QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.26 of 150.00 AH used of 24V (43.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.95 of 100.00 AH used of 10V (43.05% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 591
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 150 - - - 2274 - -219.0 -45.12 - 2045 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.0 7 129 roll -0.89 9.20 0.227 2466 251.7 2.20 0.053 884 -631.8 -219.0 -45.92 - 3749 -37.1 - - - - - - - - - -
182 21.3 -18.7 27 188 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.043 2274 631.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
508 79.0 -16.0 88 515 done -0.89 - - 2465 - - - 2274 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
835 130.1 -15.8 149 841 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.042 883 -647.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
915 142.8 -15.7 164 923 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.039 2280 643.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1243 190.2 -13.1 225 1249 roll -0.89 - - 2465 - 2.22 0.060 3689 634.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1276 194.6 -13.4 231 1282 done -0.89 - - 2464 - 2.17 0.038 2235 -670.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1602 236.8 -12.7 292 1609 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.044 890 -640.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1630 240.4 -12.7 297 1635 done -0.89 - - 2465 - 2.12 0.041 2271 651.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1955 276.9 -10.8 358 1962 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.043 895 -640.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2058 288.6 -11.8 377 2063 done -0.89 - - 2465 - 2.05 0.041 2225 648.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2376 321.3 -10.1 418 2380 roll -0.89 - - 2465 - 2.33 0.056 3676 622.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2403 324.0 -10.6 420 2410 done -0.89 - - 2465 - 2.22 0.038 2214 -658.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2719 356.1 -9.8 451 2722 roll -0.89 - - 2464 - 2.35 0.057 3685 626.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2740 358.2 -9.7 453 2743 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.033 2219 -666.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3063 390.1 -10.8 484 3063 done -0.89 - - 2465 - - - 2215 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3371 423.7 -10.8 514 3375 roll -0.89 - - 2465 - 2.33 0.058 3677 627.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3402 427.1 -11.3 516 3410 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.036 2238 -654.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3718 459.6 -9.5 547 3721 roll -0.89 - - 2465 - 2.08 0.047 896 -645.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3804 468.2 -10.7 555 3807 done -0.89 - - 2465 - 2.10 0.044 2239 639.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4125 500.5 -10.2 586 4128 roll -0.89 - - 2465 - 2.33 0.059 3694 624.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4178 506.1 -10.6 588 4185 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.036 2260 -651.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4488 534.8 -9.4 604 4491 roll -0.89 - - 2465 - 2.12 0.047 889 -646.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4535 539.7 -9.9 606 4539 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.044 2272 628.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4858 567.8 -8.5 622 4861 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.047 902 -637.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4883 570.0 -9.4 623 4887 done -0.89 - - 2465 - 2.12 0.046 2234 628.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5205 599.1 -8.7 639 5208 roll -0.89 - - 2465 - 2.35 0.061 3693 620.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5275 605.8 -9.2 642 5278 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.035 2256 -662.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5590 634.7 -9.5 658 5594 roll -0.89 - - 2465 - 2.33 0.062 3683 612.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5616 637.3 -9.6 659 5620 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.036 2288 -648.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5932 666.1 -9.2 675 5935 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.049 895 -641.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6028 676.1 -10.4 679 6031 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.048 2268 632.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6344 707.7 -10.2 695 6347 roll -0.89 - - 2465 - 2.30 0.063 3691 618.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6434 717.2 -10.6 699 6437 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.036 2299 -647.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6751 751.9 -11.2 715 6754 roll -0.89 - - 2465 - 2.28 0.064 3685 607.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6862 764.2 -10.7 720 6866 done -0.89 - - 2465 - 2.05 0.038 2357 -647.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7178 797.1 -10.0 736 7181 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.065 3682 610.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7257 805.0 -9.7 739 7263 done -0.89 - - 2465 - 2.00 0.038 2390 -646.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7569 833.7 -8.9 755 7572 roll -0.89 - - 2465 - 2.40 0.051 884 -627.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7605 837.3 -10.1 757 7609 done -0.89 - - 2465 - 2.47 0.049 2426 624.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7927 867.6 -9.0 773 7930 roll -0.89 - - 2465 - 2.47 0.049 883 -624.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8022 877.0 -9.3 777 8029 done -0.89 - - 2465 - 2.40 0.048 2362 616.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8333 904.7 -9.0 793 8336 roll -0.89 - - 2464 - 2.35 0.049 889 -626.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8375 908.7 -10.3 795 8379 done -0.89 - - 2465 - 2.38 0.048 2369 621.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8697 939.3 -8.5 811 8700 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.066 3686 612.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8723 941.8 -10.7 812 8726 done -0.89 - - 2465 - 2.05 0.038 2375 -639.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9045 961.4 - 828 9048 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.065 3692 606.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9215 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9215 begin apogee
9223 961.5 - 836 9404 done -0.23 0.75 0.174 2679 285.3 - - 2300 - - 179.20 1.365 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9408 961.3 - 845 9603 roll 0.89 1.20 0.156 3043 303.3 2.42 0.056 904 -576.9 219.0 186.18 1.318 1960 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9657 945.2 11.7 856 9664 done 0.89 - - 3043 - 2.30 0.052 2307 610.0 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9967 906.2 13.1 872 9970 roll 0.89 - - 3053 - 2.28 0.052 897 -618.4 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10004 901.3 12.8 873 10010 done 0.89 - - 3053 - 2.25 0.046 2292 620.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10315 862.8 12.4 889 10319 roll 0.89 - - 3063 - 2.22 0.052 900 -627.0 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10357 857.5 12.8 891 10361 done 0.89 - - 3063 - 2.22 0.045 2283 623.0 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10684 817.2 12.4 907 10685 done 0.89 - - 3063 - - - 2283 - 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10990 779.7 12.0 922 10993 roll 0.89 - - 3074 - 2.22 0.052 889 -627.9 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11010 777.1 11.8 923 11014 done 0.89 - - 3073 - 2.22 0.044 2281 627.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11336 740.8 10.3 939 11337 done 0.89 - - 3073 - - - 2281 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11641 710.3 11.1 954 11645 roll 0.89 - - 3073 - 2.28 0.061 3684 615.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11690 704.2 13.0 956 11693 done 0.89 0.15 0.191 3048 -166.7 2.20 0.040 2265 -645.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12010 668.9 10.8 972 12014 roll 0.89 - - 3057 - 2.17 0.050 888 -634.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12053 663.9 11.5 974 12056 done 0.89 - - 3057 - 2.20 0.042 2270 628.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12380 628.3 11.1 990 12380 done 0.89 - - 3057 - - - 2270 - 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12684 593.8 10.5 1005 12688 roll 0.89 - - 3057 - 2.30 0.059 3692 618.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12732 588.4 11.0 1007 12735 done 0.89 - - 3067 - 2.25 0.039 2260 -636.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13054 554.6 10.9 1023 13057 roll 0.89 - - 3077 - 2.15 0.050 899 -633.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13117 547.5 11.1 1026 13121 done 0.89 0.08 0.180 3055 -275.0 2.15 0.042 2248 627.4 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13444 513.8 10.3 1042 13448 roll 0.89 - - 3055 - 2.33 0.057 3689 618.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13582 499.6 9.5 1048 13589 done 0.89 - - 3064 - 2.20 0.038 2284 -638.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13901 472.0 8.2 1079 13931 roll 0.92 - - 3074 - 2.28 0.049 891 -611.0 246.9 23.25 1.024 1845 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
13957 466.3 10.3 1084 13965 done 0.92 - - 3074 - 2.25 0.044 2282 618.2 246.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14275 433.6 10.2 1115 14279 roll 0.92 - - 3074 - 2.25 0.056 3690 625.8 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14312 429.2 11.3 1118 14318 done 0.92 - - 3085 - 2.28 0.037 2251 -631.1 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14630 396.3 10.0 1149 14633 roll 0.92 - - 3085 - 2.33 0.055 3687 616.3 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14800 378.3 10.6 1164 14808 done 0.92 0.10 0.173 3065 -200.0 2.17 0.038 2305 -636.9 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15117 348.3 9.8 1195 15120 roll 0.92 - - 3074 - 2.20 0.047 906 -635.9 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15185 341.4 9.8 1201 15191 done 0.92 - - 3074 - 2.20 0.039 2297 632.3 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15503 312.4 8.8 1232 15516 roll 0.93 - - 3074 - 2.22 0.054 3690 627.5 253.5 6.72 0.757 1819 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
15635 299.5 9.6 1244 15642 done 0.93 - - 3084 - 2.10 0.041 2331 -647.1 253.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15962 272.1 7.6 1305 16015 roll 0.99 - - 3095 - 2.33 0.045 907 -611.2 304.9 45.15 0.864 1609 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
16074 262.3 8.9 1325 16079 done 1.00 - - 3095 - 2.20 0.038 2300 633.2 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16400 229.3 10.4 1386 16406 roll 1.00 - - 3095 - 2.22 0.057 3687 624.8 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16485 219.5 10.5 1402 16492 done 1.00 - - 3105 - 2.17 0.036 2296 -641.0 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16813 187.5 10.7 1463 16818 roll 1.00 - - 3116 - 2.20 0.048 893 -637.7 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16946 174.3 10.0 1488 16954 done 1.00 0.10 0.145 3084 -320.0 2.17 0.038 2275 636.9 307.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17276 148.1 6.5 1549 17358 roll 1.11 - - 3093 - 2.28 0.044 907 -600.0 399.0 77.72 0.751 1227 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
17443 132.9 10.0 1578 17449 done 1.11 - - 3092 - 2.15 0.041 2250 624.7 399.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17770 100.6 11.0 1639 17775 roll 1.11 - - 3102 - 2.12 0.044 898 -637.7 399.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17839 93.4 9.6 1652 17846 done 1.11 - - 3102 - 2.08 0.041 2223 637.0 399.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18167 65.3 7.0 1713 18231 roll 1.20 0.12 0.064 3171 575.0 2.42 0.050 3693 607.4 471.4 59.22 0.670 932 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
18262 55.7 10.8 1729 18269 done 1.20 0.15 0.155 3143 -186.7 2.25 0.034 2243 -644.4 471.4 - - 931 - - - - - - - - - - -
18589 22.1 10.0 1790 18595 roll 1.20 - - 3142 - 2.30 0.048 3696 631.7 471.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
18664 14.5 10.6 1804 18671 done 1.20 - - 3152 - 2.33 0.031 2164 -657.5 471.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
18775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18775 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.15 - - 153 - - - 2303 - 475.15 3.80 0.385 916 -3.7 0.003 - - - - - -