OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.92 of 150.00 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.28 of 110.00 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.62 - - 109 - - - 1887 - -194.6 -91.93 - 3011 - - - - - - - - - - -
118 5.2 -7.9 13 148 roll -0.62 10.38 0.238 2594 239.4 2.12 0.039 465 -670.8 -194.6 -10.65 - 3636 -58.7 - - - - - - - - - -
212 39.2 -28.3 28 220 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1854 677.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
355 81.2 -23.9 53 362 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.032 3274 676.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
439 99.3 -20.2 67 447 done -0.62 - - 2576 - 1.80 0.018 2005 -705.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
583 126.6 -18.3 92 592 roll -0.62 - - 2576 - 2.25 0.029 474 -680.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
655 141.6 -18.9 104 664 done -0.62 - - 2570 - 2.15 0.022 1936 680.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
801 168.3 -19.3 129 808 roll -0.62 - - 2561 - 1.98 0.034 3279 678.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
860 179.9 -18.5 139 869 done -0.62 0.10 0.145 2592 310.0 1.85 0.018 1957 -714.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1011 205.5 -16.7 162 1015 roll -0.62 - - 2592 - 2.17 0.029 458 -690.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1052 213.1 -15.9 165 1056 done -0.62 - - 2588 - 2.25 0.021 2010 689.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1377 260.3 -12.9 195 1381 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3282 687.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1473 273.3 -13.7 203 1481 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 2008 -707.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1798 317.3 -13.0 234 1803 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 475 -681.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1959 336.6 -11.9 248 1963 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2011 691.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2288 375.6 -11.8 278 2292 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3274 682.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2312 379.0 -11.9 280 2317 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1964 -708.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2642 416.3 -11.2 311 2646 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.030 470 -688.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2744 427.7 -11.0 319 2753 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1959 686.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3070 461.6 -9.6 350 3073 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3277 675.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3154 469.0 -8.4 357 3161 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1926 -711.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3483 497.2 -9.5 388 3487 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 460 -681.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3570 505.8 -9.7 393 3574 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1939 687.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3897 537.0 -9.3 409 3901 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3281 677.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3972 543.5 -8.3 412 3975 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1896 -699.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4300 569.4 -6.7 428 4304 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.032 502 -670.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4415 578.1 -8.0 433 4419 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.023 1892 684.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4748 601.1 -6.8 449 4753 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3264 659.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4855 608.0 -6.3 453 4862 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1910 -705.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5171 629.8 -7.3 469 5175 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.032 505 -675.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5249 636.5 -8.4 472 5256 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.024 1902 681.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5567 661.8 -8.2 488 5571 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3268 666.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5606 665.4 -8.0 489 5613 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1905 -699.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5924 689.0 -7.4 505 5925 done -0.62 - - 2587 - - - 1905 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6232 711.6 -7.3 520 6233 done -0.62 - - 2587 - - - 1904 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6541 732.3 -6.7 535 6546 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3268 649.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6603 736.3 -6.4 537 6610 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1941 -698.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6920 757.2 -6.7 553 6924 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 504 -677.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6970 761.2 -7.6 555 6975 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1910 669.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7293 782.1 -6.4 571 7297 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.038 3269 662.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7371 787.3 -6.3 574 7375 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1926 -699.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7695 806.0 -5.5 590 7696 done -0.62 - - 2587 - - - 1926 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8002 823.3 -5.6 605 8007 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 509 -668.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8031 825.3 -5.8 606 8035 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1948 678.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8355 842.7 -5.1 622 8359 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3269 667.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8440 846.7 -4.5 625 8447 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1974 -700.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8758 860.6 -4.4 641 8759 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9066 877.2 -5.8 656 9070 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 495 -671.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9099 879.8 -6.0 657 9106 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1978 674.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9417 900.4 -6.7 673 9422 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3265 650.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9487 905.2 -6.8 676 9490 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1970 -700.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9822 927.1 -6.5 692 9826 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 497 -669.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9856 929.8 -6.5 693 9862 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1993 673.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10172 950.5 -6.6 709 10176 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3276 657.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10220 953.5 -6.6 711 10224 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1969 -695.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10553 975.0 -6.5 727 10557 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 497 -669.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10586 977.3 -6.6 728 10593 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1973 670.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10818 begin apogee
10826 991.2 5.8 740 10990 roll -0.20 0.43 0.120 2729 330.2 - - 2098 - - 159.43 1.395 2839 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10991 begin climb
10995 994.4 - 747 11177 roll 0.62 0.75 0.078 3000 361.3 2.28 0.032 705 -611.0 194.6 174.25 1.339 2045 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11318 959.0 12.8 762 11323 done 0.62 - - 3000 - 2.10 0.025 2054 642.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11652 915.9 12.6 778 11655 roll 0.62 - - 3008 - 2.03 0.034 708 -663.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11861 889.9 12.1 787 11864 done 0.62 - - 3008 - 2.05 0.026 2079 668.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12189 851.1 11.6 803 12191 done 0.62 - - 3008 - - - 2079 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12497 816.6 11.1 818 12501 roll 0.62 - - 3008 - 2.12 0.040 3477 659.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12518 814.0 11.1 819 12522 done 0.62 - - 3017 - 2.05 0.021 2072 -685.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12847 777.3 11.2 835 12852 roll 0.62 - - 3027 - 2.08 0.035 698 -660.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12937 766.5 11.7 839 12942 done 0.62 - - 3027 - 2.03 0.026 2035 658.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13271 724.9 12.8 855 13275 roll 0.62 - - 3027 - 2.20 0.039 3481 657.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13298 720.9 12.9 856 13302 done 0.62 - - 3029 - 2.12 0.021 2042 -678.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13620 678.7 13.4 872 13624 roll 0.62 - - 3040 - 2.03 0.035 682 -670.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13677 671.0 13.2 874 13683 done 0.62 0.10 0.135 3006 -340.0 2.00 0.025 2016 667.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13999 635.0 11.0 890 14003 roll 0.62 - - 3006 - 2.20 0.039 3472 661.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14048 629.0 12.0 892 14052 done 0.62 - - 3014 - 2.15 0.021 2003 -683.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14372 592.8 11.4 908 14377 roll 0.62 - - 3025 - 2.00 0.036 681 -661.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14444 583.7 12.5 911 14448 done 0.62 - - 3024 - 1.95 0.024 1975 663.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14774 544.3 11.4 927 14778 roll 0.62 - - 3024 - 2.28 0.037 3474 657.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14914 525.8 13.1 933 14918 done 0.62 - - 3030 - 2.12 0.021 2022 -684.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15235 489.4 11.3 952 15238 roll 0.62 - - 3041 - 2.00 0.034 681 -670.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15273 484.3 11.8 955 15282 done 0.62 0.15 0.143 2999 -280.0 2.05 0.024 2071 678.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15601 453.1 9.4 986 15613 roll 0.63 - - 3000 - 2.12 0.036 3469 659.4 203.9 5.88 0.824 2006 -2.9 0.173 - - - - - - - - -
15675 444.9 10.7 992 15682 done 0.63 - - 3006 - 2.12 0.021 2014 -686.3 203.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16000 413.8 9.8 1023 16004 roll 0.63 - - 3016 - 2.03 0.035 676 -659.1 203.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16068 407.1 10.1 1029 16071 done 0.63 - - 3016 - 1.90 0.023 1977 684.7 203.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16401 375.2 8.9 1060 16429 roll 0.66 - - 3016 - 2.30 0.036 3471 649.6 228.1 22.80 0.929 1907 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
16535 361.8 10.5 1071 16543 done 0.66 - - 3026 - 2.22 0.020 1962 -679.7 228.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16861 326.3 10.7 1102 16862 done 0.66 - - 3025 - - - 1963 - 228.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17182 296.3 9.4 1132 17193 done 0.67 - - 3026 - - - 1963 - 237.0 9.12 0.776 1871 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
17508 263.3 9.6 1163 17513 roll 0.68 - - 3034 - 1.92 0.034 681 -667.7 239.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17603 254.2 9.4 1171 17622 done 0.69 - - 3034 - 1.95 0.022 2009 681.0 248.3 11.27 0.762 1825 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
17940 223.1 9.4 1203 17954 roll 0.70 - - 3034 - 2.25 0.035 3466 647.6 257.0 8.62 0.701 1791 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
18050 212.0 10.9 1212 18054 done 0.70 - - 3043 - 2.10 0.019 2012 -692.4 257.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18383 178.2 8.9 1262 18412 roll 0.73 - - 3054 - 2.03 0.031 660 -666.0 280.5 21.45 0.729 1694 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
18542 164.4 8.6 1289 18577 done 0.77 - - 3054 - 1.92 0.021 1978 686.5 312.7 27.30 0.719 1562 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
18712 146.9 10.7 1318 18719 done 0.77 - - 3054 - - - 1979 - 312.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18853 133.5 8.9 1343 18881 roll 0.79 - - 3054 - 2.28 0.035 3457 648.2 335.8 19.77 0.677 1469 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
18908 128.9 8.8 1351 18938 done 0.83 - - 3063 - 2.25 0.019 1927 -680.0 363.4 23.92 0.675 1356 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
19072 114.2 8.8 1379 19101 roll 0.86 - - 3073 - 1.85 0.030 676 -676.2 389.4 22.00 0.657 1249 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
19154 107.3 8.5 1392 19191 done 0.90 - - 3073 - 1.77 0.019 1887 684.2 424.2 29.60 0.656 1108 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
19329 91.1 8.9 1421 19358 roll 0.93 - - 3073 - 2.42 0.033 3461 650.4 448.5 20.58 0.629 1008 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
19372 87.5 7.9 1427 19422 done 1.00 0.12 0.087 3135 516.7 2.40 0.020 1825 -681.7 501.2 43.28 0.637 794 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
19556 69.2 8.4 1458 19593 roll 1.05 - - 3142 - 1.73 0.029 673 -665.9 539.8 30.38 0.613 636 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
19691 57.7 8.0 1480 19727 done 1.11 - - 3142 - 1.52 0.018 1748 707.2 589.4 28.23 0.597 489 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
19864 43.0 8.6 1509 19871 roll 1.15 - - 3142 - 2.58 0.032 3464 665.1 623.0 - - 485 - - - - - - - - - - -
19891 40.5 8.9 1513 19899 done 1.18 0.10 0.099 3200 580.0 2.53 0.020 1737 -682.6 648.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
20033 20.5 15.9 1538 20041 roll 1.18 - - 3207 - 1.58 0.031 669 -675.9 648.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
20093 12.1 14.5 1548 20102 done 1.18 - - 3207 - 1.55 0.018 1771 711.0 648.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
20155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20155 begin surface coast
20173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20173 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.30 7.97 0.039 122 -387.1 - - 1965 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -