857 done -0.85 - - 2557 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3166 241.7 -8.4 150 3171 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.067 584 -545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3199 244.6 -8.3 151 3206 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.054 2001 560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3515 270.4 -8.5 167 3516 done -0.85 - - 2557 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3825 297.2 -9.0 182 3826 done -0.85 - - 2557 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4134 323.7 -8.2 197 4135 done -0.85 - - 2557 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4443 345.4 -6.4 212 4444 done -0.85 - - 2557 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4753 364.7 -6.5 227 4754 done -0.85 - - 2557 - - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5061 385.7 -7.2 242 5066 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.069 594 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5101 389.0 -8.3 244 5106 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.055 1998 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5429 416.4 -9.0 260 5430 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5738 438.4 -6.1 275 5739 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6047 456.6 -6.0 290 6048 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6357 478.3 -7.4 305 6358 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6665 498.9 -6.3 320 6667 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6975 518.6 -6.5 335 6976 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7285 538.9 -6.3 350 7286 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7594 557.6 -5.9 365 7595 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7903 576.6 -6.2 380 7907 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.081 597 -535.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7930 578.4 -7.1 381 7935 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.067 1994 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8247 599.7 -7.1 396 8252 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.083 3405 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8275 601.9 -7.6 397 8279 done -0.90 - - 2557 - 2.62 0.073 1998 -537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8597 626.9 -8.4 413 8601 roll -0.94 - - 2557 - 2.62 0.088 590 -537.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8630 630.0 -9.2 414 8636 done -0.99 0.12 0.069 2525 -266.7 2.58 0.072 1991 543.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8947 657.0 -8.3 430 8951 roll -0.94 - - 2525 - 2.65 0.086 3408 534.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9014 662.9 -8.6 433 9019 done -0.89 0.12 0.108 2550 208.3 2.65 0.074 1990 -535.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9335 686.5 -7.3 449 9336 done -0.89 - - 2550 - - - 1990 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9645 710.2 -7.5 464 9650 roll -0.89 - - 2550 - 2.70 0.087 3404 523.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9678 713.0 -8.0 465 9684 done -0.89 - - 2550 - 2.62 0.076 2002 -535.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9994 736.0 -7.2 481 9995 done -0.89 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10304 756.6 -6.5 496 10305 done -0.89 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10614 776.0 -6.0 511 10615 done -0.89 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10922 793.3 -5.6 526 10927 roll -0.89 - - 2550 - 2.70 0.091 3408 521.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10967 796.2 -6.3 528 10971 done -0.89 - - 2550 - 2.65 0.079 2000 -531.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11288 814.2 -5.4 544 11289 done -0.89 - - 2550 - - - 2000 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11597 830.8 -5.4 559 11598 done -0.89 - - 2550 - - - 2000 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11907 847.2 -5.6 574 11912 roll -0.89 - - 2550 - 2.72 0.094 3411 518.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11935 849.1 -7.2 575 11940 done -0.89 - - 2550 - 2.65 0.081 2008 -529.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12252 867.0 -5.6 590 12253 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12560 883.5 -5.3 605 12561 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12870 899.9 -5.5 620 12871 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13180 916.8 -5.7 635 13181 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13488 934.5 -5.7 650 13489 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13797 951.9 -5.2 665 13802 roll -0.89 - - 2550 - 2.70 0.091 3412 520.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13843 954.5 -5.1 667 13847 done -0.94 - - 2550 - 2.65 0.079 2003 -531.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14165 971.6 -5.5 683 14169 roll -0.99 - - 2550 - 2.70 0.100 587 -524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14192 973.5 -6.1 684 14196 done -0.99 - - 2550 - 2.67 0.081 2013 534.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14484 begin apogee
14492 990.5 5.9 698 14637 done -0.33 0.60 0.093 2672 203.3 - - 2127 - - 137.10 1.633 2832 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14638 begin climb
14641 995.5 - 705 14794 roll 0.97 1.35 0.079 2952 207.4 2.78 0.091 3530 504.7 146.6 141.27 1.586 2234 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
14811 989.5 6.7 713 14816 done 0.76 0.20 0.102 2915 -185.0 2.72 0.081 2129 -515.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15133 969.9 6.3 729 15137 roll 0.69 - - 2915 - 2.72 0.097 712 -521.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15167 967.5 6.5 730 15174 done 0.59 0.20 0.103 2876 -195.0 2.67 0.078 2126 529.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15483 950.1 5.2 746 15522 done 0.64 - - 2876 - - - 2126 - 174.2 29.23 1.454 2121 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
15833 930.7 5.6 763 15863 roll 0.73 0.12 0.071 2905 241.7 2.78 0.091 3541 509.0 187.7 16.48 1.340 2066 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
15879 927.3 6.7 765 15884 done 0.73 - - 2905 - 2.75 0.080 2119 -517.1 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16201 906.4 6.4 781 16202 done 0.73 - - 2905 - - - 2119 - 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16511 885.9 6.8 796 16512 done 0.73 - - 2905 - - - 2119 - 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16819 866.0 6.2 811 16820 done 0.73 - - 2905 - - - 2119 - 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17128 846.0 6.5 826 17130 done 0.73 - - 2905 - - - 2119 - 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17438 826.3 6.3 841 17440 done 0.73 - - 2905 - - - 2119 - 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17747 806.7 6.2 856 17751 roll 0.73 - - 2906 - 2.78 0.093 3542 511.9 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17780 804.4 6.2 857 17786 done 0.73 - - 2905 - 2.72 0.081 2113 -525.4 187.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18096 785.5 5.8 873 18110 roll 0.74 - - 2905 - 2.75 0.095 718 -507.3 194.2 7.65 1.325 2040 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
18134 782.9 6.3 874 18140 done 0.74 - - 2905 - 2.67 0.077 2127 527.7 194.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18450 764.2 5.9 890 18456 done 0.74 - - 2906 - - - 2126 - 197.0 4.55 1.089 2028 -2.6 0.195 - - - - - - - - -
18760 746.1 5.7 905 18779 done 0.76 - - 2905 - - - 2126 - 208.5 12.15 1.411 1982 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
19089 726.9 5.9 921 19090 done 0.76 - - 2906 - - - 2126 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19398 709.0 5.9 936 19406 done 0.77 - - 2906 - - - 2126 - 213.2 6.28 1.222 1962 -3.0 0.185 - - - - - - - - -
19708 690.3 6.4 951 19709 done 0.77 - - 2905 - - - 2126 - 213.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20016 670.7 6.4 966 20021 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.093 704 -517.1 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20056 667.8 7.2 968 20061 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.078 2125 532.2 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20383 645.7 6.8 984 20385 done 0.77 - - 2906 - - - 2125 - 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20692 625.6 6.1 999 20693 done 0.77 - - 2906 - - - 2125 - 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21001 608.0 5.6 1014 21024 roll 0.79 - - 2906 - 2.83 0.090 706 -501.4 229.7 16.23 1.366 1894 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
21064 604.1 5.9 1016 21077 done 0.84 0.10 0.069 2931 250.0 2.67 0.077 2114 527.3 235.0 6.28 1.159 1874 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
21400 580.4 7.5 1033 21405 roll 0.84 - - 2932 - 2.70 0.090 3530 524.4 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21435 577.2 9.5 1034 21441 done 0.84 - - 2931 - 2.70 0.075 2103 -528.5 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21750 551.6 8.2 1050 21755 roll 0.84 - - 2931 - 2.75 0.087 3531 519.3 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21778 549.1 8.5 1051 21783 done 0.84 - - 2931 - 2.67 0.074 2112 -531.5 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22095 524.6 7.1 1066 22096 done 0.84 - - 2931 - - - 2112 - 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22403 504.6 6.2 1081 22405 done 0.84 - - 2931 - - - 2112 - 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22713 485.8 6.5 1096 22717 roll 0.84 - - 2931 - 2.72 0.083 3537 523.9 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22741 483.6 7.3 1097 22745 done 0.84 - - 2931 - 2.65 0.071 2118 -535.5 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23056 460.4 7.9 1112 23061 roll 0.84 - - 2931 - 2.62 0.082 704 -539.7 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23078 458.5 8.4 1113 23083 done 0.84 - - 2931 - 2.62 0.069 2124 542.0 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23401 436.6 6.5 1129 23405 roll 0.84 - - 2931 - 2.67 0.082 710 -529.6 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23445 433.0 7.5 1131 23449 done 0.84 - - 2931 - 2.60 0.069 2116 540.8 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23765 409.5 7.2 1147 23770 roll 0.84 - - 2932 - 2.65 0.078 3540 537.4 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23800 406.7 8.8 1148 23806 done 0.84 - - 2931 - 2.65 0.065 2107 -540.8 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24115 384.3 7.3 1164 24117 done 0.84 - - 2931 - - - 2106 - 235.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24425 365.0 5.5 1179 24445 done 0.87 - - 2931 - - - 2106 - 253.1 17.52 1.146 1799 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
24755 347.6 5.9 1195 24762 done 0.88 - - 2931 - - - 2106 - 257.3 5.35 0.909 1783 -3.0 0.120 - - - - - - - - -
25063 329.4 6.3 1210 25064 done 0.88 - - 2931 - - - 2106 - 257.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25372 308.7 6.7 1225 25374 done 0.88 - - 2931 - - - 2106 - 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25682 289.7 6.0 1240 25687 roll 0.88 - - 2931 - 2.65 0.068 3538 540.4 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25715 287.4 6.7 1241 25721 done 0.88 - - 2931 - 2.60 0.058 2103 -551.9 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26031 268.6 6.0 1257 26032 done 0.88 - - 2931 - - - 2103 - 258.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26341 249.2 6.7 1272 26342 done 0.88 - - 2931 - - - 2103 - 258.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26649 227.9 7.0 1287 26658 roll 0.88 - - 2931 - 2.65 0.064 3534 540.0 258.4 3.92 0.676 1778 -2.0 0.072 - - - - - - - - -
26682 225.5 6.8 1288 26687 done 0.92 - - 2931 - 2.55 0.052 2115 -556.5 258.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26999 203.6 7.0 1303 27003 roll 0.92 - - 2931 - 2.53 0.066 708 -556.1 258.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27021 201.8 8.6 1304 27026 done 0.92 - - 2931 - 2.55 0.054 2129 557.3 258.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27348 178.6 7.2 1320 27349 done 0.92 - - 2931 - - - 2129 - 258.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27658 156.9 7.0 1335 27662 roll 0.92 - - 2931 - 2.60 0.067 713 -544.6 258.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27691 154.4 5.5 1336 27717 done 0.95 - - 2931 - 2.53 0.054 2122 556.9 277.4 17.27 0.918 1700 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
28030 132.0 6.3 1353 28035 roll 1.01 0.15 0.051 2975 293.3 2.62 0.068 710 -538.9 277.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28059 129.4 10.1 1354 28064 done 0.95 0.12 0.087 2949 -216.7 2.53 0.054 2113 554.5 277.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28376 105.0 8.1 1369 28380 roll 0.95 - - 2949 - 2.58 0.064 3535 551.2 277.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28403 102.3 11.0 1370 28408 done 0.95 - - 2949 - 2.58 0.052 2103 -555.0 277.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28720 75.7 8.2 1385 28722 done 0.95 - - 2949 - - - 2104 - 277.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29030 53.3 6.3 1400 29034 roll 0.95 - - 2949 - 2.50 0.065 714 -556.0 277.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29085 49.0 7.6 1402 29092 done 0.95 - - 2949 - 2.50 0.053 2114 560.0 277.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29402 25.7 7.5 1418 29403 done 0.95 - - 2949 - - - 2133 - 277.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
29712 5.0 6.6 1433 29713 done 0.95 - - 2949 - - - 2119 - 277.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
29728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29728 begin surface coast
29771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29771 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.61 11.05 0.038 418 -229.0 - - 1984 - 276.94 - - 1702 - - - - - - - -