DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.92 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.78 of 100.00 AH used of 10V (65.22% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 279 - - - 2781 - -146.0 -85.75 - 3213 - - - - - - - - - - -
106 5.1 -11.6 15 126 roll -0.57 8.55 0.258 2284 234.5 2.35 0.062 1363 -603.4 -146.0 -6.60 - 3522 -46.8 - - - - - - - - - -
251 37.4 -14.8 40 257 done -0.55 - - 2278 - 2.38 0.061 2782 596.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
596 80.8 -12.1 101 602 done -0.52 - - 2278 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
931 117.7 -10.5 147 933 done -0.52 0.10 0.197 2302 240.0 - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1250 147.5 -9.5 177 1254 roll -0.57 - - 2300 - 1.95 0.072 3935 591.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1275 149.7 -9.2 179 1279 done -0.63 - - 2300 - 1.85 0.049 2790 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1606 178.8 -8.2 210 1611 roll -0.69 0.15 0.092 2236 -426.7 2.28 0.052 1364 -625.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1657 184.6 -11.5 214 1661 done -0.65 - - 2235 - 2.35 0.063 2784 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1989 225.9 -11.9 245 1991 done -0.59 0.17 0.174 2284 288.2 - - 2783 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2307 251.5 -7.8 275 2308 done -0.64 - - 2283 - - - 2784 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2628 276.6 -8.0 305 2632 roll -0.69 - - 2284 - 2.25 0.050 1365 -630.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2660 279.6 -8.4 307 2667 done -0.76 0.17 0.083 2209 -441.2 2.33 0.061 2779 606.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2985 319.4 -12.2 338 2987 done -0.67 0.17 0.177 2256 276.5 - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3304 349.6 -9.3 368 3305 done -0.67 - - 2256 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3622 380.1 -9.7 398 3626 roll -0.67 - - 2256 - 2.25 0.050 1369 -626.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3667 384.5 -9.8 401 3673 done -0.71 - - 2252 - 2.33 0.060 2773 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3992 415.2 -8.8 432 3993 done -0.71 - - 2252 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4310 444.2 -9.4 462 4314 roll -0.71 - - 2252 - 2.22 0.049 1364 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4332 446.4 -9.4 463 4339 done -0.71 - - 2251 - 2.33 0.060 2770 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4657 476.7 -9.3 494 4658 done -0.71 - - 2252 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4975 505.8 -9.0 520 4979 roll -0.71 - - 2251 - 2.22 0.049 1359 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5004 508.6 -9.4 521 5008 done -0.71 - - 2251 - 2.30 0.060 2762 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5339 537.6 -8.6 532 5340 done -0.71 - - 2251 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5645 564.3 -8.7 542 5646 done -0.71 - - 2251 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5952 592.2 -9.2 552 5953 done -0.71 - - 2251 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6257 619.7 -8.9 562 6258 done -0.71 - - 2251 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6563 646.6 -8.8 572 6565 done -0.71 - - 2251 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6870 673.1 -8.6 582 6871 done -0.71 - - 2250 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7176 699.6 -8.5 592 7177 done -0.71 - - 2251 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7482 726.0 -8.7 602 7486 roll -0.71 - - 2251 - 2.22 0.050 1361 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7551 732.0 -8.2 604 7555 done -0.74 - - 2247 - 2.30 0.061 2760 608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7886 761.4 -8.9 615 7887 done -0.74 - - 2247 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8192 788.6 -8.9 625 8196 roll -0.74 - - 2247 - 2.20 0.050 1370 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8231 792.3 -9.1 626 8235 done -0.76 - - 2247 - 2.28 0.060 2753 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8554 820.5 -8.7 637 8556 done -0.76 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8861 847.4 -8.8 647 8863 done -0.76 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9167 873.1 -8.4 657 9168 done -0.76 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9473 899.0 -8.5 667 9474 done -0.76 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9779 924.4 -8.3 677 9783 roll -0.76 - - 2247 - 2.20 0.050 1366 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9801 926.4 -8.6 677 9808 done -0.76 - - 2247 - 2.28 0.061 2746 605.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10115 951.5 -8.0 688 10116 done -0.76 - - 2247 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10420 976.2 -8.2 698 10421 done -0.76 - - 2247 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10602 begin apogee
10608 991.3 8.2 704 10741 roll -0.14 0.55 0.137 2424 321.8 - - 2599 - - 127.22 1.216 2922 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
10742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin climb
10745 995.1 - 708 10891 roll 0.57 0.70 0.069 2665 344.3 2.45 0.049 1191 -574.7 146.0 135.25 1.188 2326 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
11031 969.5 11.9 717 11035 done 0.53 - - 2665 - 2.45 0.056 2598 574.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11367 926.4 13.1 728 11372 roll 0.45 0.17 0.197 2628 -217.6 2.33 0.054 1182 -607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11556 906.7 10.4 733 11564 done 0.48 - - 2628 - 2.38 0.057 2609 599.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11869 872.8 10.8 744 11873 roll 0.48 - - 2628 - 2.22 0.069 3933 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11908 868.0 13.2 745 11912 done 0.41 - - 2635 - 2.17 0.045 2591 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12232 832.7 10.9 756 12234 done 0.38 0.12 0.210 2605 -250.0 - - 2590 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12538 804.7 9.1 766 12559 roll 0.42 - - 2605 - 2.28 0.068 3933 589.0 165.9 15.98 1.057 2245 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
12587 799.5 10.9 767 12591 done 0.42 - - 2608 - 2.15 0.045 2606 -617.2 165.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12906 768.3 9.8 778 12915 roll 0.46 - - 2610 - 2.30 0.054 1187 -617.0 169.6 4.50 0.790 2231 -2.7 0.290 - - - - - - - - -
12940 765.1 8.9 779 12973 done 0.54 0.10 0.123 2652 420.0 2.33 0.057 2616 613.3 193.1 22.55 1.051 2134 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13279 722.8 12.7 790 13283 roll 0.51 - - 2651 - 2.20 0.067 3926 595.5 193.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13324 716.1 15.4 791 13329 done 0.44 0.15 0.207 2621 -200.0 2.12 0.046 2611 -620.3 193.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13653 681.7 10.3 802 13657 roll 0.48 - - 2622 - 2.25 0.054 1191 -631.1 193.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13686 678.3 9.9 803 13690 done 0.54 - - 2622 - 2.33 0.056 2622 614.2 195.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14016 644.7 10.3 814 14021 roll 0.57 0.10 0.117 2670 480.0 2.20 0.068 3926 592.7 195.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14049 640.0 15.9 815 14053 done 0.48 0.17 0.203 2631 -229.4 2.12 0.045 2602 -624.5 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14378 602.7 11.1 826 14382 roll 0.48 - - 2631 - 2.22 0.054 1191 -635.6 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14406 599.6 10.4 827 14411 done 0.52 - - 2631 - 2.30 0.057 2614 618.7 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14741 563.1 10.8 838 14745 roll 0.52 - - 2631 - 2.20 0.067 3931 598.6 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14776 558.9 12.4 839 14780 done 0.52 - - 2634 - 2.12 0.046 2605 -625.5 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15111 521.9 11.1 850 15115 roll 0.52 - - 2635 - 2.22 0.054 1193 -636.0 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15140 518.8 11.0 851 15144 done 0.56 - - 2635 - 2.30 0.056 2618 619.6 195.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15462 484.6 9.1 870 15487 roll 0.60 - - 2635 - 2.22 0.067 3921 586.9 215.7 19.40 0.897 2042 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
15521 477.8 11.8 875 15528 done 0.60 - - 2636 - 2.15 0.045 2610 -609.8 215.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15847 442.0 11.4 906 15851 roll 0.60 - - 2636 - 2.28 0.054 1191 -622.4 215.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15898 436.7 9.6 910 15911 done 0.67 0.15 0.094 2697 406.7 2.30 0.055 2604 614.3 223.5 7.88 0.805 2011 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
16228 384.6 15.7 941 16230 done 0.58 0.12 0.195 2666 -258.3 - - 2604 - 223.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16547 342.2 13.0 971 16548 done 0.56 - - 2666 - - - 2604 - 223.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16865 300.8 12.9 1001 16866 done 0.56 - - 2665 - - - 2604 - 223.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17183 260.9 12.5 1031 17188 roll 0.56 - - 2666 - 2.25 0.054 1188 -629.3 223.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17224 256.0 10.8 1034 17228 done 0.60 - - 2666 - 2.30 0.055 2601 614.3 223.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17549 214.7 12.6 1064 17550 done 0.60 - - 2666 - - - 2601 - 223.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17870 175.8 11.3 1094 17874 roll 0.60 - - 2666 - 2.22 0.067 3935 600.9 223.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17914 169.3 13.5 1097 17921 done 0.56 - - 2666 - 2.15 0.044 2589 -626.0 223.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18240 132.6 10.8 1128 18244 roll 0.56 - - 2666 - 2.20 0.053 1188 -636.8 223.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18296 126.9 11.0 1132 18303 done 0.62 - - 2666 - 2.22 0.056 2573 623.9 223.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18625 94.8 9.5 1168 18644 roll 0.66 - - 2666 - 2.30 0.067 3926 588.3 233.9 10.00 0.672 1968 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
18690 88.0 9.8 1179 18703 done 0.66 - - 2666 - 2.17 0.046 2574 -623.0 238.3 5.25 0.591 1951 -3.2 0.054 - - - - - - - - -
19043 59.0 7.2 1241 19103 roll 0.75 0.15 0.102 2728 413.3 2.33 0.067 3929 581.5 298.8 51.25 0.665 1703 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
19132 47.9 15.1 1256 19140 done 0.71 0.12 0.201 2704 -200.0 2.20 0.045 2589 -609.1 298.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19477 14.9 8.3 1317 19513 roll 0.80 - - 2704 - 2.35 0.054 1185 -597.4 335.7 30.20 0.640 1552 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
19543 9.3 8.2 1328 19588 done 0.97 0.22 0.076 2791 395.5 2.33 0.055 2601 607.7 375.5 34.00 0.626 1391 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
19595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19595 begin surface coast
19612 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19613 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.72 6.85 0.060 305 -362.9 - - 2780 - 377.76 - - 1383 - - - - - - - -