Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.94 of 100.00 AH used of 24V (42.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 30.70 of 61.20 AH used of 10V (49.84% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 71 - - - 2410 - -146.6 -61.08 - 3076 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -6.0 3 118 roll -0.85 12.23 0.174 2221 175.8 2.62 0.091 3772 519.8 -146.6 -7.93 - 3416 -42.9 - - - - - - - - - -
371 36.2 -11.0 15 378 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.059 2393 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
687 61.5 -7.6 31 688 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
999 87.6 -8.6 46 1003 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 980 -529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1048 92.6 -10.1 48 1052 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1365 119.4 -9.2 63 1370 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.084 3772 517.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1410 124.0 -9.9 65 1414 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.060 2398 -538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1731 152.2 -8.3 81 1732 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2041 176.1 -7.6 96 2046 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2097 180.6 -7.9 98 2103 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2399 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2413 203.3 -7.1 114 2414 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2723 225.7 -7.0 129 2724 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3032 248.8 -7.6 144 3036 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.087 3768 516.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3103 255.1 -8.8 147 3108 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.063 2400 -536.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3425 279.2 -7.5 163 3426 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3735 300.7 -7.0 178 3737 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4043 319.8 -5.6 193 4045 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4352 340.7 -7.0 208 4357 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 977 -516.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4416 344.9 -7.0 211 4420 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2398 532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4742 365.5 -5.9 227 4743 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5052 382.8 -5.4 242 5053 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5360 398.3 -4.9 257 5365 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 978 -516.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5422 401.6 -5.8 260 5427 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2400 526.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5750 419.8 -5.7 276 5752 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6059 438.1 -5.9 291 6064 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 978 -516.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6109 441.4 -6.8 293 6113 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2402 527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6425 461.3 -6.5 308 6430 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.098 3768 505.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6474 465.0 -7.3 310 6479 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.071 2401 -529.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6790 486.2 -6.7 325 6791 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7100 507.4 -6.6 340 7104 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.089 984 -521.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7155 511.2 -7.0 342 7161 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 2406 526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7470 530.9 -6.1 358 7471 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7783 550.1 -6.4 373 7787 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.086 980 -512.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7826 553.4 -6.9 375 7831 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2409 529.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8150 575.1 -6.9 391 8151 done -0.85 - - 2221 - - - 2410 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8457 596.7 -7.1 406 8458 done -0.85 - - 2221 - - - 2410 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8766 609.5 - 421 8771 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 983 -518.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8822 609.6 - 423 8828 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2405 526.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9033 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9033 begin apogee
9041 609.7 - 434 9166 done -0.31 0.60 0.105 2342 201.7 - - 2197 - - 122.70 1.176 2816 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
9167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9167 begin climb
9170 609.5 - 440 9302 roll 0.85 1.20 0.084 2589 205.8 2.90 0.094 3600 483.8 146.6 122.22 1.142 2219 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9414 600.0 6.9 452 9418 done 0.85 - - 2589 - 2.72 0.076 2200 -514.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9735 581.9 5.5 468 9755 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 165.5 16.83 1.065 2142 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
10065 562.6 5.9 484 10072 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 169.2 4.70 0.808 2127 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
10374 543.2 6.4 499 10375 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 169.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10683 524.4 6.0 514 10684 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 169.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10993 506.3 5.9 529 10999 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 172.4 4.32 0.771 2114 -2.5 0.176 - - - - - - - - -
11302 488.1 5.9 544 11312 roll 0.88 - - 2589 - 2.80 0.087 782 -506.4 176.3 4.78 0.806 2098 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
11341 485.7 5.8 546 11355 done 0.88 - - 2588 - 2.70 0.067 2199 524.8 182.1 6.55 0.896 2074 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
11672 465.6 6.0 562 11674 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 183.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11981 449.2 5.0 577 12016 done 0.93 0.10 0.077 2614 250.0 - - 2198 - 219.5 32.17 1.063 1921 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
12312 428.7 6.3 593 12313 done 0.93 - - 2614 - - - 2198 - 219.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12621 409.1 6.4 608 12625 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.086 784 -514.2 219.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12664 406.0 6.9 610 12669 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.065 2199 530.0 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12986 385.7 6.4 626 12988 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 219.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13295 365.0 6.9 641 13299 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.084 780 -516.0 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13340 361.7 7.3 643 13345 done 0.93 - - 2614 - 2.70 0.067 2205 527.8 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13661 337.9 7.7 659 13665 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.083 782 -511.9 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13693 335.0 8.2 660 13700 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.065 2202 531.8 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14011 309.8 7.7 676 14015 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.083 784 -515.6 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14050 306.8 7.7 678 14055 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.064 2199 534.0 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14376 281.5 7.6 694 14381 roll 0.93 - - 2614 - 2.80 0.097 3615 505.7 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14416 278.1 9.0 696 14421 done 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 2200 -520.2 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14744 250.2 8.3 712 14748 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.081 783 -521.0 219.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14821 243.5 8.2 715 14828 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.064 2208 533.7 219.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15137 221.2 6.8 731 15138 done 0.93 - - 2614 - - - 2208 - 219.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15447 199.8 7.3 746 15451 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.090 3615 511.6 219.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15479 196.9 7.9 747 15485 done 0.93 - - 2614 - 2.72 0.072 2192 -523.2 219.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15795 172.4 7.4 763 15799 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.087 3615 511.9 219.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15828 169.7 7.9 764 15834 done 0.93 - - 2614 - 2.70 0.070 2196 -525.6 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16143 146.2 7.9 780 16144 done 0.93 - - 2614 - - - 2196 - 219.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16454 122.8 7.1 795 16455 done 0.93 - - 2614 - - - 2194 - 219.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16763 101.4 7.3 810 16764 done 0.93 - - 2614 - - - 2196 - 219.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17071 76.4 8.0 825 17072 done 0.93 - - 2614 - - - 2196 - 219.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17380 55.2 6.4 840 17381 done 0.93 - - 2614 - - - 2196 - 219.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17690 32.5 7.9 855 17691 done 0.93 - - 2614 - - - 2196 - 219.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18000 9.0 7.1 870 18001 done 0.93 - - 2614 - - - 2196 - 219.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18099 begin surface coast
18123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18123 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2406 - 300.00 48.92 0.668 1594 -6.7 0.002 - - - - - -