Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 58.41 of 150.00 AH used of 24V (61.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.09 of 97.00 AH used of 10V (57.64% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 109 - - - 2117 - -146.6 -52.30 - 1880 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.1 5 131 roll -0.47 9.75 0.194 2682 263.9 2.30 0.051 696 -617.8 -146.6 -36.33 - 2998 -30.8 - - - - - - - 25.04 26.02 26.69
228 16.5 -12.6 20 236 done -0.33 0.15 0.104 2728 306.7 2.15 0.032 2082 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
536 45.2 -9.2 51 537 done -0.27 - - 2728 - - - 2082 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
836 72.3 -7.6 81 845 roll -0.21 0.12 0.136 2766 316.7 2.17 0.041 3491 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.36 26.09 -
929 78.8 -7.1 90 933 done -0.21 - - 2766 - 2.10 0.028 2079 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
1234 98.0 -5.6 106 1239 roll -0.21 - - 2766 - 2.12 0.037 698 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1336 104.5 -6.5 111 1341 done -0.21 - - 2762 - 2.10 0.031 2101 668.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1655 122.9 -5.2 127 1661 roll -0.21 - - 2753 - 2.17 0.042 3506 647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
1695 125.0 -5.3 129 1701 done -0.21 - - 2753 - 2.10 0.027 2088 -675.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
2015 143.9 -6.0 145 2017 done -0.21 - - 2753 - - - 2088 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2317 162.2 -6.3 157 2322 roll -0.21 - - 2753 - 2.10 0.036 708 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
2435 170.8 -7.1 161 2441 done -0.21 - - 2748 - 2.12 0.031 2110 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2765 190.8 -5.5 172 2766 done -0.21 - - 2748 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3065 210.0 -6.6 182 3066 done -0.21 - - 2749 - - - 2110 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3364 228.6 -6.0 192 3366 done -0.21 - - 2748 - - - 2110 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3665 244.2 -5.0 202 3666 done -0.21 - - 2749 - - - 2110 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3965 260.9 -5.8 212 3968 roll -0.21 - - 2748 - 2.17 0.037 712 -644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4038 264.6 -6.0 214 4042 done -0.21 - - 2745 - 2.12 0.031 2111 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
4351 282.6 -5.4 225 4353 done -0.21 - - 2745 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4651 298.4 -4.9 235 4652 done -0.21 - - 2745 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4951 314.9 -5.6 241 4953 done -0.21 - - 2745 - - - 2110 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5253 331.9 -5.6 246 5258 roll -0.21 - - 2745 - 2.15 0.036 713 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
5304 331.9 -5.6 246 5311 done -0.21 0.12 0.120 2781 300.0 2.12 0.031 2106 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
5611 348.3 -4.3 252 5617 roll -0.31 0.12 0.080 2697 -700.0 2.17 0.040 3499 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.65 26.06 -
5659 348.3 -4.3 252 5663 done -0.40 - - 2697 - 2.08 0.028 2101 -672.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.35 -
5968 372.0 -6.7 257 5973 roll -0.40 - - 2697 - 2.12 0.037 710 -656.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
6039 376.4 -6.9 258 6043 done -0.40 - - 2691 - 2.12 0.031 2105 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
6387 401.3 -6.9 264 6392 roll -0.40 - - 2683 - 2.17 0.042 3506 645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
6424 401.3 -6.9 264 6428 done -0.40 - - 2683 - 2.10 0.028 2094 -672.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
6741 425.7 -6.9 270 6747 roll -0.40 0.12 0.128 2727 366.7 2.15 0.035 701 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
6829 429.3 -6.7 271 6833 done -0.40 - - 2724 - 2.12 0.031 2100 659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7156 447.8 -5.1 277 7157 done -0.40 - - 2724 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7456 463.6 -5.4 282 7461 roll -0.40 - - 2724 - 2.17 0.037 699 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7504 463.6 -5.4 282 7508 done -0.40 - - 2718 - 2.12 0.031 2099 660.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
7812 483.1 -5.4 287 7813 done -0.40 - - 2718 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8112 498.9 -5.2 292 8113 done -0.40 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8413 515.5 -5.5 297 8414 done -0.40 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8712 532.6 -5.8 302 8713 done -0.40 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9012 550.8 -6.1 307 9013 done -0.40 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9311 566.6 -5.2 312 9312 done -0.40 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9613 580.6 -4.7 317 9614 done -0.40 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9911 594.1 -4.4 322 9917 roll -0.40 - - 2716 - 2.20 0.044 3506 639.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
9959 594.1 -4.4 322 9963 done -0.40 - - 2716 - 2.12 0.029 2091 -667.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.30 -
10271 609.9 -4.4 328 10272 done -0.45 - - 2716 - - - 2091 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10571 623.4 -4.5 333 10573 done -0.51 0.12 0.078 2625 -758.3 - - 2091 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.65 - -
10871 646.7 -7.9 338 10873 done -0.44 0.22 0.110 2697 327.3 - - 2090 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.18 - -
11172 663.4 -5.5 343 11177 roll -0.44 - - 2697 - 2.12 0.039 712 -650.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
11231 667.0 -5.6 344 11235 done -0.44 - - 2697 - 2.12 0.032 2101 655.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
11587 687.6 -5.7 350 11588 done -0.44 - - 2697 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11888 704.5 -5.6 355 11890 done -0.44 - - 2697 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12188 721.6 -5.7 360 12189 done -0.44 - - 2696 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12487 737.6 -5.3 365 12488 done -0.44 - - 2697 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12788 752.6 -5.0 370 12793 roll -0.44 - - 2697 - 2.17 0.039 703 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
12847 755.7 -5.0 371 12852 done -0.44 - - 2696 - 2.15 0.033 2108 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
13208 772.8 -4.7 377 13209 done -0.44 - - 2696 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13509 786.5 -4.5 382 13510 done -0.50 - - 2696 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13807 799.6 -4.4 387 13813 roll -0.55 - - 2695 - 2.17 0.044 3501 641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.91 -
13850 799.6 -4.4 387 13855 done -0.60 0.15 0.066 2589 -706.7 2.10 0.030 2104 -665.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
14165 827.7 -8.7 393 14171 roll -0.52 0.22 0.112 2667 354.5 2.17 0.037 706 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.10 26.04 -
14217 827.7 -8.7 393 14225 done -0.44 0.12 0.122 2704 308.3 2.12 0.033 2100 657.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
14524 846.2 -4.8 399 14530 roll -0.52 - - 2704 - 2.20 0.044 3508 640.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
14567 846.2 -4.8 399 14572 done -0.59 0.17 0.062 2611 -547.1 2.12 0.029 2091 -668.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
14880 872.8 -8.0 405 14886 roll -0.59 0.12 0.129 2655 366.7 2.15 0.037 711 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.36 26.02 -
14917 872.8 -8.0 405 14921 done -0.59 - - 2653 - 2.12 0.033 2099 654.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
15234 897.2 -6.7 411 15235 done -0.59 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15534 916.2 -6.2 416 15535 done -0.59 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15834 934.8 -6.2 421 15840 roll -0.59 - - 2653 - 2.20 0.039 698 -637.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
15872 934.8 -6.2 421 15876 done -0.59 - - 2650 - 2.15 0.033 2104 654.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
16189 958.2 -6.7 427 16190 done -0.59 - - 2650 - - - 2104 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16491 979.1 -7.0 432 16492 done -0.59 - - 2650 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16668 begin apogee
16673 991.8 -7.1 435 16804 done -0.24 0.32 0.093 2765 359.4 - - 1999 - - 126.00 1.227 2400 -4.7 0.432 - - - - - - 25.99 - 22.09
16806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16806 begin climb
16808 996.4 - 437 16954 roll 0.47 0.65 0.060 2999 360.0 2.50 0.041 612 -554.8 146.6 136.88 1.193 1801 -4.4 0.417 - - - - - - 24.21 23.34 21.51
16974 994.9 2.0 440 16978 done 0.47 - - 2999 - 2.35 0.031 1995 588.5 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.94 -
17316 978.6 4.9 446 17322 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.043 3406 627.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.90 -
17371 978.6 4.9 446 17377 done 0.47 - - 3009 - 2.15 0.031 1998 -654.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
17677 959.1 5.3 452 17679 done 0.41 0.12 0.133 2972 -308.3 - - 1998 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.32 - -
17977 944.8 4.8 457 17983 roll 0.41 - - 2972 - 2.22 0.043 3402 632.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.14 -
18036 941.5 5.0 458 18042 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.031 1990 -656.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
18396 926.4 4.1 464 18397 done 0.41 - - 2973 - - - 1990 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18696 915.4 3.6 469 18778 roll 0.41 - - 2973 - 2.45 0.042 3410 579.6 232.8 74.12 1.176 1450 -4.6 0.410 - - - - - - - 24.98 23.15
18819 910.4 3.8 471 18898 done 0.41 - - 2973 - 2.22 0.031 1998 -636.0 311.5 71.68 1.154 1129 -4.5 0.403 - - - - - - - 25.47 22.49
19236 888.5 5.4 478 19242 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.042 607 -626.6 311.5 - - 1122 - - - - - - - - - 25.97 -
19300 885.1 5.6 479 19304 done 0.46 - - 2973 - 2.17 0.032 2014 648.4 311.5 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
19652 864.7 5.7 485 19658 roll 0.51 0.10 0.095 3068 950.0 2.25 0.041 603 -627.1 311.5 - - 1119 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
19680 864.7 5.7 485 19685 done 0.56 0.15 0.115 3021 -313.3 2.15 0.033 1998 648.8 311.5 - - 1118 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
20007 837.4 7.6 491 20009 done 0.56 - - 3021 - - - 1998 - 311.5 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20307 814.9 7.6 496 20313 roll 0.56 - - 3029 - 2.22 0.043 605 -627.5 311.5 - - 1118 - - - - - - - - - 26.16 -
20350 814.9 7.6 496 20354 done 0.56 - - 3029 - 2.12 0.033 2002 659.0 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.28 -
20662 786.9 7.8 502 20664 done 0.56 - - 3029 - - - 2002 - 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20962 761.8 8.5 507 20968 roll 0.56 - - 3038 - 2.22 0.043 608 -627.9 311.5 - - 1118 - - - - - - - - - 26.13 -
21031 756.8 8.5 508 21035 done 0.56 - - 3039 - 2.15 0.033 2005 649.8 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.26 -
21377 726.7 8.5 514 21379 done 0.56 - - 3039 - - - 2005 - 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21677 701.6 8.2 519 21683 roll 0.56 - - 3045 - 2.25 0.043 598 -625.3 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.11 -
21755 696.5 8.3 520 21759 done 0.56 - - 3045 - 2.15 0.033 2009 656.3 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.24 -
22092 665.9 8.7 526 22098 roll 0.56 - - 3055 - 2.25 0.043 598 -627.1 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.09 -
22147 665.9 8.7 526 22154 done 0.56 0.12 0.114 3014 -341.7 2.15 0.033 1999 651.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
22452 639.2 7.1 532 22458 roll 0.56 - - 3022 - 2.22 0.043 608 -626.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.08 -
22485 639.2 7.1 532 22489 done 0.56 - - 3022 - 2.15 0.033 2006 650.2 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.22 -
22807 614.8 6.8 538 22813 roll 0.56 - - 3031 - 2.25 0.043 598 -625.8 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.08 -
22867 610.9 6.6 539 22871 done 0.56 - - 3031 - 2.17 0.033 2001 646.5 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.22 -
23224 587.0 6.8 545 23230 roll 0.56 - - 3039 - 2.22 0.043 607 -627.9 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.06 -
23261 587.0 6.8 545 23265 done 0.56 - - 3039 - 2.15 0.032 2008 651.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.21 -
23578 563.4 6.7 551 23580 done 0.56 - - 3038 - - - 2008 - 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
23878 543.5 6.7 556 23884 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.042 600 -625.8 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.05 -
23956 539.3 6.7 557 23960 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.032 2001 651.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.20 -
24294 514.9 6.9 563 24299 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.043 606 -628.4 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.03 -
24356 510.6 6.9 564 24360 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.033 2003 649.8 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.19 -
24709 485.1 7.2 570 24714 roll 0.56 - - 3053 - 2.22 0.042 607 -628.8 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.04 -
24743 485.1 7.2 570 24747 done 0.56 - - 3053 - 2.15 0.032 2009 652.1 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.19 -
25065 459.0 7.4 576 25071 roll 0.56 - - 3057 - 2.25 0.042 601 -625.8 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.03 -
25112 459.0 7.4 576 25117 done 0.56 0.12 0.111 3016 -341.7 2.15 0.032 2004 652.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
25425 439.3 5.2 582 25431 roll 0.62 - - 3023 - 2.22 0.042 607 -629.3 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.03 -
25468 439.3 5.2 582 25473 done 0.68 0.12 0.075 3120 808.3 2.12 0.032 2006 659.9 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.17 26.18 -
25780 404.9 10.4 588 25787 roll 0.60 0.25 0.104 3032 -352.0 2.20 0.040 3405 635.9 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
25833 404.9 10.4 588 25840 done 0.51 - - 3036 - 2.12 0.030 2000 -662.7 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.26 -
26140 382.4 5.9 594 26146 roll 0.51 - - 3044 - 2.20 0.042 604 -634.5 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.03 -
26218 378.6 6.1 595 26223 done 0.51 0.12 0.108 3002 -350.0 2.15 0.031 2011 654.4 311.5 - - 1116 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
26556 359.7 5.2 601 26563 roll 0.61 0.12 0.083 3097 791.7 2.22 0.040 602 -634.7 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.63 26.02 -
26604 359.7 5.2 601 26608 done 0.70 - - 3097 - 2.15 0.032 2009 654.4 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.17 -
26910 326.7 9.5 606 26916 roll 0.70 - - 3105 - 2.25 0.042 598 -627.1 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.01 -
26948 326.7 9.5 606 26953 done 0.70 0.12 0.117 3066 -325.0 2.15 0.031 2001 652.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
27265 298.1 7.9 612 27271 roll 0.70 - - 3073 - 2.22 0.042 604 -629.3 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.01 -
27308 295.7 7.9 613 27313 done 0.70 - - 3073 - 2.15 0.031 2013 655.3 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.17 -
27621 271.3 7.3 624 27626 roll 0.70 - - 3081 - 2.25 0.041 601 -627.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.01 -
27664 269.0 7.4 625 27668 done 0.70 - - 3081 - 2.12 0.031 2001 660.4 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.17 -
27976 243.4 7.9 636 27977 done 0.70 - - 3081 - - - 2000 - 311.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
28276 219.2 7.8 646 28281 roll 0.70 - - 3086 - 2.22 0.041 604 -628.8 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.01 -
28344 214.5 7.8 648 28348 done 0.70 - - 3086 - 2.15 0.031 2005 651.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.17 -
28661 190.0 7.7 659 28666 roll 0.70 - - 3086 - 2.20 0.041 3406 636.8 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.02 -
28684 190.0 7.7 659 28691 done 0.70 - - 3095 - 2.15 0.030 1988 -659.5 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.25 -
28991 163.2 7.9 670 28996 roll 0.70 - - 3103 - 2.20 0.041 597 -632.3 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.03 -
29039 161.0 7.7 671 29043 done 0.70 0.12 0.112 3062 -341.7 2.15 0.031 2005 654.9 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
29347 143.5 5.1 683 29352 roll 0.76 - - 3068 - 2.20 0.041 608 -635.0 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.03 -
29396 141.2 5.5 685 29405 done 0.82 0.10 0.088 3155 870.0 2.12 0.031 2015 663.7 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.14 26.18 -
29708 109.2 10.4 701 29714 roll 0.74 0.22 0.104 3077 -354.5 2.15 0.040 3396 642.3 311.5 - - 1117 - - - - - - - - 26.19 26.01 -
29769 104.4 8.5 704 29774 done 0.74 - - 3082 - 2.12 0.029 1992 -662.3 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.26 -
30081 84.7 6.3 720 30087 roll 0.74 - - 3084 - 2.20 0.041 598 -633.6 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.04 -
30142 81.4 5.7 723 30148 done 0.74 - - 3084 - 2.12 0.030 1998 660.4 311.5 - - 1117 - - - - - - - - - 26.20 -
30452 64.1 5.6 752 30453 done 0.80 - - 3084 - - - 1998 - 311.5 - - 1118 - - - - - - - - - - -
30753 49.7 4.9 782 30763 roll 0.87 0.12 0.079 3192 900.0 2.20 0.039 600 -635.5 311.5 - - 1118 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
30827 43.2 9.6 789 30836 done 0.80 0.25 0.082 3102 -360.0 2.10 0.031 2002 667.6 311.5 - - 1118 - - - - - - - - 25.81 26.19 -
31136 25.0 5.2 820 31138 done 0.85 - - 3103 - - - 2002 - 311.5 - - 1118 - - - - - - - - - - -
31437 8.9 5.9 850 31447 roll 0.91 - - 3109 - 2.17 0.041 609 -641.9 311.5 - - 1118 - - - - - - - - - 26.03 -
31472 7.0 5.7 853 31480 done 0.96 0.12 0.074 3206 808.3 2.10 0.031 2001 662.9 311.5 - - 1118 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
31519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31519 begin surface coast
31539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31539 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.23 7.82 0.026 132 16.9 0.12 0.080 2125 -7941.7 314.47 - - 1118 - - - - - - - -