SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.68 of 350.00 AH used of 24V (49.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.60 - - 158 - - - 1513 - -97.3 -60.75 - 3348 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -7.7 4 110 roll -0.60 10.00 0.415 1980 182.2 1.85 0.083 2572 572.4 -97.3 -2.25 - 3461 -50.2 - 1 - - - - - 13.69 14.50 14.75
258 22.3 -8.5 15 262 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.063 1511 -558.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.41 -
555 48.2 -8.3 35 556 done -0.55 - - 1983 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
855 75.7 -9.0 55 860 roll -0.53 0.15 0.238 2011 186.7 1.85 0.051 2578 576.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.17 14.48 -
930 82.0 -8.0 60 934 done -0.54 - - 2011 - 1.90 0.061 1512 -561.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
1230 105.4 -7.5 80 1231 done -0.54 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1531 126.7 -7.0 100 1534 roll -0.54 - - 2016 - 1.90 0.084 467 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
1695 139.4 -7.5 111 1698 done -0.54 - - 2003 - 1.80 0.041 1524 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
1995 160.5 -6.5 131 1998 roll -0.54 - - 1995 - 1.80 0.052 2578 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
2115 167.7 -5.7 139 2119 done -0.54 - - 1996 - 1.88 0.062 1521 -562.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
2415 186.5 -6.3 159 2416 done -0.54 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2715 207.6 -7.3 179 2716 done -0.54 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3015 229.3 -7.1 199 3016 done -0.54 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3315 248.3 -5.9 219 3316 done -0.54 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3630 266.9 -6.3 231 3633 roll -0.54 - - 1996 - 1.92 0.085 459 -553.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
3706 272.7 -7.3 234 3710 done -0.54 - - 1987 - 1.80 0.042 1524 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
4020 296.4 -7.5 245 4021 done -0.54 - - 1988 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4321 317.0 -6.6 255 4322 done -0.54 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4620 336.6 -6.7 265 4621 done -0.54 - - 1988 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4920 357.6 -7.2 275 4921 done -0.54 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5221 377.6 -6.3 285 5222 done -0.54 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5520 395.0 -5.7 295 5521 done -0.54 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5821 411.9 -5.5 305 5822 done -0.54 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6120 428.2 -5.7 315 6121 done -0.54 - - 1987 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6421 447.0 -6.6 325 6422 done -0.54 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6720 470.0 -8.1 335 6723 roll -0.54 - - 1980 - 1.80 0.054 2576 583.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
6809 476.4 -8.5 338 6814 done -0.54 0.15 0.223 2013 220.0 1.88 0.065 1521 -561.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.23 14.51 -
7113 502.7 -8.5 348 7117 roll -0.56 - - 2014 - 1.92 0.089 465 -550.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.41 -
7186 509.8 -9.2 351 7190 done -0.58 - - 2009 - 1.80 0.044 1524 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.60 -
7503 536.2 -8.0 362 7504 done -0.60 - - 2008 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7801 556.3 -6.1 372 7802 done -0.62 - - 2009 - - - 1525 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8102 572.1 -5.2 382 8106 roll -0.64 - - 2009 - 1.95 0.089 465 -543.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.37 -
8206 578.4 -6.0 386 8210 done -0.65 - - 2001 - 1.80 0.045 1518 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.58 -
8523 597.5 -6.3 397 8527 roll -0.67 - - 1994 - 1.83 0.055 2577 578.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
8581 600.5 -6.6 399 8584 done -0.69 - - 1994 - 1.90 0.067 1517 -557.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.45 -
8881 622.9 -7.1 409 8882 done -0.70 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9181 642.3 -6.2 419 9182 done -0.70 - - 1994 - - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9480 660.2 -6.1 429 9484 roll -0.70 - - 1993 - 1.95 0.090 463 -540.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.32 -
9556 665.5 -6.8 432 9559 done -0.70 - - 1986 - 1.83 0.044 1526 580.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.55 -
9871 688.2 -7.7 443 9875 roll -0.70 - - 1978 - 1.83 0.057 2578 574.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
9990 696.5 -7.9 447 9993 done -0.71 - - 1978 - 1.90 0.067 1523 -555.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
10292 717.9 -6.0 457 10295 roll -0.71 - - 1978 - 1.95 0.090 464 -543.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.29 -
10380 722.6 -6.1 460 10383 done -0.70 - - 1971 - 1.83 0.045 1522 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10682 740.7 -5.9 470 10683 done -0.70 - - 1971 - - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10980 760.0 -6.7 480 10981 done -0.70 - - 1971 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11281 782.7 -7.8 490 11284 roll -0.70 - - 1963 - 1.85 0.058 2579 570.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.45 -
11416 793.4 -8.0 495 11420 done -0.70 - - 1963 - 1.92 0.068 1517 -553.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.38 -
11733 817.9 -7.6 506 11737 roll -0.68 - - 1963 - 1.98 0.092 458 -534.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.23 -
11807 824.0 -7.9 509 11810 done -0.66 - - 1955 - 1.85 0.046 1523 575.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12123 845.0 -6.3 520 12124 done -0.65 - - 1955 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12422 863.9 -6.4 530 12426 roll -0.63 0.12 0.262 1975 166.7 1.85 0.058 2578 569.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
12526 870.2 -6.0 534 12530 done -0.63 - - 1976 - 1.92 0.070 1521 -550.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
12841 891.2 -6.8 545 12842 done -0.63 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13140 911.5 -6.6 555 13141 done -0.63 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13441 929.7 -5.8 565 13442 done -0.63 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13742 943.7 -4.3 575 13743 done -0.63 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14041 957.0 -4.7 585 14042 done -0.63 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14341 973.8 -6.1 595 14345 roll -0.63 - - 1976 - 2.00 0.096 463 -529.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.09 -
14442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14443 begin apogee
14451 981.2 -7.1 599 14578 done -0.18 0.60 0.209 2124 246.7 - - 1411 - - 114.90 1.939 3063 -3.2 0.309 - - - - 1 - 13.83 - 12.93
14579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14579 begin climb
14583 986.5 - 603 14722 roll 0.60 0.82 0.114 2387 320.7 2.08 0.099 344 -513.0 97.3 126.95 1.919 2665 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.16 14.08 12.95
14942 985.9 2.9 616 15052 done 0.60 - - 2387 - 1.85 0.048 1411 576.8 171.6 99.85 1.859 2362 -3.0 0.306 - - - - 1 - - 14.54 13.02
15346 967.4 5.2 629 15393 roll 0.57 - - 2394 - 2.03 0.100 346 -524.6 191.6 37.40 1.331 2282 -2.1 0.296 - - - - 1 - - 14.39 13.23
15512 957.0 6.4 634 15516 done 0.51 0.17 0.252 2356 -223.5 1.83 0.050 1403 577.6 191.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.22 14.52 -
15828 940.5 5.4 645 15872 roll 0.51 - - 2356 - 1.85 0.060 2450 565.9 207.3 34.08 1.252 2217 -1.8 0.260 - - - - 1 - - 14.53 13.27
15946 934.3 5.8 648 15960 done 0.49 - - 2361 - 1.92 0.077 1398 -547.9 212.7 5.55 1.995 2194 -4.1 0.369 - - - - - - - 14.45 13.26
16263 913.5 6.3 659 16266 roll 0.47 - - 2369 - 1.98 0.103 348 -530.3 212.7 - - 2197 - - - - - - - - - 14.42 -
16321 910.4 6.5 661 16325 done 0.44 0.15 0.251 2337 -213.3 1.83 0.048 1405 577.6 212.7 - - 2192 - - - - - - - - 14.23 14.58 -
16623 893.7 5.0 671 16680 roll 0.47 - - 2338 - 1.83 0.060 2441 566.1 236.6 43.25 1.450 2097 -2.2 0.257 - - - - 1 - - 14.47 13.24
16726 889.0 5.2 674 16775 done 0.50 - - 2343 - 1.92 0.077 1396 -544.3 256.5 39.80 1.364 2016 -2.0 0.252 - - - - 1 - - 14.40 13.16
17085 867.8 5.9 687 17091 done 0.50 - - 2343 - - - 1396 - 260.7 3.58 1.937 1999 -4.7 0.405 - - - - - - - - 13.27
17387 848.2 6.9 697 17390 roll 0.50 - - 2343 - 1.85 0.060 2449 569.2 260.7 - - 1999 - - - - - - - - - 14.53 -
17446 844.8 7.2 699 17450 done 0.50 - - 2350 - 1.92 0.079 1397 -547.9 260.7 - - 1998 - - - - - - - - - 14.47 -
17745 820.8 7.5 709 17746 done 0.50 - - 2350 - - - 1397 - 260.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18047 798.7 7.2 719 18048 done 0.50 - - 2350 - - - 1397 - 260.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18345 777.7 6.9 729 18346 done 0.50 - - 2350 - - - 1397 - 260.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18647 759.8 5.6 739 18689 roll 0.51 - - 2350 - 1.85 0.061 2446 567.0 271.5 28.52 1.034 1956 -1.4 0.201 - - - - 1 - - 14.59 13.30
18735 754.9 5.3 742 18781 done 0.54 - - 2357 - 1.92 0.078 1394 -547.9 288.1 36.08 1.219 1887 -1.9 0.225 - - - - 1 - - 14.47 13.24
19084 737.9 4.9 753 19139 done 0.57 - - 2357 - - - 1394 - 314.6 46.00 1.378 1779 -2.3 0.239 - - - - 1 - - - 13.24
19443 713.7 7.8 765 19447 roll 0.58 - - 2367 - 1.98 0.103 349 -527.8 314.6 - - 1777 - - - - - - - - - 14.33 -
19486 709.5 8.5 767 19490 done 0.58 - - 2365 - 1.83 0.048 1403 576.0 314.6 - - 1776 - - - - - - - - - 14.52 -
19800 679.2 10.0 778 19801 done 0.58 - - 2365 - - - 1405 - 314.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20100 650.5 9.1 788 20104 roll 0.58 - - 2366 - 1.83 0.058 2445 568.3 314.6 - - 1776 - - - - - - - - - 14.49 -
20160 646.4 8.9 790 20164 done 0.58 - - 2373 - 1.92 0.078 1394 -547.4 314.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.42 -
20460 621.6 7.3 800 20464 roll 0.58 - - 2381 - 1.98 0.102 348 -528.3 314.6 - - 1775 - - - - - - - - - 14.31 -
20519 618.2 7.3 802 20523 done 0.58 - - 2381 - 1.83 0.048 1404 577.0 314.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.54 -
20821 596.2 6.8 812 20822 done 0.58 - - 2381 - - - 1405 - 314.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21121 577.3 6.0 822 21124 roll 0.58 - - 2381 - 1.83 0.057 2445 568.3 316.4 - - 1774 - - - - - - - - - 14.46 -
21167 574.4 6.0 824 21171 done 0.58 - - 2388 - 1.92 0.077 1395 -546.9 316.8 - - 1774 - - - - - - - - - 14.38 -
21480 554.2 6.9 835 21484 roll 0.58 - - 2397 - 2.00 0.100 340 -527.5 316.8 - - 1774 - - - - - - - - - 14.27 -
21557 548.1 7.9 838 21561 done 0.56 - - 2396 - 1.85 0.048 1406 576.2 316.8 - - 1774 - - - - - - - - - 14.51 -
21873 520.1 9.4 849 21874 done 0.55 - - 2396 - - - 1408 - 316.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22171 491.3 9.6 859 22173 done 0.53 0.15 0.254 2364 -213.3 - - 1408 - 316.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.17 - -
22472 467.5 7.7 869 22473 done 0.54 - - 2364 - - - 1408 - 316.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22771 447.1 6.3 879 22772 done 0.56 - - 2364 - - - 1408 - 316.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23072 431.7 4.8 889 23130 done 0.61 - - 2364 - - - 1408 - 346.7 50.25 1.151 1648 -2.5 0.179 - - - - 1 - - - 13.43
23433 413.0 5.6 901 23468 done 0.64 - - 2364 - - - 1408 - 356.6 27.35 0.833 1610 -1.4 0.131 - - - - 1 - - - 13.44
23764 389.9 7.6 912 23766 done 0.67 0.15 0.128 2414 333.3 - - 1408 - 356.6 - - 1608 - - - - - - - - 14.49 - -
24061 358.4 10.9 922 24062 done 0.65 - - 2414 - - - 1408 - 356.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24362 328.0 9.5 932 24363 done 0.64 - - 2414 - - - 1408 - 356.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24661 302.7 8.1 942 24662 done 0.62 - - 2414 - - - 1408 - 356.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24962 279.7 7.6 952 24964 done 0.60 0.12 0.253 2388 -216.7 - - 1408 - 356.6 - - 1607 - - - - - - - - 14.27 - -
25263 261.0 6.0 962 25267 roll 0.61 - - 2394 - 2.00 0.096 342 -533.0 357.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.30 -
25336 255.8 6.9 965 25340 done 0.61 - - 2394 - 1.83 0.045 1408 582.5 357.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.55 -
25635 233.3 7.9 982 25639 roll 0.61 - - 2394 - 1.80 0.053 2445 576.1 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.43 -
25711 226.9 8.7 987 25715 done 0.61 - - 2401 - 1.92 0.072 1392 -548.4 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.25 -
26011 199.2 9.3 1007 26012 done 0.61 - - 2401 - - - 1392 - 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26310 171.4 9.5 1027 26314 roll 0.61 - - 2401 - 1.85 0.053 2451 572.4 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.38 -
26370 165.7 9.6 1031 26374 done 0.61 - - 2409 - 1.92 0.072 1397 -549.0 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.31 -
26670 140.1 8.2 1051 26674 roll 0.61 - - 2414 - 1.98 0.094 346 -530.8 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.23 -
26715 136.4 8.1 1054 26719 done 0.61 - - 2417 - 1.83 0.043 1409 580.9 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.45 -
27016 112.8 8.0 1074 27020 roll 0.60 0.15 0.240 2384 -220.0 1.80 0.051 2445 575.6 357.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
27108 106.6 6.8 1080 27111 done 0.62 - - 2388 - 1.90 0.070 1398 -551.1 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.33 -
27406 85.7 6.6 1100 27410 roll 0.64 - - 2396 - 1.98 0.093 348 -530.3 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.19 -
27527 76.2 8.2 1108 27531 done 0.66 - - 2396 - 1.80 0.041 1405 587.2 357.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.46 -
27828 54.7 5.8 1128 27840 done 0.69 - - 2396 - - - 1406 - 364.3 8.52 0.813 1575 -3.9 0.050 - - - - - - - - 13.75
28141 30.7 8.1 1149 28145 roll 0.71 - - 2403 - 1.98 0.092 346 -535.4 364.3 - - 1572 - - - - - - - - - 14.33 -
28201 26.0 8.1 1153 28205 done 0.73 - - 2403 - 1.80 0.041 1406 588.9 364.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.50 -
28501 2.3 8.8 1173 28502 done 0.74 - - 2403 - - - 1408 - 364.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28513 begin surface coast
28529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28529 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.29 6.72 0.079 159 -333.9 0.15 0.099 1523 766.7 365.01 - - 1574 - - - - - - - -