prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.00 of 150.00 AH used of 24V (60.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.21 of 100.00 AH used of 10V (62.79% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 120 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2238 | - | -184.9 | -91.32 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -4.5 | 16 | 161 | roll | -1.19 | 10.73 | 0.240 | 2620 | 233.6 | 2.20 | 0.040 | 788 | -659.1 | -184.9 | -15.77 | - | 3725 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.09 | 26.48 |
| 227 | 32.1 | -30.9 | 30 | 234 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.024 | 2183 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 533 | 115.2 | -22.3 | 49 | 534 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | - | - | 2184 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 176.1 | -18.5 | 64 | 838 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | - | - | 2184 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 233.0 | -18.8 | 79 | 1143 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.026 | 798 | -693.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1156 | 233.0 | -18.8 | 79 | 1163 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.024 | 2207 | 694.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1462 | 297.5 | -18.2 | 95 | 1463 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 347.2 | -15.9 | 110 | 1770 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.05 | 0.034 | 3599 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1795 | 351.7 | -15.8 | 111 | 1801 | done | -1.19 | 0.12 | 0.181 | 2620 | 233.3 | 2.00 | 0.016 | 2174 | -712.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.46 | - |
| 2116 | 405.9 | -17.5 | 127 | 2121 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.028 | 812 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2181 | 417.4 | -17.5 | 130 | 2187 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.024 | 2201 | 684.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2506 | 473.2 | -15.1 | 146 | 2508 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 517.5 | -14.6 | 161 | 2811 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 562.1 | -15.2 | 176 | 3114 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.028 | 812 | -684.7 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3135 | 566.2 | -15.0 | 177 | 3140 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2201 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3449 | 618.3 | -17.2 | 191 | 3455 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.027 | 817 | -681.8 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3463 | 618.3 | -17.2 | 191 | 3469 | done | -1.19 | 0.12 | 0.189 | 2623 | 166.7 | 2.00 | 0.026 | 2200 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.35 | - |
| 3792 | 675.8 | -17.0 | 202 | 3797 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.10 | 0.037 | 3595 | 664.3 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3816 | 675.8 | -17.0 | 202 | 3821 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.018 | 2198 | -705.6 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4131 | 734.3 | -16.9 | 213 | 4136 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.029 | 815 | -691.5 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4180 | 740.5 | -16.9 | 214 | 4186 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.027 | 2204 | 684.2 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4504 | 797.2 | -17.1 | 225 | 4510 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.037 | 3605 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4699 | 831.9 | -18.2 | 231 | 4706 | done | -1.19 | 0.12 | 0.183 | 2622 | 225.0 | 2.03 | 0.020 | 2191 | -696.6 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.45 | - |
| 5029 | 884.9 | -15.4 | 242 | 5034 | roll | -1.19 | - | - | 2623 | - | 2.00 | 0.031 | 817 | -687.0 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5053 | 884.9 | -15.4 | 242 | 5059 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.028 | 2195 | 678.8 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5369 | 936.2 | -14.7 | 253 | 5375 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.040 | 3602 | 663.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5516 | 955.0 | -14.8 | 257 | 5521 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.021 | 2209 | -696.5 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | 991.4 | -14.5 | 265 | 5917 | done | -0.20 | 1.10 | 0.148 | 2937 | 301.8 | - | - | 2008 | - | - | 159.55 | 1.220 | 2964 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.71 |
| 5919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | 998.1 | - | 270 | 6092 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.065 | 3388 | 355.1 | 2.45 | 0.040 | 3445 | 586.5 | 184.9 | 159.88 | 1.200 | 2206 | -4.7 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.68 | 23.58 |
| 6189 | 978.4 | 13.2 | 279 | 6195 | done | 1.19 | - | - | 3396 | - | 2.03 | 0.024 | 2103 | -661.1 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6504 | 936.6 | 12.3 | 290 | 6509 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.036 | 709 | -663.8 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6533 | 936.6 | 12.3 | 290 | 6540 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.03 | 0.031 | 2052 | 661.6 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6839 | 894.6 | 12.4 | 301 | 6845 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.042 | 3456 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6918 | 886.2 | 12.6 | 303 | 6924 | done | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.00 | 0.025 | 2100 | -678.0 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7241 | 845.1 | 12.2 | 314 | 7247 | roll | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.10 | 0.041 | 3454 | 644.8 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7265 | 845.1 | 12.2 | 314 | 7271 | done | 1.19 | 0.12 | 0.189 | 3399 | -141.7 | 2.08 | 0.025 | 2050 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | - |
| 7584 | 805.4 | 11.5 | 325 | 7589 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -665.7 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7619 | 800.7 | 11.8 | 326 | 7624 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7958 | 760.6 | 12.0 | 337 | 7963 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.043 | 3453 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8017 | 755.7 | 12.2 | 338 | 8025 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8323 | 713.8 | 12.7 | 349 | 8328 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3465 | 644.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8372 | 709.1 | 12.9 | 350 | 8379 | done | 1.19 | 0.12 | 0.193 | 3400 | -141.7 | 2.10 | 0.025 | 2042 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 8697 | 669.3 | 11.2 | 361 | 8702 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.037 | 647 | -664.3 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8811 | 658.0 | 11.3 | 364 | 8817 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9129 | 625.5 | 8.8 | 375 | 9165 | roll | 1.27 | - | - | 3408 | - | 2.25 | 0.043 | 3456 | 625.3 | 217.4 | 28.48 | 1.004 | 2069 | -3.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.59 |
| 9282 | 610.5 | 9.9 | 380 | 9287 | done | 1.28 | - | - | 3418 | - | 2.12 | 0.026 | 2040 | -667.9 | 221.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9607 | 579.2 | 10.6 | 394 | 9613 | roll | 1.28 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.037 | 651 | -661.4 | 221.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9687 | 571.7 | 11.3 | 397 | 9694 | done | 1.28 | - | - | 3428 | - | 2.12 | 0.031 | 2057 | 663.2 | 221.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9993 | 532.5 | 12.1 | 413 | 9998 | roll | 1.28 | - | - | 3428 | - | 2.15 | 0.042 | 3456 | 650.7 | 221.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10028 | 529.3 | 12.3 | 414 | 10033 | done | 1.28 | - | - | 3437 | - | 2.08 | 0.025 | 2049 | -676.4 | 221.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10342 | 488.5 | 11.9 | 430 | 10347 | roll | 1.28 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -664.8 | 221.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10373 | 485.5 | 11.8 | 431 | 10378 | done | 1.28 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.030 | 2056 | 668.1 | 221.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10693 | 449.6 | 10.7 | 447 | 10699 | roll | 1.28 | - | - | 3448 | - | 2.15 | 0.042 | 3454 | 650.2 | 221.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10780 | 439.9 | 11.3 | 451 | 10786 | done | 1.28 | 0.15 | 0.192 | 3424 | -160.0 | 2.10 | 0.025 | 2038 | -674.3 | 221.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.29 | - |
| 11106 | 406.9 | 9.8 | 467 | 11113 | roll | 1.30 | - | - | 3433 | - | 2.15 | 0.035 | 656 | -642.8 | 227.8 | 2.00 | 0.168 | 2039 | -6.0 | 1.563 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 22.78 |
| 11266 | 390.4 | 10.9 | 474 | 11271 | done | 1.30 | - | - | 3433 | - | 2.08 | 0.029 | 2054 | 672.1 | 227.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11581 | 358.2 | 8.6 | 490 | 11640 | roll | 1.39 | - | - | 3443 | - | 2.25 | 0.034 | 651 | -623.6 | 265.0 | 52.95 | 0.787 | 1883 | -3.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.57 |
| 11802 | 340.7 | 8.6 | 500 | 11856 | done | 1.49 | 0.15 | 0.075 | 3513 | 466.7 | 2.12 | 0.028 | 2054 | 661.8 | 304.1 | 46.40 | 0.767 | 1726 | -3.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.92 | 24.46 |
| 12172 | 291.5 | 14.8 | 519 | 12177 | roll | 1.49 | - | - | 3514 | - | 2.17 | 0.041 | 3463 | 649.3 | 304.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12261 | 277.6 | 16.4 | 523 | 12266 | done | 1.49 | 0.15 | 0.199 | 3489 | -166.7 | 2.10 | 0.024 | 2046 | -674.8 | 304.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.10 | - |
| 12581 | 234.8 | 11.8 | 539 | 12587 | roll | 1.49 | - | - | 3499 | - | 2.08 | 0.034 | 655 | -668.8 | 304.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12600 | 234.8 | 11.8 | 539 | 12608 | done | 1.49 | - | - | 3499 | - | 2.10 | 0.028 | 2058 | 668.1 | 304.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12906 | 198.2 | 11.9 | 555 | 12912 | roll | 1.49 | - | - | 3500 | - | 2.12 | 0.040 | 3454 | 658.5 | 304.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12956 | 192.3 | 12.4 | 557 | 12962 | done | 1.49 | - | - | 3508 | - | 2.08 | 0.023 | 2037 | -681.2 | 304.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13277 | 150.4 | 12.7 | 573 | 13282 | roll | 1.49 | - | - | 3519 | - | 2.05 | 0.034 | 657 | -673.2 | 304.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13316 | 147.0 | 12.8 | 574 | 13322 | done | 1.49 | - | - | 3519 | - | 2.08 | 0.027 | 2065 | 676.9 | 304.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13623 | 109.1 | 11.6 | 590 | 13628 | roll | 1.49 | - | - | 3518 | - | 2.10 | 0.039 | 3453 | 661.0 | 304.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13858 | 83.9 | 11.0 | 601 | 13865 | done | 1.49 | 0.15 | 0.195 | 3493 | -166.7 | 2.05 | 0.023 | 2039 | -689.8 | 304.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.33 | - |
| 14176 | 56.9 | 8.3 | 617 | 14204 | roll | 1.61 | - | - | 3493 | - | 2.20 | 0.037 | 3446 | 639.5 | 351.2 | 20.23 | 0.221 | 1541 | -8.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.39 |
| 14213 | 55.1 | 8.3 | 618 | 14241 | done | 1.72 | 0.17 | 0.067 | 3581 | 517.6 | 2.03 | 0.023 | 2054 | -685.7 | 396.3 | 22.17 | 0.233 | 1352 | -8.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 25.42 |
| 14541 | 13.3 | 12.3 | 658 | 14548 | roll | 1.72 | - | - | 3592 | - | 2.15 | 0.031 | 649 | -653.5 | 396.3 | 2.15 | 0.159 | 1355 | 1.4 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 |
| 14583 | 7.8 | 12.3 | 665 | 14591 | done | 1.72 | - | - | 3592 | - | 2.08 | 0.027 | 2062 | 679.3 | 396.3 | 1.77 | 0.164 | 1351 | -2.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.50 |
| 14623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.89 | 8.93 | 0.036 | 146 | 16.3 | 0.17 | 0.065 | 2218 | -41200.0 | 564.93 | 73.38 | 0.119 | 664 | 9.0 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||