prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.93 of 91.80 AH used of 24V (33.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.92 of 61.20 AH used of 10V (42.94% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 17.3 m at 476.7 m, depth 494 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.42 | - | - | 55 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | -41.53 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -9.7 | 2 | 88 | roll | -1.42 | 11.80 | 0.163 | 2125 | 175.4 | 2.70 | 0.078 | 1341 | -521.9 | -146.6 | -6.07 | - | 3503 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 39.1 | -10.9 | 14 | 345 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.067 | 2755 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 73.1 | -10.3 | 30 | 664 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 107.5 | -11.6 | 45 | 976 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.062 | 1336 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 113.0 | -11.9 | 47 | 1021 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.067 | 2754 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 150.1 | -11.4 | 63 | 1343 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.062 | 1331 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 153.4 | -11.4 | 64 | 1371 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.067 | 2750 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 189.8 | -12.0 | 79 | 1686 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1343 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 193.2 | -11.8 | 80 | 1714 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 2757 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 229.4 | -11.6 | 95 | 2030 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 1336 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 234.7 | -11.4 | 97 | 2074 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.070 | 2761 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 272.6 | -11.8 | 113 | 2395 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.065 | 1330 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 276.6 | -12.1 | 114 | 2430 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.070 | 2754 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 311.6 | -10.7 | 130 | 2744 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.066 | 1337 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 318.2 | -10.1 | 133 | 2806 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.070 | 2751 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 352.6 | -10.7 | 149 | 3130 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 385.6 | -10.7 | 164 | 3442 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 1334 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 393.4 | -10.7 | 167 | 3515 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.070 | 2760 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 425.6 | -10.2 | 182 | 3829 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 457.7 | -10.9 | 197 | 4136 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | 484.5 | 9.5 | 210 | 4537 | done | -0.42 | 1.12 | 0.102 | 2346 | 197.3 | - | - | 2007 | - | - | 122.95 | 1.048 | 2902 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4541 | 490.0 | - | 216 | 4671 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.056 | 2754 | 217.0 | 2.72 | 0.069 | 586 | -522.4 | 146.6 | 120.62 | 1.000 | 2304 | -5.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 491.7 | 0.4 | 234 | 5109 | done | 1.68 | 0.22 | 0.034 | 2813 | 268.2 | 2.55 | 0.043 | 2010 | 558.4 | 353.0 | 170.77 | 0.990 | 1463 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 443.0 | 12.0 | 258 | 5421 | roll | 1.68 | - | - | 2812 | - | 2.70 | 0.068 | 575 | -531.5 | 353.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 433.4 | 12.5 | 261 | 5494 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.045 | 2002 | 553.1 | 353.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 396.0 | 11.7 | 276 | 5810 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.071 | 3411 | 531.7 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 391.8 | 12.2 | 277 | 5845 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.051 | 1984 | -548.8 | 353.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 351.8 | 12.9 | 293 | 6159 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.069 | 585 | -538.1 | 353.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 330.9 | 11.8 | 300 | 6321 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.044 | 2004 | 556.5 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 294.8 | 11.7 | 315 | 6637 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.065 | 582 | -536.6 | 353.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 282.2 | 12.6 | 319 | 6739 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.043 | 2010 | 560.0 | 353.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 244.8 | 11.6 | 335 | 7054 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -543.5 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 239.3 | 11.5 | 337 | 7099 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.042 | 2003 | 560.1 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 205.0 | 9.8 | 353 | 7420 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.063 | 585 | -541.2 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 200.9 | 11.0 | 355 | 7460 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.042 | 2004 | 560.9 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 166.0 | 10.8 | 371 | 7788 | roll | 1.68 | - | - | 2812 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -541.2 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 160.0 | 11.9 | 373 | 7838 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.041 | 2008 | 562.1 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 125.6 | 10.9 | 388 | 8154 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.063 | 586 | -542.7 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 121.0 | 11.9 | 390 | 8194 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.041 | 2010 | 562.8 | 353.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 82.7 | 12.6 | 406 | 8518 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 2010 | - | 353.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 44.1 | 12.5 | 421 | 8831 | roll | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.067 | 588 | -536.6 | 353.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 33.0 | 12.6 | 425 | 8917 | done | 1.68 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.042 | 2000 | 564.8 | 353.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.93 | 12.18 | 0.030 | 51 | -226.8 | - | - | 2749 | - | 353.23 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||