NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.23 of 350.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2413 - -116.8 -48.08 - 2576 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.0 5 124 roll -0.59 12.65 0.378 3127 216.2 2.55 0.096 1001 -553.7 -116.8 -14.70 - 3338 -51.8 - - - - - - - 13.85 14.19 14.47
174 25.1 -21.9 14 185 done -0.59 - - 3133 - 2.45 0.070 2397 569.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
425 62.2 -11.7 39 436 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.086 3822 570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
476 68.7 -12.9 44 487 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.060 2409 -583.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
727 98.6 -11.6 69 737 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 983 -577.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 14.22 -
830 110.5 -11.9 79 842 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2404 575.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
1083 137.0 -9.5 104 1093 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.087 3805 567.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 14.21 -
1206 148.9 -9.7 116 1218 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.062 2397 -581.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
1457 174.0 -10.3 141 1468 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.074 993 -573.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
1508 179.4 -10.8 146 1519 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2398 573.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.28 -
1759 205.4 -10.5 171 1770 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.089 3816 567.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
1851 214.7 -10.0 180 1864 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2402 -584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
2104 238.6 -9.1 205 2114 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2354 260.3 -8.5 222 2363 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2655 284.3 -7.8 232 2665 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.076 991 -571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2694 287.7 -8.4 236 2704 done -0.59 - - 3133 - 2.47 0.071 2407 573.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3015 312.9 -7.9 248 3025 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.091 3807 566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3075 317.9 -8.3 254 3085 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.065 2402 -580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3405 343.5 -7.5 267 3415 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.077 991 -575.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3444 346.6 -7.9 271 3454 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2403 571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3768 369.3 -7.1 283 3778 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.091 3807 561.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
3858 375.9 -7.2 292 3869 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.066 2388 -579.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
4188 398.1 -6.8 305 4198 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4488 420.2 -7.5 315 4498 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4789 443.8 -8.0 325 4798 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5088 467.7 -7.7 335 5098 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5389 490.6 -7.6 345 5398 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5688 513.9 -7.8 355 5698 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5989 538.4 -8.4 365 5998 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6288 564.8 -8.9 375 6298 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6589 591.5 -8.8 385 6599 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3815 555.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.17 -
6649 596.8 -8.8 391 6659 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2403 -576.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
6980 622.5 -7.5 404 6989 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7279 643.3 -6.6 414 7289 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 992 -571.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.20 -
7349 648.2 -7.2 421 7359 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.075 2408 566.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
7672 667.3 -5.8 433 7682 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.095 3817 556.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
7732 671.1 -6.2 439 7742 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.070 2399 -574.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
8066 688.6 -5.1 452 8076 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.083 985 -565.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
8106 690.8 -5.2 456 8116 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2399 565.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
8427 705.2 -4.4 468 8436 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8730 718.7 -4.6 478 8740 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3810 557.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.15 -
8820 723.6 -5.3 487 8831 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.068 2389 -575.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
9151 741.4 -5.7 500 9161 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3815 552.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
9250 747.7 -6.3 510 9260 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2404 -571.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
9570 767.2 -6.1 522 9580 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3810 555.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
9723 777.4 -7.1 537 9734 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2398 -571.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.20 -
10053 799.4 -6.6 550 10064 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3804 555.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
10198 809.1 -6.7 564 10209 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2401 -572.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.21 -
10507 828.0 -6.0 575 10517 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.093 3815 554.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
10627 835.2 -5.6 587 10638 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2404 -571.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.20 -
10958 852.8 -5.1 600 10968 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.091 3810 555.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
11168 864.0 -5.6 621 11178 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2387 -569.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
11499 879.5 -4.7 634 11509 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3813 552.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
11710 890.4 -5.1 655 11720 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2403 -570.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.18 -
12041 907.2 -5.1 668 12051 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.092 3822 556.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
12260 919.9 -6.0 690 12270 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2386 -567.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.20 -
12581 937.1 -5.3 702 12591 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.093 3823 552.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.10 -
12821 950.6 -5.3 726 12831 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2402 -568.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.19 -
13151 968.2 -5.4 739 13161 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3809 551.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.11 -
13391 981.5 -5.5 763 13401 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2388 -568.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.18 -
13568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13568 begin apogee
13577 990.6 -5.1 771 13692 done -0.25 0.38 0.177 3236 286.8 - - 2321 - - 102.78 1.919 2856 -4.5 0.448 - - - - - - 14.02 - 13.06
13694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13694 begin climb
13698 993.3 - 775 13825 roll 0.59 0.88 0.123 3519 321.6 2.65 0.089 931 -524.5 116.8 110.43 1.881 2381 -4.3 0.435 - - - - - - 13.82 13.49 12.77
13965 975.9 9.0 802 13975 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.074 2333 549.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.83 -
14295 946.9 8.8 815 14305 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 933 -549.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
14437 934.8 8.8 829 14448 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2331 559.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
14748 909.3 8.2 840 14759 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 932 -553.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
14921 895.3 7.9 857 14932 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2335 561.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.19 -
15232 870.6 7.9 868 15242 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.092 930 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
15323 862.5 8.5 877 15333 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2331 567.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15653 834.6 8.4 890 15662 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15956 809.3 8.3 900 15965 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16258 784.2 8.5 910 16267 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16556 758.6 8.5 920 16566 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 3737 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
16596 754.6 9.1 924 16607 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.074 2340 -570.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
16917 727.6 8.2 936 16926 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17220 703.8 7.8 946 17229 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17519 681.1 7.5 956 17529 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.094 3737 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
17559 677.5 8.2 960 17569 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2330 -569.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
17882 652.7 7.6 972 17892 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18183 629.4 7.7 982 18192 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18482 605.1 8.1 992 18492 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.088 916 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
18532 600.9 8.1 997 18543 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2331 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18845 575.8 8.0 1008 18854 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19145 551.3 8.2 1018 19155 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19444 526.1 8.4 1028 19454 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19745 501.7 8.0 1038 19755 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20044 479.4 7.1 1048 20054 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20346 459.6 6.4 1058 20356 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.087 914 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20416 454.8 6.8 1065 20426 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.074 2336 562.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
20736 434.5 6.4 1077 20746 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.093 3743 551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20776 431.6 7.0 1081 20786 done 0.64 - - 3523 - 2.50 0.071 2321 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
21097 410.6 6.5 1093 21107 roll 0.65 - - 3521 - 2.58 0.091 3740 550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
21166 405.3 7.5 1100 21176 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.073 2321 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
21490 382.7 7.1 1112 21500 done 0.65 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21790 361.4 7.2 1122 21800 done 0.65 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22090 340.5 7.0 1132 22100 roll 0.65 - - 3523 - 2.50 0.087 924 -558.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
22140 336.7 7.1 1137 22150 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.073 2336 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
22455 314.4 7.3 1148 22465 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.092 3745 556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
22506 309.7 8.7 1153 22517 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.072 2327 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
22819 287.1 7.0 1164 22828 done 0.65 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23118 268.1 6.1 1174 23127 done 0.68 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23418 247.8 6.9 1184 23429 done 0.68 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23670 229.6 7.0 1209 23681 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.087 917 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
23721 226.1 6.8 1214 23732 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.073 2333 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
23972 210.8 5.9 1239 23982 roll 0.72 - - 3522 - 2.53 0.090 3744 557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
24056 205.6 6.8 1247 24067 done 0.73 0.12 0.143 3573 425.0 2.50 0.071 2322 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.17 14.17 -
24309 188.6 6.2 1272 24320 done 0.75 - - 3573 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24561 171.2 7.4 1297 24570 done 0.75 - - 3572 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24810 152.7 7.2 1322 24821 roll 0.75 - - 3582 - 2.50 0.085 920 -560.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
24931 144.3 6.8 1334 24942 done 0.76 - - 3583 - 2.47 0.072 2331 571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
25182 130.4 5.4 1359 25192 roll 0.80 - - 3582 - 2.53 0.088 3744 558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
25212 128.7 5.2 1362 25263 done 0.84 - - 3587 - 2.50 0.069 2321 -569.2 166.5 38.75 0.868 2177 -5.0 0.142 - - - - - - - 14.17 13.81
25505 109.7 7.3 1391 25516 roll 0.84 - - 3588 - 2.55 0.087 3738 555.7 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.12 -
25619 100.0 8.9 1402 25630 done 0.84 - - 3588 - 2.47 0.070 2333 -568.8 166.5 - - 2177 - - - - - - - - - 14.14 -
25870 82.2 6.2 1427 25881 roll 0.86 - - 3592 - 2.53 0.084 910 -562.5 166.5 - - 2177 - - - - - - - - - 14.13 -
25954 77.6 5.8 1435 25964 done 0.89 - - 3592 - 2.50 0.070 2334 569.6 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.10 -
26204 62.6 5.0 1460 26264 roll 0.93 - - 3592 - 2.58 0.090 3748 548.1 223.1 45.25 0.780 1944 -5.2 0.080 - - - - - - - 14.27 13.84
26304 56.8 7.3 1470 26315 done 0.93 - - 3592 - 2.50 0.070 2317 -572.4 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - 14.15 -
26554 41.1 7.3 1495 26565 roll 0.93 - - 3592 - 2.55 0.086 3742 558.8 223.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.14 -
26625 35.3 8.5 1502 26635 done 0.93 - - 3592 - 2.47 0.070 2335 -569.6 223.1 - - 1941 - - - - - - - - - 14.17 -
26875 24.9 0.3 1527 27007 roll 1.05 0.17 0.118 3665 429.4 2.60 0.088 3736 538.8 391.6 120.90 0.698 1257 -5.7 0.039 - - - - - - 14.21 14.08 13.71
27114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27114 begin surface coast
27136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27136 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.11 9.50 0.063 394 41.4 2.42 0.073 2401 -3346.7 392.97 - - 1256 - - - - - - - -