• Previous call tries 1 | • 44.92 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.78 of 100.00 AH used of 10V (65.22% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=350) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 279 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -85.75 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.1 | -11.6 | 15 | 126 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.258 | 2284 | 234.5 | 2.35 | 0.062 | 1363 | -603.4 | -146.0 | -6.60 | - | 3522 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 37.4 | -14.8 | 40 | 257 | done | -0.55 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.061 | 2782 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 80.8 | -12.1 | 101 | 602 | done | -0.52 | - | - | 2278 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
931 | 117.7 | -10.5 | 147 | 933 | done | -0.52 | 0.10 | 0.197 | 2302 | 240.0 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | 147.5 | -9.5 | 177 | 1254 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.95 | 0.072 | 3935 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 149.7 | -9.2 | 179 | 1279 | done | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.85 | 0.049 | 2790 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 178.8 | -8.2 | 210 | 1611 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.092 | 2236 | -426.7 | 2.28 | 0.052 | 1364 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 184.6 | -11.5 | 214 | 1661 | done | -0.65 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.063 | 2784 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 225.9 | -11.9 | 245 | 1991 | done | -0.59 | 0.17 | 0.174 | 2284 | 288.2 | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 251.5 | -7.8 | 275 | 2308 | done | -0.64 | - | - | 2283 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2628 | 276.6 | -8.0 | 305 | 2632 | roll | -0.69 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 279.6 | -8.4 | 307 | 2667 | done | -0.76 | 0.17 | 0.083 | 2209 | -441.2 | 2.33 | 0.061 | 2779 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | 319.4 | -12.2 | 338 | 2987 | done | -0.67 | 0.17 | 0.177 | 2256 | 276.5 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 349.6 | -9.3 | 368 | 3305 | done | -0.67 | - | - | 2256 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | 380.1 | -9.7 | 398 | 3626 | roll | -0.67 | - | - | 2256 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3667 | 384.5 | -9.8 | 401 | 3673 | done | -0.71 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.060 | 2773 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3992 | 415.2 | -8.8 | 432 | 3993 | done | -0.71 | - | - | 2252 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4310 | 444.2 | -9.4 | 462 | 4314 | roll | -0.71 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.049 | 1364 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 446.4 | -9.4 | 463 | 4339 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.33 | 0.060 | 2770 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4657 | 476.7 | -9.3 | 494 | 4658 | done | -0.71 | - | - | 2252 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 505.8 | -9.0 | 520 | 4979 | roll | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.049 | 1359 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 508.6 | -9.4 | 521 | 5008 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.060 | 2762 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5339 | 537.6 | -8.6 | 532 | 5340 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5645 | 564.3 | -8.7 | 542 | 5646 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 592.2 | -9.2 | 552 | 5953 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6257 | 619.7 | -8.9 | 562 | 6258 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6563 | 646.6 | -8.8 | 572 | 6565 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 673.1 | -8.6 | 582 | 6871 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 699.6 | -8.5 | 592 | 7177 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 726.0 | -8.7 | 602 | 7486 | roll | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 732.0 | -8.2 | 604 | 7555 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.061 | 2760 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7886 | 761.4 | -8.9 | 615 | 7887 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8192 | 788.6 | -8.9 | 625 | 8196 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 792.3 | -9.1 | 626 | 8235 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.060 | 2753 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | 820.5 | -8.7 | 637 | 8556 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 847.4 | -8.8 | 647 | 8863 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9167 | 873.1 | -8.4 | 657 | 9168 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9473 | 899.0 | -8.5 | 667 | 9474 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9779 | 924.4 | -8.3 | 677 | 9783 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 926.4 | -8.6 | 677 | 9808 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.061 | 2746 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 951.5 | -8.0 | 688 | 10116 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | 976.2 | -8.2 | 698 | 10421 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10608 | 991.3 | 8.2 | 704 | 10741 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.137 | 2424 | 321.8 | - | - | 2599 | - | - | 127.22 | 1.216 | 2922 | -4.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10745 | 995.1 | - | 708 | 10891 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.069 | 2665 | 344.3 | 2.45 | 0.049 | 1191 | -574.7 | 146.0 | 135.25 | 1.188 | 2326 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11031 | 969.5 | 11.9 | 717 | 11035 | done | 0.53 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.056 | 2598 | 574.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 926.4 | 13.1 | 728 | 11372 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.197 | 2628 | -217.6 | 2.33 | 0.054 | 1182 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11556 | 906.7 | 10.4 | 733 | 11564 | done | 0.48 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.057 | 2609 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11869 | 872.8 | 10.8 | 744 | 11873 | roll | 0.48 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.069 | 3933 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 868.0 | 13.2 | 745 | 11912 | done | 0.41 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.045 | 2591 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 832.7 | 10.9 | 756 | 12234 | done | 0.38 | 0.12 | 0.210 | 2605 | -250.0 | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 804.7 | 9.1 | 766 | 12559 | roll | 0.42 | - | - | 2605 | - | 2.28 | 0.068 | 3933 | 589.0 | 165.9 | 15.98 | 1.057 | 2245 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12587 | 799.5 | 10.9 | 767 | 12591 | done | 0.42 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.045 | 2606 | -617.2 | 165.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12906 | 768.3 | 9.8 | 778 | 12915 | roll | 0.46 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -617.0 | 169.6 | 4.50 | 0.790 | 2231 | -2.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12940 | 765.1 | 8.9 | 779 | 12973 | done | 0.54 | 0.10 | 0.123 | 2652 | 420.0 | 2.33 | 0.057 | 2616 | 613.3 | 193.1 | 22.55 | 1.051 | 2134 | -4.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 722.8 | 12.7 | 790 | 13283 | roll | 0.51 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 595.5 | 193.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13324 | 716.1 | 15.4 | 791 | 13329 | done | 0.44 | 0.15 | 0.207 | 2621 | -200.0 | 2.12 | 0.046 | 2611 | -620.3 | 193.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13653 | 681.7 | 10.3 | 802 | 13657 | roll | 0.48 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.054 | 1191 | -631.1 | 193.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13686 | 678.3 | 9.9 | 803 | 13690 | done | 0.54 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.056 | 2622 | 614.2 | 195.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14016 | 644.7 | 10.3 | 814 | 14021 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.117 | 2670 | 480.0 | 2.20 | 0.068 | 3926 | 592.7 | 195.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14049 | 640.0 | 15.9 | 815 | 14053 | done | 0.48 | 0.17 | 0.203 | 2631 | -229.4 | 2.12 | 0.045 | 2602 | -624.5 | 195.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14378 | 602.7 | 11.1 | 826 | 14382 | roll | 0.48 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.054 | 1191 | -635.6 | 195.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 599.6 | 10.4 | 827 | 14411 | done | 0.52 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.057 | 2614 | 618.7 | 195.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | 563.1 | 10.8 | 838 | 14745 | roll | 0.52 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.067 | 3931 | 598.6 | 195.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14776 | 558.9 | 12.4 | 839 | 14780 | done | 0.52 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.046 | 2605 | -625.5 | 195.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15111 | 521.9 | 11.1 | 850 | 15115 | roll | 0.52 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.054 | 1193 | -636.0 | 195.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15140 | 518.8 | 11.0 | 851 | 15144 | done | 0.56 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.056 | 2618 | 619.6 | 195.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15462 | 484.6 | 9.1 | 870 | 15487 | roll | 0.60 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.067 | 3921 | 586.9 | 215.7 | 19.40 | 0.897 | 2042 | -4.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15521 | 477.8 | 11.8 | 875 | 15528 | done | 0.60 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.045 | 2610 | -609.8 | 215.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 442.0 | 11.4 | 906 | 15851 | roll | 0.60 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -622.4 | 215.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 436.7 | 9.6 | 910 | 15911 | done | 0.67 | 0.15 | 0.094 | 2697 | 406.7 | 2.30 | 0.055 | 2604 | 614.3 | 223.5 | 7.88 | 0.805 | 2011 | -3.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16228 | 384.6 | 15.7 | 941 | 16230 | done | 0.58 | 0.12 | 0.195 | 2666 | -258.3 | - | - | 2604 | - | 223.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16547 | 342.2 | 13.0 | 971 | 16548 | done | 0.56 | - | - | 2666 | - | - | - | 2604 | - | 223.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16865 | 300.8 | 12.9 | 1001 | 16866 | done | 0.56 | - | - | 2665 | - | - | - | 2604 | - | 223.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17183 | 260.9 | 12.5 | 1031 | 17188 | roll | 0.56 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1188 | -629.3 | 223.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17224 | 256.0 | 10.8 | 1034 | 17228 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.055 | 2601 | 614.3 | 223.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17549 | 214.7 | 12.6 | 1064 | 17550 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 223.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17870 | 175.8 | 11.3 | 1094 | 17874 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 600.9 | 223.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17914 | 169.3 | 13.5 | 1097 | 17921 | done | 0.56 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2589 | -626.0 | 223.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18240 | 132.6 | 10.8 | 1128 | 18244 | roll | 0.56 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.053 | 1188 | -636.8 | 223.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18296 | 126.9 | 11.0 | 1132 | 18303 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.056 | 2573 | 623.9 | 223.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18625 | 94.8 | 9.5 | 1168 | 18644 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.067 | 3926 | 588.3 | 233.9 | 10.00 | 0.672 | 1968 | -3.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18690 | 88.0 | 9.8 | 1179 | 18703 | done | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 2574 | -623.0 | 238.3 | 5.25 | 0.591 | 1951 | -3.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19043 | 59.0 | 7.2 | 1241 | 19103 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.102 | 2728 | 413.3 | 2.33 | 0.067 | 3929 | 581.5 | 298.8 | 51.25 | 0.665 | 1703 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19132 | 47.9 | 15.1 | 1256 | 19140 | done | 0.71 | 0.12 | 0.201 | 2704 | -200.0 | 2.20 | 0.045 | 2589 | -609.1 | 298.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19477 | 14.9 | 8.3 | 1317 | 19513 | roll | 0.80 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.054 | 1185 | -597.4 | 335.7 | 30.20 | 0.640 | 1552 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19543 | 9.3 | 8.2 | 1328 | 19588 | done | 0.97 | 0.22 | 0.076 | 2791 | 395.5 | 2.33 | 0.055 | 2601 | 607.7 | 375.5 | 34.00 | 0.626 | 1391 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19612 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -6.72 | 6.85 | 0.060 | 305 | -362.9 | - | - | 2780 | - | 377.76 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - |