NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  371 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593899.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200914,115724,4706.250,-12648.350,57,1.0,57,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,148378,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  200914,120743,4706.234,-12648.363,17,1.7,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023055 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  27224,0.00,0.000,0,0,1256,392.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.59,9.50,2.42,0.00,0.063,0.073,0.000,394,2401,1256,-9.11,0.74,392.97,0,0,0,0,0,0,14.12,14.12,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12646.50,200914,040448 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56671,1553
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  304896,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,220225536
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,26937.11,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3819296 CURRENT  0.062,316.7,1
PM_FREEKB  51763520 GPS  200914,194324,4707.734,-12645.647,43,1.1,43,18.6
_24V_AH  12.8,91.235

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377114.64 nil000.00
Roll_motor225217627.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee418191910271.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2717052000.41
Iridium_during_xfer325167698.66 PMAR428531.46
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.36
TT8361010468.67
LPSleep191092531.49
TT8_Active7371095.78
TT8_Sampling3371281239.45
TT8_CF898635446.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296610376.80
GPS_charging000.00
Compass2378022.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2411 1464 1204 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 392 2413 2576 2661 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 392 2411 2661 2493 3.4 -2.0 5 124 12.65 2.55 -14.70 0.000 18948 0.378 0.096 3127 1001 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 13.85 14.19 14.47
174 -0.59 -116.8 3127 1001 3382 3298 25.1 -21.9 14 185 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3133 2397 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
425 -0.59 -116.8 3129 2396 3384 3299 62.2 -11.7 39 436 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3822 3339 3380 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
476 -0.59 -116.8 3127 3822 3385 3299 68.7 -12.9 44 487 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2409 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
727 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3300 98.6 -11.6 69 737 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 983 3347 3393 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
830 -0.59 -116.8 3127 983 3387 3300 110.5 -11.9 79 842 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2404 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1083 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3300 137.0 -9.5 104 1093 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3805 3347 3393 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1206 -0.59 -116.8 3127 3805 3386 3300 148.9 -9.7 116 1218 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2397 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1457 -0.59 -116.8 3128 2394 3387 3305 174.0 -10.3 141 1468 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 993 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1508 -0.59 -116.8 3127 993 3386 3300 179.4 -10.8 146 1519 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2398 3346 3389 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1759 -0.59 -116.8 3130 2398 3387 3299 205.4 -10.5 171 1770 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3816 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1851 -0.59 -116.8 3128 3817 3386 3299 214.7 -10.0 180 1864 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2104 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3297 238.6 -9.1 205 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3348 3392 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2354 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3296 260.3 -8.5 222 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2655 -0.59 -116.8 3127 2402 3386 3294 284.3 -7.8 232 2665 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 991 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2694 -0.59 -116.8 3127 991 3386 3294 287.7 -8.4 236 2704 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3133 2407 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3015 -0.59 -116.8 3124 2407 3386 3293 312.9 -7.9 248 3025 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3807 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3075 -0.59 -116.8 3128 3807 3386 3292 317.9 -8.3 254 3085 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2402 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
3405 -0.59 -116.8 3128 2400 3385 3291 343.5 -7.5 267 3415 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3128 991 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3444 -0.59 -116.8 3128 991 3385 3290 346.6 -7.9 271 3454 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2403 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3768 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3288 369.3 -7.1 283 3778 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3807 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3858 -0.59 -116.8 3128 3805 3383 3288 375.9 -7.2 292 3869 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2388 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4188 -0.59 -116.8 3128 2383 3382 3287 398.1 -6.8 305 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4488 -0.59 -116.8 3127 2381 3383 3286 420.2 -7.5 315 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4789 -0.59 -116.8 3127 2382 3382 3286 443.8 -8.0 325 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5088 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3286 467.7 -7.7 335 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5389 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3285 490.6 -7.6 345 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5688 -0.59 -116.8 3133 2383 3382 3284 513.9 -7.8 355 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2383 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5989 -0.59 -116.8 3127 2383 3381 3283 538.4 -8.4 365 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6288 -0.59 -116.8 3128 2382 3377 3282 564.8 -8.9 375 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6589 -0.59 -116.8 3127 2383 3380 3281 591.5 -8.8 385 6599 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3815 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
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13568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13568 begin apogee
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state 13694 begin climb
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state 27136 begin surface